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2月前
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【扩散过程分布反馈控制中的最优动态执行器位置】使用FO-Diff-MAS2D解决二维分数扩散方程并获得异常扩散过程的分数控制问题(Matlab代码实现)
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2月前
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【锂离子电池容量估算】电池单元总容量的递归近似加权总最小二乘估计(Matlab代码实现)
【锂离子电池容量估算】电池单元总容量的递归近似加权总最小二乘估计(Matlab代码实现)
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2月前
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MyEMS:智能能源管理的创新解决方案
在全球能源危机与环保意识增强的背景下,MyEMS作为专业能源管理系统,通过精准监测、智能分析与优化方案,助力建筑、工厂等实现节能降耗、成本控制与可持续发展。
AR 巡检与普通巡检有哪些区别,有哪些优势|阿法龙XR云平台
AR巡检利用增强现实技术,通过AR眼镜实时叠加设备信息、历史数据及操作指引,结合语音和手势交互,提升巡检智能化水平。相比传统人工巡检,AR巡检在信息呈现、作业效率、协同管理等方面优势明显,能实时获取数据、自动识别异常,并支持远程专家指导,大幅提高巡检准确性与管理效率。
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2月前
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分层架构解耦——如何构建不依赖硬件的具身智能系统
硬件与软件的彻底解耦,并通过模块化、分层的架构进行重构,是突破这一瓶颈、构建通用型具身智能系统的核心基石。这种架构将具身智能系统解耦为三个核心层级:HAL、感知决策层和任务执行层。这一模式使得企业能够利用预置的技能库和低代码工具快速配置新任务,在不更换昂贵硬件的前提下,实现从清洁机器人到物流机器人的快速功能切换。本文将通过对HAL技术原理、VLA大模型和行为树等核心技术的深度剖析,并结合Google RT-X、RobotecAI RAI和NVIDIA Isaac Sim等主流框架的案例,论证这一新范式的可行性与巨大潜力,探讨硬件解耦如何将机器人从一个“工具”升级为“软件定义”的“多面手”,从而
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2月前
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在 GES DISC 进行 AIRS/Aqua L2 CO2 支持检索(仅限 AIRS)V005(AIRS2SPC)
大气红外探测器(AIRS)是NASA EOS Aqua卫星上的核心仪器,用于探测大气温度、湿度及二氧化碳等痕量气体分布。AIRS2SPC为二级二氧化碳反演产品,基于红外光谱数据,提供高垂直分辨率的大气剖面信息。数据覆盖全球,时间范围2010年至2022年,由NASA GES DISC发布。
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2月前
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【卡尔曼滤波跟踪】跟踪目标的轨迹,并将滤波器输出与原始轨迹进行比较(Matlab实现)
【卡尔曼滤波跟踪】跟踪目标的轨迹,并将滤波器输出与原始轨迹进行比较(Matlab实现)
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