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ROS2：从初识到深入，探索机器人操作系统的进化之路
【11月更文挑战第4天】ROS2的学习过程和应用，介绍DDS系统的框架和知识。
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09 机器人仿真Gazebo实例
本文详细介绍了在ROS（机器人操作系统）中使用Gazebo进行机器人仿真的流程，包括安装Gazebo、创建URDF模型、使用xacro优化URDF、配置ROS_control以及为模型添加Gazebo属性和控制器插件，并提供了相应的示例代码。
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ROS简介
机器人是一个系统工程，它涉及机械、电子、控制、通信、软件等诸多学科。以前，开发一个机器人需要设计机械、画电路板、写驱动程序、设计通信架构、组装集成、调试、以及编写各种感知决策和控制算法，每一个任务都需要花费大量的时间。然而随着技术进步，机器人产业分工开始走向细致化、多层次化，如今的电机、底盘、激光雷达、摄像头、机械
臂等元器件都由不同厂家专门生产，社会分工加速了机器人行业的发展。而各个部件的集成就需要一个统一的软件平台，在机器人领域，这个平台就是机器人操作系统 ROS。
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问题解决：Ubuntu安装ROS依赖出现ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolvedt
问题解决：Ubuntu安装ROS依赖出现ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolvedt
如何快速搭建一个属于自己的网站？
本文将详细介绍如何使用低代码开发平台，以可视化的方式添加多种风格的门户组件，快速高效地构建移动端和PC端门户网站。
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使用 Jetson Orin Nano 在 Ubuntu 20.04 中编译安装 ROS2 Foxy
本文详细介绍了在 Jetson Orin Nano 类似的 ARM 设备上编译安装 ROS2 的 Foxy 分支的过程，包括从源代码编译、安装依赖库、设置环境变量等方面。同时，针对安装过程中可能遇到的问题，提供了相应的解决方案，以帮助读者顺利完成 ROS2 的安装。
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