【滤波跟踪】基于拓展卡尔曼滤波的移动机器人 2D 定位系统融合里程计和 GPS数据实时估计机器人的位姿附matlab代码
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🔥内容介绍
在当今科技飞速发展的时代，移动机器人已广泛应用于工业生产、物流配送、服务领域以及科学探索等诸多场景 ，从工厂里高效运作的搬运机器人，到物流仓库中灵活穿梭的分拣机器人，再到为人们提供便捷服务的送餐、清洁机器人，它们的身影无处不在。在这些应用场景中，移动机器人要实现自主导航、执行任务，精确的定位是
【目标跟踪】Kalman过滤器，EKF，Gaussian Filter，PhD滤波器和粒子过滤器的工作原理附matlab代码
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目标跟踪的核心是在噪声干扰下，通过传感器观测数据估计目标的状态（如位置、速度、加速度） ，而滤波器本质是 “状态估计工具”—— 它融合先验知识（目标运动模型）和观测数据，抑制噪声，输出最优状态估计。本文聚焦五种经典滤波器：Kalman 过滤器（KF）、扩展卡尔曼滤波器（EKF）、高斯滤波器（G
基于Dubin和候选集的无人机UAV集群协同攻击目标的Matlab仿真，围绕无人机的目标搜索、冲突避免、联盟组建和任务执行展开考虑时间与能耗
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一、引言：无人机集群协同攻击的核心挑战
无人机（UAV）集群协同攻击目标的核心是在复杂环境中，通过多机协同实现 “快速搜索定位 - 无冲突机动 - 高效联盟协作 - 精准任务执行” ，同时需平衡时间效率（任务完成时长）和能耗约束（续航极限）。本文基于 Dubin 路径规划（解决机动约束）和候选集
基于多目标粒子群算法冷热电联供综合能源系统运行优化Matlab实现
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该模型构建了涵盖冷、热、电三类负荷的冷热电联供（CCHP）型综合能源系统优化调度框架，纳入的核心设备及交易机制包括燃气轮机、电制冷机、锅炉、风电与光伏出力单元，以及购售电交易模块。模型以用户购电、购热、购冷成本，冷热电联供系统运营收益及碳排放治理成本为核心优化目标，采用权值多目标转化方法将多目标问题转
基于广义Benders分解法的综合能源系统优化规划Matlab代码
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当今能源互联网概念深入人心,而综合能源系统作为能源系统综合网络形式,可接入大量分布式能源和储能装置,使得能量的产生和消耗趋于平衡.考虑风,光,天然气等分布式能源大量接入综合能源系统给系统的安全稳定运行带来一定的问题,本文的重点是如何使这些分布式能源更好地交互协同,并在经济和环境影响方面拥有良好表现.本
基于PI+重复控制的有源滤波器谐波抑制策略模型Simulink仿真
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为满足正式表述需求，我将优化措辞，突出技术严谨性与信息完整性，明确模型核心要素、实现方式及适配性：
该模型为基于 PI 控制与重复控制相结合的有源电力滤波器谐波抑制策略模型。模型通过 Simulink 仿真平台搭建实现，依托无功补偿技术与 PI + 重复控制算法的协同作用，达成了优异的谐波抑制效果，
【核心完整复现】基于目标级联法的微网群多主体分布式优化调度Matlab代码
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根据含分布式电源(distributed generation,DG)的配电网运行特点,提出一种综合考虑网络重构与孤岛划分的故障恢复运行策略.首先,通过对传统重构问题中相关约束的修改,使其允许切负荷操作与产生孤岛,并且使孤岛运行与重构操作相配合进行;然后,采用约束中0-1状态变量简化网络模型,提高运算
哈里斯鹰算法优化最小二乘提升(HHO-LSBoost)多输入回归预测附Matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。
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🔥 内容介绍
多输入回归预测在工业过程建模、能源负荷预测、环境参数估计等领域具有重要应用价值。最小二乘提升（LSBoost）作为一种集成学习算法，通过迭代训练弱学习器并加权组合，具备
含分布式电源的配电网日前两阶段优化调度模型-无功优化Matlab代码
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🔥内容介绍
在电力市场运营环境下，供电公司通过对并入配电网的分布式电源（distributed generation，DG）实施优化调度，可有效降低自身运行成本，同时规避市场竞争格局下的各类潜在风险。为此，本文提出一种适用于电力市场环境的供电公司日前优化调度两阶段模型：第一阶段为 DG 优化调度阶段，该阶段以市
