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机器人控制，SLAM技术，欣赏者。
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发表了文章 2018-10-08
Location直方图滤波算法实现与概率分布可视化
Hello 大家好，今天给大家带来一份关于定位的概述入门性质的文章，看完这篇文章，你将了解Location的意义，以及一个最基本1D直方图滤波的Demo，如果你只是需要源代码，请直接往下翻！ 一、Location的意义 在机器人导航任务中，location 可以告诉机器人目前位置，以方便闭环控制或者轨迹规划。
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发表了文章 2018-10-08
2018-10-09
我的博客即将入驻“云栖社区”，诚邀技术同仁一同入驻。
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发表了文章 2018-09-26
使用OpenCv+ENet实现语义分割
使用OpenCv+ENet实现语义分割 效果图 转载自 https://www.pyimagesearch.com/2018/09/03/semantic-segmentation-with-opencv-and-deep-learning/ 介绍 在本教程中，您将学习如何使用OpenCV，深度学习和ENet架构执行语义分割。
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发表了文章 2018-09-18
Optical Flow介绍与代码实现
Optical Flow介绍与代码实现 介绍 首先我们先来介绍一下Optical Flow是个什么东西, 在浏览器的搜索框框里面我们输入"Optical flow"可以看到维基百科的解释: 光流(Optical flow or optic flow)是关于视域中的物体运动检测中的概念。
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发表了文章 2018-09-14
【ipaper】Visual Odometry 和 Visual SLAM概述:第六部分
【ipaper】 Mapping | An Overview to Visual Odometry and Visual SLAM: Applications to Mobile Robotics 第六部分 Mapping 在大多数现实世界的机器人应用中，没有用于移动机器人定位和导航的地图。
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发表了文章 2018-09-10
【ipaper】Visual Odometry 和 Visual SLAM概述:第五部分
【ipaper】 An Overview to Visual Odometry and Visual SLAM: Applications to Mobile Robotics 第五部分 Localization Stereo Vision Versus Monocular Vision Stereo Visual Odometry 在双目视觉中，在单个时间步长（single time-step）中通过三角测量重建3D信息，同时观察在空间上被已知基线距离分开的左右图像的特征。
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发表了文章 2018-09-08
【ipaper】Visual Odometry 和 Visual SLAM概述:第四部分
Localization Fig2 Fig2 一个单目VO系统的例子，通过匹配2D图像中的对应点来计算在空间中观测相同3D点的相机之间的相对姿态Tnm。
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发表了文章 2018-09-05
【ipaper】Visual Odometry 和 Visual SLAM概述:第三部分
【ipaper】 An Overview to Visual Odometry and Visual SLAM: Applications to Mobile Robotics 第三部分 Related Work（相关工作） Visual SLAM 正如我们在介绍部分中所描述的那样，SLAM是机器人在未知环境中localize并且同步构建其周围环境的一种方式。
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发表了文章 2018-09-02
【ipaper】 Visual Odometry 和Visual SLAM概述: 第二部分
Related Work（相关工作） Visual Odometry （视觉里程计） VO 的定义是通过环境中的一系列图像来估计机器人的运动（相对于参考坐标系的平移和旋转）的过程。
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发表了文章 2018-09-01
【ipaper】Visual Odometry 和 Visual SLAM概述:第一部分
摘要（Abstract） 本文旨在为研究机器人和自动化系统特别是那些对机器人定位和建图（localization and mapping）感兴趣的研究人员铺平道路（ pave the way ）。
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发表了文章 2018-06-18
SLAM技能树
slam.jpg
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发表了文章 2018-06-18
2018-06-18
夕阳从外照进来像是午觉突然醒了，孤独在黄昏里跳动，心脏像是挨了一记闷拳。孤独就像人说的那样，最后走的人关门最轻。 ——网易云音乐
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发表了文章 2018-04-19
利用Robocon2018 比赛地图 + OpenCv + matplotlib拟合贝塞尔曲线，并且生成路径坐标点
原文链接 本文内容： 贝塞尔曲线简介 代码算法讲解 总结 贝塞尔曲线简介： 原理： Github上一位大佬已经总结得很详细了, 还有动态图的哦,,我这里就直接引用啦Github 计算公式： 此处引用简书一位大佬的总结:@L_Xian; 该大佬不仅解释了贝塞尔曲线的原理，还详细的推导了贝塞尔曲线各阶公式之间的联系。
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发表了文章 2018-04-15
记安装pyspectator填坑记
原文链接:一只电工的博客 记安装pyspectator填坑记： Environment INFO： windows10 + python3.5 1、正常安装官网 # Run as root user: pip install -U pyspec...
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发表了文章 2018-03-03
使用OpenCV+C++将Gif文件分解并且转换为视频文件
原文链接 目标： 认识 Gif 利用 FreeImage 将Gif解析为 Mat； 利用 FreeImage 获取多帧Gif图像； 将获取的多帧图像保存，并利用OpenCv生成为视频文件。
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发表了文章 2018-01-27
C++ 结合gnuplot实现数据可视化【1】
C++的优秀的数据可视化库太少了，平时写OpenCv的时候想作一下图，达到可视化，于是乎，强行谷歌了2天，尝试了网上推荐的很多绘图库，编译啊， 编译啊，啊，，反正就是各种BUG，最后发现了这个gnuplot；然后网上的那个Demo也都是Copy过去Copy过来的，，效果图也没有，惊了；我在这里总结一下，希望能够帮助到和我有同样问题的同学。
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发表了文章 2018-01-26
【OpenCv小白入门】人脸检测
本篇小结是关于OpenCv小白入门的，分享一下自己的想法，并且较为详细的总结一下利用OpenCv自带的Haar分类器进行人脸检测以及基于OpenCV3.1+Vs2013+C++的具体代码实现。
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发表了文章 2018-01-12
Windows10下好用的几只软件
Windows下也有许多也许小众但是贼有用的软件工具，他们能够让我们更加高效的使用windows。原文链接 Notepad++ NotePad++ 简介 Notepad++是一个免费的源代码编辑器和记事本替换，支持多种语言。
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发表了文章
2018-10-08
Location直方图滤波算法实现与概率分布可视化
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发表了文章
2018-10-08
2018-10-09
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2018-09-26
使用OpenCv+ENet实现语义分割
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2018-09-18
Optical Flow介绍与代码实现
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发表了文章
2018-09-14
【ipaper】Visual Odometry 和 Visual SLAM概述:第六部分
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发表了文章
2018-09-10
【ipaper】Visual Odometry 和 Visual SLAM概述:第五部分
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2018-09-08
【ipaper】Visual Odometry 和 Visual SLAM概述:第四部分
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发表了文章
2018-09-05
【ipaper】Visual Odometry 和 Visual SLAM概述:第三部分
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2018-09-02
【ipaper】 Visual Odometry 和Visual SLAM概述: 第二部分
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2018-09-01
【ipaper】Visual Odometry 和 Visual SLAM概述:第一部分
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2018-06-18
SLAM技能树
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2018-06-18
2018-06-18
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2018-04-19
利用Robocon2018 比赛地图 + OpenCv + matplotlib拟合贝塞尔曲线，并且生成路径坐标点
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2018-04-15
记安装pyspectator填坑记
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2018-03-03
使用OpenCV+C++将Gif文件分解并且转换为视频文件
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2018-01-27
C++ 结合gnuplot实现数据可视化【1】
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2018-01-26
【OpenCv小白入门】人脸检测
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2018-01-12
Windows10下好用的几只软件
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