jquery 是如何取id的值的？

<div class="jmperson">
    <div id="grp01">
    <a href="#">
        <img src="mp-img03.jpg"></a>
    </div>
    <div id="grp02">
    <ul>
        <li><a target="_blank" href="#">CSS Sprites 图片整合技术在163css.com中的应用</a></li>
        <li><a target="_blank" href="#">css实现图片上传显示圆角效果</a></li>
        <li><a target="_blank" href="#">js特效--模仿腾讯手机网鼠标划过图片显示列表信息</a></li>
        <li><a target="_blank" href="#">css+js点击右侧文字左侧显示图片及文字介绍</a></li>
        <li><a target="_blank" href="#">jQuery实现表格隔行变色--以安惠养生网为例</a></li>
    </ul>
    </div>
</div>

刚学jquery.弱弱的问一下。我点div内的任一个div如何到它的值？也就是grp01和grp02两个，而且要取出grp的数字。