• 轻松使用阿里云资源编排,方便你的API管理

    11月初,阿里云ROS正式发布API 网关(API Gateway)资源,为云计算用户提供高性能、高可用的 API 托管服务,帮助用户对外开放其部署在 ECS、容器服务等阿里云产品上的应用,提供完整的 API 发布、管理、维护生命周期...
    文章 2017-11-14 2924浏览量
  • 阿里云资源编排服务Python SDK使用入门

    ROS API返回的内容为JSON格式,所以我们把内容通过JSON反序列化后直接打印到屏幕: if status=200: regions=json.loads(body) print(regions) else: print('Unexpected errors:status=d,error=s'%(status,body)) 当...
    文章 2016-02-26 18261浏览量
  • ROS机器人程序设计(原书第2版)2.2.7 参数服务器

    参数服务器使用XMLRPC实现并在ROS节点管理器下运行,这意味着它的API可以通过通用的XMLRPC库进行访问。XMLRPC是一个使用XML编码并以HTTP作为传输机制的远程调用(Remote Procedure Call,RPC)协议。参数服务器使用...
    文章 2017-05-02 1000浏览量
  • 云上部署环境(基础设施)的...ROS进行基础设施的部署

    当然有,ROSAPI请参考:https://help.aliyun.com/document_detail/131032.htmlROS的SDK信息请参考:https://help.aliyun.com/document_detail/28928.html 5,ALIYUN CLI支持ROS吗?当然支持,请先安装ALIYUN CLI ...
    文章 2020-01-20 817浏览量
  • ROS机器人程序设计(原书第2版)第3章 可视化和调试...

    本章我们还会展示如何用GDB调试器调试ROS节点,介绍用于日志记录的API,以及如何设置日志记录级别。接着,我们将解释如何用ROS工具集检测哪些进程正在运行以及它们之间通信的内容。例如,在下图所示的系统可视化图中...
    文章 2017-05-02 2378浏览量
  • Serverless 实战 —— Funcraft+OSS+ROS 进行 CI/CD

    此处如果不指定参数-use-ros,fun deploy 会采用直接调用云资源 API 进行部署,这是 fun deploy 的默认部署方式,虽然也基本实现了幂等部署,但是仅支持部署有限的云资源(FC、OTS、API Gateway等),远不及 ROS ...
    文章 2020-01-02 1025浏览量
  • Serverless 实战 —— Funcraft+OSS+ROS 进行 CI/CD

    此处如果不指定参数-use-ros,fun deploy 会采用直接调用云资源 API 进行部署,这是 fun deploy 的默认部署方式,虽然也基本实现了幂等部署,但是仅支持部署有限的云资源(FC、OTS、API Gateway等),远不及 ROS ...
    文章 2019-11-15 6501浏览量
  • 机器人系统设计与制作:Python语言实现3.1 什么是...

    ROS和Gazebo进行机器人仿真 在上一章中,我们了解了机器人的机械设计过程,并着手设计了机器人的2D和3D模型。在这一章中,将对我们设计的机器人进行模拟仿真。在进行仿真之前,要先来了解一下机器人仿真的作用,它...
    文章 2017-05-02 9496浏览量
  • ROS机器人程序设计(原书第2版).

    ROS提供了一个日志记录API来轻松地诊断节点的问题。事实上,在使用过程中,我们会看到一些功能强大的图形化工具(如rqt_console和rqt_graph),以及可视化接口(如rqt_plot和rviz)。最后介绍如何使用rosbag和rqt_...
    文章 2017-05-02 9432浏览量
  • ROSBridge简介以及理解使用(上)

    安卓与ROS通信的现状因为ROS官方支持的语言绑定只有C&43;43;和Python&xff0c;所以目前安卓想与ROS通信&xff0c;必须借助半官方的rosjava包&xff0c;而Rosjava太重了&xff0c;因为它跟C&43;43;Python一样&xff0c;是一个全功能...
    文章 2022-01-13 8浏览量
  • 基于函数计算的 BFF 架构

