jacoby
jacoby_个人页
jacoby
文章
19
问答
0
视频
0
个人介绍
暂无个人介绍
擅长的技术
- Java
- Python
获得更多能力
通用技术能力：
暂时未有相关通用技术能力~
云产品技术能力：
-
Clouder
-
Apsara Clouder云计算专项技能认证：云服务器ECS入门
获得于2023-03-17 23:45:51
-
Apsara Clouder云计算专项技能认证：云服务器ECS入门
阿里云技能认证
详细说明-
发表了文章 2018-11-03
Python机器学习（四）：PCA 主成分分析
主成分分析法是一个非监督的机器学习算法，主要用于数据的降维。通过降维，可以发现更便于人类理解的特征。 使数据映射到另一个轴上 求解目标 主成分分析的步骤： 对样本进行demean处理（使所有样本的均值为0） 取一个轴的方向 w = （w1，w2.
-
发表了文章 2018-11-02
《Learning OpenCV3》ch19：双目标定与立体匹配
上一章讲到一些射影几何和单摄像机参数标定的内容，主要还是为了这一章的内容来服务。我们会用到18章的一些概念，比如说内参数矩阵M，畸变参数，旋转矩阵等内容。
-
发表了文章 2018-11-01
给天空“染个色”？摄影后期时进行的一些思考
昨天的晚霞很漂亮，珠江三角洲的人民估计都看到了。我赶紧叫上隔壁的小伙伴拿出相机和支架来拍，挺漂亮的，可惜的是已经有点晚了。拿到原图后就开始修图了。 这次想玩点花的，给天空“染个色”，就是通过调整RGB直方图来把原本橘黄色的天空换个颜色。
-
发表了文章 2018-10-29
《Learning OpenCV3》ch18：相机模型与标定
省赛期间用到双目视觉的时候，只是很粗浅地调用了下API，毕竟初学而且时间紧迫。最近打算跟一个硕士生再做一个相关项目，而且也想用Stereo Vision作为毕业设计，所以很有必要了解一下其中的原理。
-
发表了文章 2018-10-21
NI Vision：二值图像连通域标记算法
前面说到，要使用Labwindows + NI Vision（IMAQ Vision）这套商用开发框架来做数图课设。很明显，这套虚拟仪器开发平台由NI Instrument（美国国家仪器公司）开发的。
-
发表了文章 2018-10-12
OpenCV 单应矩阵应用：全景图像融合原理
之前的写了好几篇文，什么特征点检测，匹配，RANSAC之类的乱七八糟的，就是为了做这个应用。了解原理之后用NI Vision实现，数图的课程设计算是交差了～～全景图像融合使用到SIFT算子（特征点检测和匹配）、单应矩阵（立体几何）和RANSAC（随机抽样一致性）之类的内容，了解其中的领域和原理还是需要花点时间的。
-
发表了文章 2018-10-07
OpenCV 估算图像的投影关系：基础矩阵和RANSAC
根据针孔摄像机模型，我们可以知道，沿着三维点X和相机中心点之间的连线，可以在图像上找到对应的点x。反过来，在三维空间中，与成像平面上的位置x对应的场景点可以位于这条线上的所有位置。
-
发表了文章 2018-10-05
OpenCV 匹配兴趣点：SIFT、SURF 和二值描述子
上一篇文章中讲到如何检测图像中的兴趣点，以便后续的局部图像分析。为了进行基于兴趣点的图像分析，我们需要构建多种表征方式，精确地描述每个关键点。这些描述子通常是二值类型、整数型或浮点数型组成的向量。
-
发表了文章 2018-10-03
Python机器学习（三）：梯度下降法
梯度下降法不是一种机器学习方法，而是一种基于搜索的最优化方法，它的作用的最小化一个损失函数。相应地，梯度上升可以用于最大化一个效用函数。本文主要讲解梯度下降。
-
发表了文章 2018-10-01
Python机器学习（二）：线性回归算法
机器学习研究的问题分为分类问题和回归问题。分类问题很好理解，而回归问题就是找到一条曲线，可以最大程度地拟合样本特征和样本输出标记之间的关系。当给算法一个输入时，这条曲线可以计算出相应可能的输出。
-
发表了文章 2018-09-30
OpenCV 尺度不变特征检测：SIFT、SURF、BRISK、ORB
这个学期在上数字图像处理这门课。这门课没有考试，只有大作业，要求使用labwindows和NI Vision进行开发。我选的题目是全景图像的合成（图像拼接），其中要使用到一些特征点检测和匹配的算法。
-
发表了文章 2018-09-25
Python机器学习（一）：kNN算法
这段时间用opencv中的机器学习算法做了一下目标检测，效果还是不错的。但都是按照命令和库进行调用，基本对我来说是个黑盒子。固然工程师要会用工具，但如果不深入理解内部实现，是很难进步的。
-
发表了文章 2018-09-21
