分层架构解耦——如何构建不依赖硬件的具身智能系统
硬件与软件的彻底解耦，并通过模块化、分层的架构进行重构，是突破这一瓶颈、构建通用型具身智能系统的核心基石。这种架构将具身智能系统解耦为三个核心层级：HAL、感知决策层和任务执行层。这一模式使得企业能够利用预置的技能库和低代码工具快速配置新任务，在不更换昂贵硬件的前提下，实现从清洁机器人到物流机器人的快速功能切换。本文将通过对HAL技术原理、VLA大模型和行为树等核心技术的深度剖析，并结合Google RT-X、RobotecAI RAI和NVIDIA Isaac Sim等主流框架的案例，论证这一新范式的可行性与巨大潜力，探讨硬件解耦如何将机器人从一个“工具”升级为“软件定义”的“多面手”，从而
最全DIY嵌入式智能手表 | STM32可编程多功能手表 [开源分享]
随着技术的不断进步和用户需求的不断变化，这款STM32可编程多功能手表有着广阔的发展潜力。未来，我们可以加入更多的传感器模块，如心率传感器、温湿度传感器等，进一步扩展手表的功能，提升其在健康监测、运动跟踪等领域的应用。同时，通过开源平台的支持，开发者可以贡献自己的创意和代码，推动手表功能的持续创新与优化。