利用EKF扩展卡尔曼滤波估计算法估计SOC
电池的荷电状态（State of Charge，SOC）是衡量电池剩余容量的一个关键参数，直接影响到电池的使用效率和寿命。准确地估计SOC对于电池管理系统（Battery Management System，BMS）来说至关重要，因为它能够帮助我们了解电池的当前电量，预测电池还能运行多长时间，同时防止过充和过放电情况的发生，从而延长电池的使用寿命，并确保电池操作的安全性。
一个大学硬件项目的云端思维启蒙之从“被动报警”到“主动预防”
在北京春寒料峭的教室里，我设计了一款基于STC89C52与AM2320的温湿度检测仪——不满足于滞后报警，首创本地趋势预警：通过实时差值分析，提前20–30分钟预测闷热，实现主动通风提示。它虽是单片机小项目，却暗合阿里云“预测性维护”内核，揭示嵌入式与云端共通的智能思维。
智慧医疗背景下医院室内导航方案的技术实现与优化
本文针对医院“寻路难”痛点，提出融合蓝牙/UWB/Wi-Fi/惯性传感的多模定位方案，结合数字化室内地图建模与智能路径规划，构建分层架构导航系统，并给出精度校准、快速地图更新、无障碍交互等优化策略，助力智慧医院建设。（239字）
用 200 元改了一个普通摄像头，测直径稳定到 ±5 微米
本项目实现了一种低成本、高鲁棒的圆形工件视觉检测方案：仅用200元USB摄像头，无需远心镜头与深度学习，15ms内完成检测，直径重复精度达±2μm，圆心定位误差＜0.01mm；自动抑制灰尘、划痕、油污干扰，换型一键标定，结果可解释。
2026上半年最值得关注的10款IT运维软件
本文盘点2026年上半年十大主流IT运维软件，涵盖OpManager、Endpoint Central、SolarWinds NPM等，覆盖网络监控、端点管理、日志分析、ITSM全栈场景。兼顾功能、成本、中文支持与本地化服务，助力企业高效构建数字化运维体系。
WebGL 开发数字孪生
本文详解2026年WebGL数字孪生开发实战：涵盖WebGL/WebGPU选型、五阶段开发流程（资产→场景→数据→渲染→优化）、实时控制与国产化适配要求，并提供模型、Shader、调试等工具链及避坑指南。（239字）
室内外定位的核心差异和核心技术对比详解
本文剖析室内外定位技术差异：室外依赖GNSS等广域信号，追求全球覆盖；室内需自建UWB、蓝牙等局域网络，攻克多径、遮挡难题。从环境特征、信号源、精度、成本等维度对比，揭示“坐标解算”共性逻辑下的技术分野。（239字）
基于STM32的无刷直流电机无霍尔驱动程序（Keil工程）
基于STM32F407ZGT6（Cortex-M4，168MHz，带FPU）实现无刷直流电机（BLDC）无霍尔传感器驱动，采用反电动势（Back-EMF）过零点检测法实现转子位置估算，结合六步换相控制完成电机启动与稳态运行。核心功能包括：PWM驱动三相逆变桥、反电动势采样与过零检测、开环/闭环启动、换相逻辑控制、过流/过压保护，适用于电动工具、无人机、工业风机等场景。
