9B 上端侧：多模态实时对话，难点其实在“流”
MiniCPM-o 4.5 是面壁智能开源的9B参数端到端多模态模型，主打实时流式交互、边听边说（全双工连续对话）与端侧友好部署，支持音视频输入+文本/语音输出，工程导向强，非单纯堆参。
数仓-湖仓-湖流，人力家基于阿里云OpenLake架构演进与思考
人力家资深数据工程师石玉阳（Thorne），Flink-CDC Contributor，分享其公司湖仓一体实践：以Paimon为数据基座、StarRocks为OLAP引擎、Flink+Fluss实现湖流融合，打通离线/实时/增量计算，支持多模态与DATA+AI演进，构建开放、统一、可持续的大数据架构。（239字）
基于Flink CDC的企业级日志实时入湖入流解决方案
本文由阿里云Flink CDC负责人徐榜江与高级产品经理李昊哲联合撰写，详解企业级日志实时入湖入流方案：基于YAML的零代码开发、Schema自动推导、脏数据处理、多表路由及湖流一体（Fluss+Paimon）架构，显著提升时效性与易用性。
Apache Flink Agents 0.2.0 发布公告
Apache Flink Agents 0.2.0发布！该预览版统一流处理与AI智能体，支持Java/Python双API、Exactly-Once一致性、多级记忆（感官/短期/长期）、持久化执行及跨语言资源调用，兼容Flink 1.20–2.2，助力构建高可靠、低延迟的事件驱动AI应用。
【滤波跟踪】基于左不变扩展卡尔曼滤波InEKF的多传感器融合定位系统，融合IMU角速度、角加速度、线加速度和GPS数据附matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。
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🔥 内容介绍
基于左不变扩展卡尔曼滤波（Invariant Extended Kalman Filter, InEKF）的多传感器融合定位系统，核心是针对刚体运动的李群流形特性设计滤波框架，将 IMU（角速度、角加速度、线加速度）的高频率运动测量与 GPS 的低频率位置 / 速度全局观测进行融
AI英语口语APP的开发
本项目开发AI英语口语APP，深度融合ASR、LLM、TTS与音素级口语评测。优选通义千问、GLM-4等国产大模型，支持低延迟流式交互、多口音TTS及场景化分级训练，专注真实口语提升。（239字）
【无人机三维路径规划】基于人工势场路径规划算法实现无人机UAV和自主水下航行器AUV路径规划附matlab代码
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🔥 内容介绍
1. 引言：为什么 UAV/AUV 需要 “三维智能避障”？
1.1 从二维到三维：航行器的 “空间自由” 与 “避障焦虑”
无论是空中巡检的无人机（UAV），还是海洋勘探的自主水下航行器（AUV），真实作业场景从来不是 “平面赛道”：
UAV 要面对高楼、山脉、电线杆等立
