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发表了文章 2023-06-06
【C语言】结构体——我就是秩序的创建者！（结构体数组、结构体指针、嵌套、匿名、字面量、伸缩型数组、链式结构）
【C语言】结构体——我就是秩序的创建者！（结构体数组、结构体指针、嵌套、匿名、字面量、伸缩型数组、链式结构）
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发表了文章 2023-06-06
Visual Studio || Visual Studio Code 连接 SQL Server 和 mysql(二)
使用Visua Studio链接本地SQL Server和服务器上的mysql。 软件版本： Visual Studio 2022； Visual Studio Code 2023； SQL Server 2019 mysql8.0
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发表了文章 2023-06-06
Visual Studio || Visual Studio Code 连接 SQL Server 和 mysql(一)
使用Visua Studio链接本地SQL Server和服务器上的mysql。 软件版本： Visual Studio 2022； Visual Studio Code 2023； SQL Server 2019 mysql8.0
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发表了文章 2023-06-06
【Linux】搭建SFTP文件服务器
【Linux】搭建SFTP文件服务器
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发表了文章 2023-06-06
【C语言】标准库（头文件、静态库、动态库），windows与Linux平台下的常用C语言标准库(二)
【C语言】标准库（头文件、静态库、动态库），windows与Linux平台下的常用C语言标准库
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发表了文章 2023-06-06
【C语言】标准库（头文件、静态库、动态库），windows与Linux平台下的常用C语言标准库(一)
【C语言】标准库（头文件、静态库、动态库），windows与Linux平台下的常用C语言标准库
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发表了文章 2023-06-06
【vim && neovim】从入门到放弃（“四种”模式、常用命令、正则表达式、文件属性、插件安装--代码补全、一键格式化、显示目录）（三）
本文所有操作均通过ssh连接腾讯云服务器完成。如果你正在使用安装GNOME桌面的Linux，很多操作可以通过鼠标完成，或许更加直观。 推荐使用neovim（结合鼠标操作更加丝滑）。
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发表了文章 2023-06-06
【vim && neovim】从入门到放弃（“四种”模式、常用命令、正则表达式、文件属性、插件安装--代码补全、一键格式化、显示目录）（二）
本文所有操作均通过ssh连接腾讯云服务器完成。如果你正在使用安装GNOME桌面的Linux，很多操作可以通过鼠标完成，或许更加直观。 推荐使用neovim（结合鼠标操作更加丝滑）。
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发表了文章 2023-06-06
【vim && neovim】从入门到放弃（“四种”模式、常用命令、正则表达式、文件属性、插件安装--代码补全、一键格式化、显示目录）（一）
本文所有操作均通过ssh连接腾讯云服务器完成。如果你正在使用安装GNOME桌面的Linux，很多操作可以通过鼠标完成，或许更加直观。 推荐使用neovim（结合鼠标操作更加丝滑）。
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发表了文章 2023-06-06
【Linux C】GCC编译 && GDB调试 从入门到放弃 （gcc调试选项详解、gdb调试、条件断点、远程调试、脚本化调试）(二）
阅读本文可能需要一些基础，比如：C语言基础、Linux基础操作、vim、防火墙等。篇幅有限，本文讲的“比较浅显”。 通过本文你将学会： gcc编译 gdb调试
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发表了文章 2023-06-06
【Linux C】GCC编译 && GDB调试 从入门到放弃 （gcc调试选项详解、gdb调试、条件断点、远程调试、脚本化调试）(一）
阅读本文可能需要一些基础，比如：C语言基础、Linux基础操作、vim、防火墙等。篇幅有限，本文讲的“比较浅显”。 通过本文你将学会： gcc编译 gdb调试
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发表了文章 2023-06-06
【Java】IDEA 配置java开发环境（windows）
【Java】IDEA 配置java开发环境（windows）
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发表了文章 2023-06-06
『iperf3 』服务器连接速度测试
『iperf3 』服务器连接速度测试
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发表了文章 2023-06-06
『正则表达式』概念 及在grep、awk、sed、C语言、Python中的简单应用
正则表达式，又称规则表达式,（Regular Expression，在代码中常简写为regex、regexp或RE），是一种文本模式。它可以用来检查一个字符串是否符合某个规则，或者从一个字符串中提取出符合某个规则的子串。正则表达式通常被用来检索、替换那些符合某个模式(规则)的文本。 正则表达式是由普通字符（例如字符 a 到 z）以及特殊字符（称为"元字符"）组成的文字模式。模式描述在搜索文本时要匹配的一个或多个字符串。
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发表了文章 2023-06-06
【Linux进阶命令 04】lsof (看看是谁动了我的文件？)
【Linux进阶命令 04】lsof (看看是谁动了我的文件？)
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发表了文章 2023-06-06
【Linux进阶命令 03】sed (文本的流编辑器)
【Linux进阶命令 03】sed (文本的流编辑器)
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发表了文章 2023-06-06
【Linux进阶命令 02】awk（更加强大的文本分析工具）
【Linux进阶命令 02】awk（更加强大的文本分析工具）
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发表了文章 2023-06-06
