ios怎么样实现用摄像头测距，测距原理是什么？-问答-阿里云开发者社区-阿里云

你们图样图森破让一让，我告诉你们答案：
需要的光学公式：

F1: 1/物距 + 1/像距 = 1/焦距 
F2: 像高/像距 = 物高/物距 

由上述F1、F2约掉像距，可代出：

F3：物距 = (1+物高/像高)*焦距 

需要假定 iphone 6 plus 的特征和拍摄方向：

全画幅（36mmX24mm）等效焦距（根据我的经验假定）为30mm 
 iphone的感光视野就是屏幕的显示视野 
竖拍 

需要 iphone 6 plus 的屏幕像素 1920x1080 ，则得：

F4: 像高 = 36 * 像点数 / 1920 mm 

则上述F4代入F3可得：

物距 = ( 1 + 物高 * 1920 / 36 / 像点数 ) * 30 mm 

输入例：

哥我身高1720mm，在 6 plus 里竖拍出来的像素是555点 

可以了，来跟着哥我算算 6plus 到哥的距离为：

(1+1720*1920/555/36)*30 mm = 4988.558558558 mm 

高中课本学的，三角形，余弦的知识。知道一条边和一个角，算另外一条边假定camera里面的物件高度为height0, 实际的物件为height1，把camera里面的物件看成是实际物件的投影，你可以得到距离，不过这个height0，以及投影的三角形中有些参数是变化的，你把实际的数据代入，就可以得到大致的模型。但是如果说要精确的模型，估计需要了解下camera的参数和成像模型，iOS每一款手机的camera都有其参数，这些都是固定的。

如果成像模型如下图，height0 / S2 = height1 / S1，然后得到，S1 = height1 * S2 / height0，不过实际的成像模型应该比这个复杂，f就是focus length。
三角定位
大概要两个摄像头吧，3D手机都多个摄像头就这个原理。