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计算机视觉算法工程师笔试主要什么内容

2018-07-19 20:30:18 1412 1
计算机视觉算法工程师笔试主要什么内容
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全部回答(1)
  • 云篆
    2019-07-17 22:52:34
    你好,领学网为你解答:
    计算机视觉部分:
    1、考察特征点匹配算法,输入两幅图像中的特征点对,输出匹配的特征点对,(128维描述子)距离计算函数已给出无需考虑复杂度。编写伪代码,分析算法复杂度;
    2、考察图像旋转。左边图像时旋转一定角度后的图像(有黑边),右边为正常图像。已知两幅图像都为WxH,以及左图像与四边的切点A1A2A3A4,设计旋转算法使左图像变换矫正成右图像,编写伪代码,分析算法复杂度及优缺点;
    3、主要考察双目视觉中的标定知识。给出了双目视觉的成像原理图及相关定理和表达。第一小题,需要证明x'Fx=0 x'x为左右图像中的匹配点对,并要求给出F矩阵的秩;第二小题要求推导出最少可由多少对左右图像中匹配点可以推导出F矩阵;
    4、要求写出图像处理和计算机视觉在无人飞行器中的3个重要应用。给出理由和解决方案并分析。
    图像处理部分:
    1、主要考察一维中值滤波,退化为区间滤波 编写伪代码,分析算法复杂度;
    2、主要考察二维中值滤波,编写伪代码,分析算法复杂度;
    3、如何去除脉冲噪声,图像中有大量随机产生的255和0噪声;
    4、考察加权中值滤波公式推导以及一维加权中值滤波
    控制部分:
    对象举例均为四旋翼无人飞行器,各题目要求设计控制器,给出控制率,还有观测方案设计等等;有一题比较简单就是说明PID的各部分含义以及如何调节。
    希望帮到你!
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