【Linux进阶命令 01】grep（文本的全局搜索与打印）
【Linux进阶命令 01】grep（文本的全局搜索与打印）
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发表了文章 2023-06-06
【C语言】文件的输入与输出
【C语言】文件的输入与输出
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发表了文章 2023-06-06
【C语言】存储类别（作用域、链接、存储期）、内存管理和类型限定符（主讲const）(一)
关键字：auto、extern、static、register、const、volatile、restricted、_Thread_local、_Atomic 函数：rand()、srand()、time()、malloc()、calloc()、free() 如何确定变量的作用域（可见的范围）和生命期（它存在多长时间） 设计更复杂的程序
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发表了文章 2023-06-06
一文读懂 主成分分析 与 因子分析（二）
一文读懂 主成分分析 与 因子分析
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发表了文章 2023-06-06
一文读懂 主成分分析 与 因子分析（一）
一文读懂 主成分分析 与 因子分析
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发表了文章 2023-06-05
EndNote文献管理（二）基操勿六
EndNote文献管理（二）基操勿六
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发表了文章 2023-06-05
Linux文件系统（一）文件系统基本概念
Linux文件系统（一）文件系统基本概念
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发表了文章 2023-06-05
浅谈论文目录制作
浅谈论文目录制作
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发表了文章 2023-06-05
Matlab画线性规划可行域
线性规划什么的应该是运筹学的内容，虽然数学建模比赛不会考这个，但大家日常学习还是会遇到相关的问题。除了用单纯型法，也可以用传统的画图法，画出可行域，再寻求可行解。可行域一般手画更快，但要放在论文中还是应该用电脑画。下面以一个例题，来看如何在matlab中画可行域（我只是业余画一下，代码仅供参考，大家多多指导）。
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发表了文章 2023-06-05
ROS Melodic Arbotix报错
ROS Melodic Arbotix报错
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发表了文章 2023-06-05
Ubuntu 18.04安装N卡驱动
Ubuntu 18.04安装N卡驱动
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发表了文章 2023-06-05
[joint_state_publisher-3] process has died
[joint_state_publisher-3] process has died
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发表了文章 2023-06-05
负数取余，取余和取模
负数取余，取余和取模
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发表了文章 2023-06-05
Keil μvision已停止工作？
Keil μvision已停止工作？
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发表了文章 2023-06-05
Word论文公式的两个格式问题
Word论文公式的两个格式问题
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发表了文章 2023-06-05
C# 快速入门笔记
C# 快速入门笔记
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发表了文章 2023-06-05
Linux用户及权限管理（二）用户和组管理命令
Linux用户及权限管理（二）用户和组管理命令
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发表了文章 2023-06-05
Linux用户及权限管理（一）用户和组
Linux用户及权限管理（一）用户和组
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发表了文章 2023-06-05
ROS简介
机器人是一个系统工程，它涉及机械、电子、控制、通信、软件等诸多学科。以前，开发一个机器人需要设计机械、画电路板、写驱动程序、设计通信架构、组装集成、调试、以及编写各种感知决策和控制算法，每一个任务都需要花费大量的时间。然而随着技术进步，机器人产业分工开始走向细致化、多层次化，如今的电机、底盘、激光雷达、摄像头、机械 臂等元器件都由不同厂家专门生产，社会分工加速了机器人行业的发展。而各个部件的集成就需要一个统一的软件平台，在机器人领域，这个平台就是机器人操作系统 ROS。
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发表了文章 2023-06-05
Ubuntu wifi适配器未找到
Ubuntu wifi适配器未找到
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发表了文章 2023-06-05
Linux进程管理（一） Linux进程的基本概念
Ubuntu linux的所有任务都是在操作系统内核的调度下由CPU执行，很多时候，Linux是将任务和进程的概念合在一起。 进程的标准定义：进程是可并发执行的程序在一个数据集合上的运行过程。 进程是一个动态的使用系统资源，处于活动状态的应用程序。进程和程序有着显著的区别。
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发表了文章 2023-06-05
Ubuntu 18.04 配置Ros melodic
Ubuntu 18.04 配置Ros melodic
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发表了文章 2023-06-05
Modbus Slave学习笔记(三）
Modbus Slave学习笔记
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发表了文章 2023-06-05
Modbus Slave学习笔记(二）
Modbus Slave学习笔记
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发表了文章 2023-06-05
