自变量机器人参与成立RoboChallenge组委会 开源协作开启标准化新阶段
就在11月20日，智源研究院、智元机器人、Qwen、星海图、自变量、清华大学、西安交通大学，GOSIM 国际国内合作伙伴进一步携手，共同推动生态建设，并正式成立 RoboChallenge 组委会。这标志着具身智能真机测评的开源协作不仅迈入了标准化的新阶段，更以“开放共同体”的行业共创模式，为具身智能技术的落地与迭代注入新动能。
RocketMQ总结
本课程系统讲解人工智能基础理论与应用实践，涵盖机器学习、深度学习、自然语言处理等核心内容，结合案例分析与项目实操，帮助学习者掌握AI关键技术，提升解决实际问题的能力，适用于初学者及进阶开发者。
广告系统：广告引擎如何做到在 0.1s 内返回广告信息？
广告系统是互联网公司核心营收支柱，如Google、Facebook超80%收入来自广告。其背后依赖高性能广告引擎，实现高并发、低延迟的精准投放。本文深入解析广告引擎架构，涵盖标签检索、向量匹配、打分排序与索引优化四大关键技术，揭示如何在0.1秒内完成从请求到返回的全流程，支撑千人千面的智能广告体验。
🫗 知识蒸馏
知识蒸馏是一种模型压缩技术，通过让小模型（学生）模仿大模型（教师）的输出或中间特征，实现性能逼近甚至超越。核心方法包括软标签蒸馏、带温度的Softmax提升信息保留，以及特征层对齐。按信息访问程度分为黑盒与白盒蒸馏，广泛用于加速推理、降低资源消耗，同时提升泛化能力。
🎮 强化学习
强化学习（RL）是一种通过智能体与环境交互，基于试错和延迟奖励学习最优策略的机器学习方法。核心要素包括状态、动作、奖励、策略与价值函数。常用算法有Q-learning、策略梯度、PPO、DPO等，广泛应用于游戏、机器人及大模型对齐人类偏好（如RLHF）。其关键挑战在于平衡探索与利用、偏差与方差，并提升样本效率与训练稳定性。
🔥 高频面试题汇总
Transformer核心基于自注意力机制，通过QKV计算捕捉长距离依赖，结合多头机制增强表达能力。使用位置编码补充序列顺序信息，配合RoPE、绝对/相对编码等技术。采用RMSNorm、SwiGLU等优化架构，结合LoRA、ZeRO实现高效训练与推理。显存估算需综合参数、KV缓存、激活值等，广泛应用于生成、理解与安全对齐任务。
🚀 预训练技巧
预训练是大模型基石，涵盖混合精度、分布式训练等核心技术。混合精度提升效率与显存利用率；数据/模型/流水线并行支持超大模型训练；DeepSpeed的ZeRO优化显存，FlashAttention加速注意力计算，助力高效大规模训练。（239字）
🔤 分词器详解
分词器将文本转为模型可处理的数字序列，主流算法如BPE、WordPiece和SentencePiece各有特点：BPE高效但中文支持弱；WordPiece用于BERT，适合英文；SentencePiece语言无关，支持多语言。选择时需权衡粒度、速度与模型需求，中文推荐SentencePiece。
Chap01. 认识AI
本文介绍了AI核心概念及大模型开发原理，涵盖人工智能发展历程与Transformer神经网络的关键作用。通过注意力机制，Transformer实现对文本、图像、音频的高效处理，成为GPT等大模型的基础。大语言模型（LLM）利用其持续生成能力，逐字推理输出内容，实现连贯对话与多模态生成。
