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技术能力
兴趣领域
  • 人工智能
  • 自动驾驶
  • 计算机视觉
  • 多模态
擅长领域
  • Java
    高级

    能力说明:

    精通JVM运行机制,包括类生命、内存模型、垃圾回收及JVM常见参数;能够熟练使用Runnable接口创建线程和使用ExecutorService并发执行任务、识别潜在的死锁线程问题;能够使用Synchronized关键字和atomic包控制线程的执行顺序,使用并行Fork/Join框架;能过开发使用原始版本函数式接口的代码。

计算机方向专业,长期从事自动驾驶工作,主要负责感知模块。喜欢写博客和学习新知识。擅长深度学习和视觉算法开发,包括检测、分类和分割等方向。新技术和算法保持好奇,持续学习和跟进前沿技术。喜欢这样一句话:扬在脸上的自信,藏在心底的善良,溶在血液里的骨气,刻在生命里的坚强。
  • 4个月前
    【多传感器融合】BEVFusion: 激光雷达和摄像头融合框架 NeurIPS 2022
    BEVFusion提出一个融合多摄像头和激光雷达数据的框架,可用于3D检测。在自动驾驶领域,通过独立处理并融合摄像头和激光雷达数据,可以显著提升3D对象检测的准确性和稳健性,尤其是在激光雷达可能出现故障的真实场景中。
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    来自: 人工智能
  • 5个月前
    CVPR 2023 | 主干网络FasterNet 核心解读 代码分析
    本文分享来自CVPR 2023的论文,提出了一种快速的主干网络,名为FasterNet。核心算子是PConv,partial convolution,部分卷积,通过减少冗余计算和内存访问来更有效地提取空间特征。
    1606
    来自: 人工智能
  • 5个月前
    单目3D目标检测 方法综述——直接回归方法、基于深度信息方法、基于点云信息方法
    本文综合整理单目3D目标检测的方法模型,包括:基于几何约束的直接回归方法,基于深度信息的方法,基于点云信息的方法。万字长文,慢慢阅读~ 直接回归方法 涉及到模型包括:MonoCon、MonoDLE、MonoFlex、CUPNet、SMOKE等。 基于深度信息的方法 涉及到模型包括:MF3D、MonoGRNet、D4LCN、MonoPSR等。 基于点云信息的方法 涉及到模型包括:Pseudo lidar、DD3D、CaDDN、LPCG等。
    470
    来自: 人工智能
  • 5个月前
    【论文解读】单目3D目标检测 MonoCon(AAAI2022)
    本文分享单目3D目标检测,MonoCon模型的论文解读,了解它的设计思路,论文核心观点,模型结构,以及效果和性能。
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    来自: 人工智能
  • 5个月前
    【论文解读】单目3D目标检测 LPCG(ECCV 2022)
    本文分享单目3D目标检测,LPCG模型的论文解读,了解它的设计思路,论文核心观点,模型结构,以及效果和性能。
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    来自: 人工智能
  • 5个月前
    未来之路:大模型技术在自动驾驶的应用与影响
    本文深入分析了大模型技术在自动驾驶领域的应用和影响,万字长文,慢慢观看~ 文中首先概述了大模型技术的发展历程,自动驾驶模型的迭代路径,以及大模型在自动驾驶行业中的作用。 接着,详细介绍了大模型的基本定义、基础功能和关键技术,特别是Transformer注意力机制和预训练-微调范式。 文章还介绍了大模型在任务适配性、模型变革和应用前景方面的潜力。 在自动驾驶技术的部分,详细回顾了从CNN到RNN、GAN,再到BEV和Transformer结合的技术迭代路径,以及占用网络模型的应用。 最后,文章重点讨论了大模型如何在自动驾驶的感知、预测和决策层面提供赋能,突出了其在该领域的重要性和影响力。
    570
    来自: 人工智能
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  • 发表了文章 2024-03-03