    微服务和前后端分离的流行,在后端服务边界上通常会有一个 API 层,向下调系统内的多个微服务,经过聚合、适配和裁剪等一些列的处理后,向上为前端提供 HTTP 协议的 API。然后随着移动端的兴起,出现了 H5、iOS 和 ...
    文章 2020-04-02 2924浏览量
  • 一键创建包年包月ECS实例

    我们可以通过ROS的web控制台或者API来查询订单号。支付 在费用中心,您可以看到刚刚创建的订单,如下图: 可以看到订单价格和我们询价一致!您可以查看订单详情,如下图: 实例规格符合我们的配置。当您支付订单之后...
    文章 2016-05-27 5833浏览量
  • 基于函数计算的 BFF 架构

    微服务和前后端分离的流行,在后端服务边界上通常会有一个 API 层,向下调系统内的多个微服务,经过聚合、适配和裁剪等一些列的处理后,向上为前端提供 HTTP 协议的 API。然后随着移动端的兴起,出现了 H5、iOS 和 ...
    文章 2020-04-02 1127浏览量
  • Fun 发布 2.0 新版本啦

    SAM 在设计之初,就考虑到对 ROS 的兼容,在未来,我们会将 ROS 已有的能力纳入进来,与 ROS 相互赋能。2.对其描述能力进行了增强 除了 1.0 支持的函数、API 网关的配置,我们在 2.0 中: 增强了对函数的描述能力:...
    文章 2018-07-03 3943浏览量
  • 盘点开源机器人技术界的人气明星

    Poppy Humanoid是一个基于3D打印技术的开源仿生平台,由开源硬件模型、一个使用Python语言和REST API的开源软件库、模拟器以及可视化编程语言组成。iCub iCub是一个开源的认知仿生机器人平台,由意大利科学家们制作...
    文章 2017-06-02 1284浏览量
  • Qt with OpenCascade

    l 丰富的API:Qt包含多达250个以上的C++类,还提供基于模板的collections,serialization,file,I/O device,directory management,data/time类。甚至还包括正则表达式的处理功能;l 支持2D、3D图形渲染,支持OpenGL;l...
    文章 2013-08-18 1925浏览量
  • 函数计算6月功能发布

    兼容 ROS 语法的 Serverless Application Model,定义了规格说明书,并针对规则说明对配置文件进行语法校验;新增支持 VPC 属性,环境变量属性,日志服务属性,角色属性和 policies 属性;当使用默认角色时,会为...
    文章 2018-07-13 1816浏览量
  • aliyunsdkros源码及相关API

    ROS API概览 ​ Python SDK使用说明 ​ 阿里云资源编排服务 Python SDK 使用入门 源码下载: ​ 阿里云python-SDK源码GitHub 一、目录结构 aliyunsdkros request v20150901#版本 init.py AbandonStackRequest.py ...
    文章 2018-03-23 1742浏览量
  • 开放应用模型操作指南(一)|云服务一键接入 OAM 体系

    服务自定义的 API 是用来描述服务对外提供的能力的 API。在这方面,我们选择使用 JSON Schema 来作为 API 描述语言,因为它是一种开放、标准的方式,在工程领域为大家所熟知。下面,我们就分别以 Workload 和 Trait ...
    文章 2019-12-27 808浏览量
  • 三十分钟快速搭建serverless网盘服务

    fun 是 have Fun with Serverless 的缩写,是一款 Serverless 应用开发的工具,可以帮助用户定义函数计算、API 网关、日志服务等资源,旨在与阿里云 ROS 兼容(尽管到目前为止 ROS 还不支持函数计算。但是,fun 作为 ...
    文章 2018-07-17 3753浏览量
  • tf变换(1)

