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阿里云iot掉线问题

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我使用ESP32登录阿里云IOT老是出现掉线问题,然后阿里云日志提示 offline,lastActiveTime=1581725200632 Keepalive timeout after 300sec,这个问题可以怎么解决呢?谢谢了。我是用arduino IDE编程的。

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