【数据驱动】基于深度学习LSTM模型的建筑温控系统（地源热泵 GSHP）预测控制附matlab代码
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🔥 内容介绍
一、建筑温控系统与地源热泵概述
建筑温控系统的重要性
地源热泵（GSHP）原理
二、深度学习与 LSTM 模型
深度学习的优势
LSTM（长短期记忆网络）模型原理
三、基于 LSTM 模型的预测原理
数据收集与预处理
LSTM 模型训练
预测
博士论文复现《固定翼无人机飞行控制系统容错控制技术研究》
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🔥 内容介绍
⛳️ 运行结果
第三章：基于动态面的无人机飞控系统容错控制
背景
无人机飞控系统的复杂性
：固定翼无人机飞行控制系统涉及多个子系统协同工作，包括姿态控制、导航、动力等。这些系统相互关联且具有高度非线性，在飞行过程中容易受到各种不确定性因素影响，如大气扰动、
【多微电网】计及碳排放的基于交替方向乘子法（ADMM）的多微网电能交互分布式运行策略研究附Matlab代码
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🔥 内容介绍
一、研究背景
电动汽车市场的蓬勃发展
电力系统面临的挑战
二、用户充电负荷与最优分时电价互动的意义
优化电网负荷曲线
提升用户经济效益
三、光储充换电站的关键组成部分及作用
光伏发电系统
储能系统
充电与换电设施
四、优化模型的构建思路
目
基于深度学习预测+MPC的车辆轨迹跟踪自动驾驶汽车预测控制Matlab仿真（带参考文献）
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🔥 内容介绍
⛳️ 运行结果
一、自动驾驶汽车面临的挑战与需求
自动驾驶汽车的发展旨在提高交通安全性、效率以及出行便利性。然而，实际交通场景极其复杂，车辆需要应对各种动态变化，例如其他车辆的突然切入、加减速等行为。在高速公路场景中，自我车辆不仅要保持自身的稳定行驶，还需
【图像处理】基于高斯函数的Caputo-Fabrizio分数阶导数闭式表达式及其在信号处理中的应用 附matlab代码
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⛳️ 运行结果
一、研究背景
分数阶微积分的兴起
信号处理的需求
二、高斯函数与 Caputo - Fabrizio 分数阶导数
高斯函数
Caputo - Fabrizio 分数阶导数
三、基于高斯函数的 Caputo - Fabrizi
【数据分析】基于谱Petrov-Galerkin方法对双侧分数阶反应-扩散方程的误差估计附matlab代码
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一、双侧分数阶反应 - 扩散方程背景
分数阶微积分的兴起
双侧分数阶反应 - 扩散方程的意义
二、谱 Petrov - Galerkin 方法原理
谱方法基础
谱 Petrov - Galerkin 方法在双侧分数阶反应 - 扩散方程中的应用
基于透镜天线阵列的毫米波大规模多输入多输出（MIMO）系统可靠波束空间信道估计研究附Matlab代码
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研究背景
基本原理
⛳️ 运行结果
📣 部分代码
function nc = noCollision(n2, n1, o)
A = [n1(1) n1(2)];
B = [n2(1) n2(2)];
【机器人】具有扰动抑制功能的有限时间基于方位角的领航者-跟随者编队控制附Matlab代码
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一、研究背景
机器人编队控制的应用需求：在众多领域，如工业生产、物流运输、军事侦察、环境监测等，机器人编队控制技术都发挥着重要作用。例如，在工业生产线上，多台机器人协作完成复杂的装配任务；在军事侦察中，一群无人机按照特定编队进行区域搜索。通过合理
【核心复现】模拟风电不确定性——拉丁超立方抽样生成及缩减场景研究附Matlab全代码
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一、研究背景
风电在能源结构中的地位：随着全球对清洁能源的需求不断增长，风能作为一种丰富且可持续的能源，在电力系统中的占比日益增加。风电的大规模接入有助于减少对传统化石能源的依赖，降低碳排放，推动能源结构向清洁、低碳转型。
风电不确定性带来的挑
无人船USV轨迹跟踪+NMPC非线性模型预测+障碍物避碰Matlab程序（IEEE复现）
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一、无人船（USV）应用与挑战
广泛应用场景：无人船（Unmanned Surface Vehicle, USV）在当今的海洋监测、环境调查、港口作业以及军事侦察等众多领域都展现出了巨大的应用潜力。例如，在海洋生态监测中，USV 能够长时间自主巡
