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2026年10月

• 10.07 18:58:19
  发表了文章 2026-10-07 18:58:19

  Anaconda超详细安装教程（Windows环境下）

  本文为Anaconda安装配置指南，面向Python已安装用户。强调环境变量需按实际路径手动配置，切勿直接复制；推荐清华镜像下载提速；详解安装时关键选项（如All Users、安装路径、环境变量勾选）及后续Path添加步骤；最后通过cmd验证python/conda命令确认成功。新手友好，附常见问题提示。（239字）
• 10.07 18:56:27
  发表了文章 2026-10-07 18:56:27

  无人机仿真与真机开发基础_小白友好版

  这是一篇面向零基础学习者的无人机开发入门笔记，用生活化比喻厘清PX4飞控、ROS 2算法、AirSim仿真、QGC地面站等核心角色与关系；系统梳理SITL→HITL→真机的演进路径，讲透uORB、MAVLink、DDS等通信机制，并强调坐标系、延迟、标定等真机关键细节。240字
• 10.07 18:39:59
  发表了文章 2026-10-07 18:39:59

  ROS2+PX4+AirSim环境搭建

  本文详解在Ubuntu 22.04（WSL2）上搭建ROS2 Humble、PX4 SITL与Windows AirSim的联合仿真环境，涵盖Micro-XRCE-DDS-Agent配置、双系统网络互通、MAVLink/uXRCE-DDS双链路通信及完整验证流程，助力无人机算法闭环开发。（239字）