ROS CDK魔法书:点亮博客上云新技能(Java篇)
在阿里云资源编排服务ROS的Cloud Development Kit(ROS CDK)中,开发者可以使用编程语言(如TypeScript、Java等)定义云资源,简化了基础设施即代码(IaC)的管理。ROS CDK的Asset模块是用于处理本地文件到云端对象存储(如OSS)的工具,它通过元数据封装本地资源,然后配合ROS CDK的部署工具将文件上传至云端。通过一个将本地博客网站部署到OSS的案例,文章展示了如何使用ROS CDK的Asset模块和BucketDeployment来实现这一过程。
ROS2教程04 ROS2话题
这篇文章是关于ROS2(Robot Operating System 2)的教程,主要介绍了ROS2中话题的概念、特性、使用方式,以及如何编写发布者和订阅者的代码。
奥比中光 Femto Bolt相机ROS配置
这篇文章介绍了奥比中光Femto Bolt相机在ROS1 Noetic和ROS2 Humble环境下的配置过程,包括自动脚本和手动配置方法,适用于Ubuntu 20.04/22.04系统和Jetson Orin平台。
列式存储系列(二): Vertica
本文就 Vertica 的数据模型、存储、执行引擎以及这几个方面与 C-Store 的区别进行了简单的介绍。总的来说,Vertica 是一个纯正的列式存储数据库,为此,Vertica 设计实现了 projection 这一数据模型,并围绕该模型设计实现了一套大数据分析管理引擎。