    首先介绍关于TF的API的一些数据结构: 基本的数据类型有(Quaternion,Vector,Point,Pose,Transform) 这其中Quaternion 是表示四元数,vector3是一个3*1 的向量,point是一个表示一个点坐标,Pose是位姿(位姿是包括...
    文章 2017-10-15 1269浏览量
  • 快速部署 Spring PetClinic 到函数计算平台

    借助于资源编排服务(ROS)的能力,该模板会自动创建 VPC、VSwitch、SecurityGroup、RDS 和绑定了 HTTP Trigger 的函数,以及绑定到 HTTP 函数的自定义域名,并自动配置好这些服务,以达到迅速上线开箱即用的效果。...
    文章 2019-12-31 731浏览量
  • 基于资源编排在经典网络环境下快速部署高可用的Dubbox...

    根据ROS API的调用方式,在Python文件中定义ROS资源模板。模板包括以下资源类型: Type":"ALIYUN:ECS:InstanceGroup 定义了包含两台ECS的InstanceGroup Type":"ALIYUN:REDIS:Instance 定义一台KVStore,作为Dubbox...
    文章 2016-08-12 3307浏览量
  • 基于资源编排在专有网络环境下快速部署高可用的Dubbox...

    ROS提供了RESTful API和SDK,本文将介绍用Python的方式来调用ROS API创建资源。在调用ROS API之前需要安装相关的依赖。使用pip安装aliyun-python-sdk-core: pip install aliyun-python-sdk-core 使用pip安装ROS SDK...
    文章 2016-08-19 3970浏览量
  • 当 Kubernetes 遇到阿里云 之 快速部署1.6.7版本

    同时,您还可以通过阿里云的ROS模板的方式来快速部署本文的Kubernetes。参见 前置条件 支持阿里云CentOS 7.2-x64版本及Ubuntu 16.04版本 支持阿里云VPC网络 准备阿里云账号KeyID与KeySecret,参见 如果您需要下载...
    文章 2017-04-20 11091浏览量
  • 基于资源编排在专有网络环境下快速部署高可用的Dubbox...

    根据ROS API的调用方式,在python文件中定义ROS资源模板。模板包括以下资源类型: Type":"ALIYUN:ECS:InstanceGroup 定义了包含两台ECS的InstanceGroup Type":"ALIYUN:REDIS:Instance 定义一台KVStore,作为Dubbox...
    文章 2016-08-12 3362浏览量
  • Serverless 应用部署的工具Funcraft

    开发函数计算的正确姿势 —— Http Trigger 本地运行调试:介绍了如何使用 Fun Local 在本地运行、单步调试配置了 Http Trigger 的函数。开发函数计算的正确姿势 —— 本地运行、调试、发布 NAS 函数:介绍了如何在...
    文章 2021-08-20 86浏览量
  • 阿里云Kubernetes服务-Service Broker快速入门指南

    阿里云的容器的服务目录遵循Open Service Broker API标准,提供了一系列的服务代理组件,实现了对主流开源服务如MySQL、MariaDB、Spark、RabbitMQ等的完美支持,同时提供了管理阿里云RDS服务的RDS broker功能。...
    文章 2018-05-11 6408浏览量
  • 快速部署 Spring PetClinic 到函数计算平台

    借助于资源编排服务(ROS)的能力,该模板会自动创建 VPC、VSwitch、SecurityGroup、RDS 和绑定了 HTTP Trigger 的函数,以及绑定到 HTTP 函数的自定义域名,并自动配置好这些服务,以达到迅速上线开箱即用的效果。...
    文章 2019-12-30 1881浏览量
  • 对Serverless架构的一点体验和思考

    API Gateway也支持使用Cognito UserPool做验证器,不需要SDK,用起来更加方便一些,详细信息可以参看:[对AWS Cognito的一些理解](http://www.jianshu.com/p/112438fb86aa)。notes的post接口交给NotesApiFunction ...
    文章 2017-08-07 4138浏览量
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