基于波特图的控制系统设计算法
波特图（Bode Plot）是一种用于描述线性控制系统频率响应的图形表示方法，通常用于分析和设计控制系统。它以控制系统的传递函数（或频域传递函数）为基础，将系统的幅频特性（振幅-频率响应）和相频特性（相位-频率响应）以图形的方式展示出来。可以根据波特图理解和评估系统的稳定性、性能和鲁棒性。
波特图可以指导控制器的设计。通过调整控制器的参数，可以改变系统的频率响应，以满足特定的性能要求。波特图提供了反馈信息，帮助选择合适的控制器类型和参数，以达到期望的控制效果。本文使用串联超前校正、串联滞后校正、滞后-超前校正及PID校正，进行控制器的设计。
三频段理论：
频率法串联校正
控制系统串联校
HTML5 Geolocation（地理定位）2
`getCurrentPosition()`方法的第二个参数用于处理获取用户位置时可能出现的错误。示例中的`showError`函数通过`error.code`区分不同类型的错误，并显示相应的提示信息。错误类型包括：用户拒绝、位置不可用、请求超时和未知错误。此外，还展示了如何使用返回的经纬度在谷歌地图中显示位置的示例。
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