    【多模态融合】CRN 多视角相机与Radar融合 实现3D检测、目标跟踪、BEV分割 ICCV2023

  • 发表了文章 2023-12-26

    【多传感器融合】BEVFusion: 激光雷达和摄像头融合框架 NeurIPS 2022

  • 发表了文章 2023-11-20

    CVPR 2023 | 主干网络FasterNet 核心解读 代码分析

  • 发表了文章 2023-11-16

    未来之路:大模型技术在自动驾驶的应用与影响

  • 发表了文章 2023-11-15

    单目3D目标检测 方法综述——直接回归方法、基于深度信息方法、基于点云信息方法

  • 发表了文章 2023-11-15

    【论文解读】单目3D目标检测 LPCG(ECCV 2022)

  • 发表了文章 2023-11-15

    单目3D目标检测——MonoCon 模型训练 | 模型推理

  • 发表了文章 2023-11-15

    【论文解读】单目3D目标检测 MonoCon(AAAI2022)

  • 发表了文章 2023-11-15

    单目3D目标检测——MonoDLE 模型训练 | 模型推理

  • 发表了文章 2023-11-15

    【论文解读】单目3D目标检测 MonoDLE(CVPR2021)

  • 发表了文章 2023-11-15

    【论文解读】单目3D目标检测 MonoFlex(CVPR 2021)

  • 发表了文章 2023-11-15

    【论文解读】单目3D目标检测 DD3D(ICCV 2021)

  • 发表了文章 2023-11-15

    【论文解读】单目3D目标检测 CUPNet(ICCV 2021)

  • 发表了文章 2023-11-15

    单目3D目标检测——SMOKE 模型推理 | 可视化结果

  • 发表了文章 2023-11-15

    单目3D目标检测——SMOKE 环境搭建|模型训练

  • 发表了文章 2023-11-15

    【论文解读】SMOKE 单目相机 3D目标检测(CVPR2020)

  • 发表了文章 2023-11-15

    3D目标检测框架 MMDetection3D环境搭建 docker篇

  • 发表了文章 2023-11-15

    旋转目标检测【1】如何设计深度学习模型

  • 发表了文章 2023-11-15

    多目标跟踪 | 评测指标

  • 发表了文章 2023-11-15

    TensorRT 模型加速——输入、输出、部署流程

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  • 回答了问题 2023-11-22

    双11,你都购入了哪些开发者好物?一起分享吧!

    双11期间购买了平时价格较高的电子产品,买了一块4K显示器、机械键盘和鼠标。也买了一些日常生活用品和零食。
    在犹豫是否入手一台云计算机,想着用来搭建个人网站的。

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  • 回答了问题 2023-11-15

    ots是啥我了解一下?

    在阿里云(Alibaba Cloud)中,OTS代表的是“表格存储”(Table Store),它是阿里云提供的一种NoSQL数据库服务,支持海量数据的存储和访问。表格存储是构建在阿里云高性能分布式系统之上,提供了高可扩展性和高可用性的数据存储解决方案。

    表格存储主要特点如下:

    1. 弹性和可扩展性:能够根据业务需求自动调整存储和吞吐量,用户无需关心底层硬件资源。
      多模型数据支持:支持多种数据模型,包括宽表、时序数据、图数据等。
      强一致性与高可用性:提供行级别的原子操作,保证数据的强一致性;同时,通过数据多副本和跨地域灾备能力,确保高可用性。
      低延迟和高吞吐量:为大规模在线业务提供了毫秒级的数据访问性能和高吞吐量的能力。
      安全性:提供多层次的数据安全保护,包括网络隔离、权限控制等。
      简单易用:提供了丰富的SDK和API,方便用户快速集成和使用。
      表格存储适用于各种大数据场景,如个性化推荐、内容缓存、数据仓库、IoT(物联网)数据服务等。
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  • 提交了问题 2020-05-20

    请问用户头像旁边的这几个标志是什么吗?

  • 提交了问题 2020-05-20

    新手任务的完善个人资料中,无法修改头像,无法填写简介????

  • 回答了问题 2019-07-22

    购买学生服务器问题(已通过学生认证,一下订单就价格就变回非优惠价格了)

    我也试过了,轻量级目前是这样的,但是云服务器ECS 是9.9 一个月的,可以试试。
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