Modbus Slave学习笔记(一）
Modbus Slave学习笔记
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发表了文章 2023-06-05
Ubuntu 18.04开机卡在grub，引导修复的2种实用方法
Ubuntu 18.04开机卡在grub，引导修复的2种实用方法
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发表了文章 2023-06-05
Linux系统下用Ventoy制作Windows启动盘
ubuntu18.04，ros对应的是melodic版本。转回Windows下使用Robot Studio时，由于系统user名为中文，必须要改动，误操作修改了注册表，又不小心删除了注册表一项内容，索性重装系统。还好之前装过很多系统，全程很简单，就是恢复win的环境有点累。
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发表了文章 2023-06-05
const *与const *
const *与const *
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发表了文章 2023-06-05
曲线拟合-最小二乘法
线性最小二乘法及matlab例程
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发表了文章 2023-06-05
二维插值-MATLAB
二维插值-MATLAB
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发表了文章 2023-06-05
MATLAB图像的读取和显示
MATLAB图像的读取和显示
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发表了文章 2023-06-05
模拟退火算法及实例解析
同遗传算法一样，模拟退火算法也是现代优化算法的一种。他对于解决组合优化问题，如TSP，JSP等问题效果较好。关于模拟退火算法的详细介绍，可以参考这里模拟退火算法。
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发表了文章 2023-06-05
几种简单的插值方法与实例
插值方法及MATLAB实例解析
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2023-06-06
【C语言】结构体——我就是秩序的创建者！（结构体数组、结构体指针、嵌套、匿名、字面量、伸缩型数组、链式结构）
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发表了文章
2023-06-06
Visual Studio || Visual Studio Code 连接 SQL Server 和 mysql(二)
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2023-06-06
Visual Studio || Visual Studio Code 连接 SQL Server 和 mysql(一)
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2023-06-06
【Linux】搭建SFTP文件服务器
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2023-06-06
【C语言】标准库（头文件、静态库、动态库），windows与Linux平台下的常用C语言标准库(二)
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2023-06-06
【C语言】标准库（头文件、静态库、动态库），windows与Linux平台下的常用C语言标准库(一)
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2023-06-06
【vim && neovim】从入门到放弃（“四种”模式、常用命令、正则表达式、文件属性、插件安装--代码补全、一键格式化、显示目录）（三）
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2023-06-06
【vim && neovim】从入门到放弃（“四种”模式、常用命令、正则表达式、文件属性、插件安装--代码补全、一键格式化、显示目录）（二）
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2023-06-06
【vim && neovim】从入门到放弃（“四种”模式、常用命令、正则表达式、文件属性、插件安装--代码补全、一键格式化、显示目录）（一）
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2023-06-06
【Linux C】GCC编译 && GDB调试 从入门到放弃 （gcc调试选项详解、gdb调试、条件断点、远程调试、脚本化调试）(二）
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2023-06-06
【Linux C】GCC编译 && GDB调试 从入门到放弃 （gcc调试选项详解、gdb调试、条件断点、远程调试、脚本化调试）(一）
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【Java】IDEA 配置java开发环境（windows）
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2023-06-06
『iperf3 』服务器连接速度测试
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2023-06-06
『正则表达式』概念 及在grep、awk、sed、C语言、Python中的简单应用
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2023-06-06
【Linux进阶命令 04】lsof (看看是谁动了我的文件？)
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2023-06-06
【Linux进阶命令 03】sed (文本的流编辑器)
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2023-06-06
【Linux进阶命令 02】awk（更加强大的文本分析工具）
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2023-06-06
【Linux进阶命令 01】grep（文本的全局搜索与打印）
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2023-06-06
【C语言】文件的输入与输出
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2023-06-06
【C语言】存储类别（作用域、链接、存储期）、内存管理和类型限定符（主讲const）(二)
