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计算巢创建服务一直是比较复杂、有门槛的,尤其是编写ROS模板和配置部署物方面,目前计算巢开放了开发者功能,允许普通开发者也发布自己的服务,对于普通开发者和服务商如果没有很强的意愿,那么光创建服务的高门槛就会将其阻拦。出于此,计算巢提出了一种新的创建服务的方式--通过模板快速创建服务。
https://palworldoptions.com/ 参考下这个