3.2 基于“管道”的系统架构
Kinect for Xbox 360是一个基于“管道”的体系架构，如图3-3所示。Kinect传感器设备提供三大类的原始数据信息，包括深度数据流（depth stream）、彩色视频流（color stream）、原始音频数据（raw audio stream），...
“大数据”和传统的数据最本真的区别就是：数据的形态变了，比以前更加多样，携带的信息更加丰富，因而对数据分析的要求更高了。西方有句话叫“Rubbish in rubbish out”。从数据处理的角度看，就是要保证数据的真实性，否则后续的分析意义不大。那么“视频”作为一种信息丰富的数据源，它的真实性...
智能系统与技术丛书点击查看第二章点击查看第三章OpenCV 4计算机视觉项目实战（原书第2版）Learn OpenCV 4 By Building Projects, Second Edition
[西班牙]大卫·米兰·埃斯克里瓦（David Millán Escrivá）[西班牙]维尼休斯·G...
MonoSLAM
说到视觉SLAM，很多研究者第一个想到的是A. J. Davison的单目SLAM工作。Davison教授是视觉SLAM研究领域的先驱，他在2007年提出的MonoSLAM是第一个实时的单目视觉SLAM系统[2]，被认为是许多工作的发源地。MonoSLAM以扩展卡尔曼滤波为后端，...
