MATLAB来计算和仿真无人机飞行过程
使用MATLAB来计算和仿真无人机飞行过程中的运动参数是一个极其常见且强大的方法。这通常被称为无人机建模与仿真，是无人机飞控算法开发中不可或缺的一环。
SEENN: 迈向时间脉冲早退神经网络——论文阅读
SEENN提出一种时间脉冲早退神经网络，通过自适应调整每个样本的推理时间步数，有效平衡脉冲神经网络的准确率与计算效率。该方法基于置信度判断或强化学习策略，在保证高精度的同时显著降低能耗与延迟，适用于边缘计算与实时处理场景。
破壁者指南：内网穿透技术的深度解构与实战方法
内网穿透技术：实现NAT后服务访问的关键方案 摘要： 内网穿透技术是解决NAT后服务访问的核心方案，主要包括UDP打洞、TCP打洞、中继转发等关键技术。本文系统介绍了内网穿透的技术背景、核心原理和实现方法：首先分析了NAT环境下的网络连接挑战，然后详细阐述了STUN协议检测NAT类型的方法，并通过代码示例展示了UDP打洞的具体实现过程。此外，文章还分类整理了各类穿透技术（直接连接、打洞技术、中继转发和协议辅助），并通过流程图直观呈现技术体系结构。该技术在现代微服务架构、远程办公等场景中具有重要应用价值，其混