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    求解visibility

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    文章 科技小能手 2017-11-12 1070浏览量

  • 无人驾驶技术的灵魂——SLAM的现在与未来

    MonoSLAM 说到视觉SLAM,很多研究者第一个想到的是A. J. Davison的单目SLAM工作。Davison教授是视觉SLAM研究领域的先驱,他在2007年提出的MonoSLAM是第一个实时的单目视觉SLAM系统[2],被认为是许多工作的发源地。MonoSLAM以扩展卡尔曼滤波为后端,...

    文章 知与谁同 2017-08-01 2364浏览量

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