最近做了关于在X86环境下通过FT232H芯片实现的USB转SPI的相关驱动,接触到了libusb。libusb是一个开源的用C实现的,应用程序与用户的USB设备进行通信的库。它是可移植的,对外使用统一的API,支持Windows、macOS、Linux、Android。它是用户模式(user-mode),应用程序与USB设备通信不需要高权限,但是在Android下好像有些接口需要root权限才能调用成功。它支持所有版本的USB协议。它的License是LGPL,源码地址在https://github.com/libusb/libusb,最新发布版本为1.0.23。