ROS系统下调用OpenCV：FAST特征检测算子
在我上一篇文章中说到，要在无人机上跑视觉算法。而团队师兄的方案是程序运行在ROS系统下，这样控制和视觉分离，比较好分工。ROS是什么？机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统,它操作方便、功能强大,特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。
-
发表了文章 2018-09-20
OpenCV3 自动白平衡：灰度世界和完美反射算法
最近加入了一个无人机团队，任务是参加第六届国际无人机飞行器创新大奖赛（UAVGP）。由于需要跑视觉算法，团队买了块英伟达的TX2（壕...）。我做的方案是用色域分割，但是室外环境变化可能会比较大（冷暖，亮暗），所以需要用到白平衡算法让图片直方图保持正常。
-
发表了文章 2018-09-06
区域生长算法 C++实现
在比赛和项目中用opencv用多了，就会发现很多opencv没有实现的算法，其中一些还是十分常用，在教科书上经常出现的。作为一个弱鸡，有的简单的算法能够自己实现（比如本文所要讲的），有的写到一半就打出GG，有的直接就下不了手。
-
发表了文章 2018-08-13
Qt5&OpenCV3 UDP协议实现实时视频传输与通信
打算在树莓派上挂载摄像头，通过WIFI模块传输到上位机。局域网内带宽不是问题，为了保证实时性，也没有必要进行复杂的视频编码和解码，于是通过截图然后使用UDP协议传输应该是可以的。
-
发表了文章 2018-08-03
Qt5&OpenCV3.2 Canny边缘检测+Hough变换识别未成熟柚子
省电赛需求，要在单片机平台上使用摄像头模组采集图像，通过串口通信或者其他通信方式传输到上位机，由上位机来识别并发送指令给下位机。识别目标是绿色的未成熟柚子，如下图。
-
发表了文章 2018-08-02
OpenCV3.2 双目摄像头标定与SGBM算法验证
双目标定的目标在于得出两个摄像头之间的旋转矩阵R（rotation matrix）和平移向量T（translation vector），以及各自的旋转矩阵Rl Rr、投影矩阵Pl Pr和重映射矩阵Q（disparity-to-depth mapping matrix）。
-
发表了文章 2018-08-01
OpenCV3.2 单目摄像头的标定与矫正
最近打省电赛，与双目立体视觉相关。要实现双目测距首先要进行摄像头的标定，单目标定主要是为了测定摄像头的内参矩阵和畸变矩阵。这方面有大量的博客和论文可以参考，以下贴一下《opencv计算机视觉编程攻略（第三版）》一书中的标定程序。
暂无更多信息
-
发表了文章
2018-11-03
Python机器学习（四）：PCA 主成分分析
-
发表了文章
2018-11-02
《Learning OpenCV3》ch19：双目标定与立体匹配
-
发表了文章
2018-11-01
给天空“染个色”？摄影后期时进行的一些思考
-
发表了文章
2018-10-29
《Learning OpenCV3》ch18：相机模型与标定
-
发表了文章
2018-10-21
NI Vision：二值图像连通域标记算法
-
发表了文章
2018-10-12
OpenCV 单应矩阵应用：全景图像融合原理
-
发表了文章
2018-10-07
OpenCV 估算图像的投影关系：基础矩阵和RANSAC
-
发表了文章
2018-10-05
OpenCV 匹配兴趣点：SIFT、SURF 和二值描述子
-
发表了文章
2018-10-03
Python机器学习（三）：梯度下降法
-
发表了文章
2018-10-01
Python机器学习（二）：线性回归算法
-
发表了文章
2018-09-30
OpenCV 尺度不变特征检测：SIFT、SURF、BRISK、ORB
-
发表了文章
2018-09-25
Python机器学习（一）：kNN算法
-
发表了文章
2018-09-21
ROS系统下调用OpenCV：FAST特征检测算子
-
发表了文章
2018-09-20
OpenCV3 自动白平衡：灰度世界和完美反射算法
-
发表了文章
2018-09-06
区域生长算法 C++实现
-
发表了文章
2018-08-13
Qt5&OpenCV3 UDP协议实现实时视频传输与通信
-
发表了文章
2018-08-03
Qt5&OpenCV3.2 Canny边缘检测+Hough变换识别未成熟柚子
-
发表了文章
2018-08-02
OpenCV3.2 双目摄像头标定与SGBM算法验证
-
发表了文章
2018-08-01
OpenCV3.2 单目摄像头的标定与矫正
滑动查看更多
暂无更多信息
暂无更多信息