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ROS入门笔记（一）：ROS简介
1 ROS是什么&xff1f;...ROS遵从BSD协议&xff0c;对个人和商业应用及修改完全免费。5 ROS优缺点目前来说&xff0c;ROS更适合科研和开源用户使用&xff0c;如果在工业场景应用&xff08;例如无人驾驶&xff09;还需要做优化和定制。文章 2022-06-09 293浏览量 -
嵌入式的我们为什么要学ROS
ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构&xff0c;它执行若干种类型的通讯&xff0c;包括&xff1a;1.基于服务的同步RPC&xff08;远程过程调用&xff09;通讯&xff1b;2.基于Topic的异步数据...文章 2022-12-15 40浏览量 -
干货：机器人开源操作系统ROS
ROS，在底层提供消息传送接口以及进程之间的通信，起到了一种中间件的作用。ROS的中间件提供这些功能： 发布和订阅匿名消息传递 消息记录和回放 远程过程调用的请求和响应 分布式参数系统 消息传输 通信系统，...文章 2017-08-15 1852浏览量 -
ROS系统下调用OpenCV：FAST特征检测算子
值得一提的是有时会发现通信丢包的情况（节点之间的通信是基于TCP/IP协议栈的）。一开始以为是ROS的bug，后来发现是因为缓冲区太小的原因。所以程序出问题多找找自己的原因，尤其像我这种菜鸡-！ros:Publisher pub=...文章 2018-09-21 1512浏览量 -
机器人操作系统（ROS）教程4：ROS的框架【转】
节点订阅一个主题将会要求建立一个与出版该主题的节点的连接，并且将会在同意连接协议的基础上建立该连接。另：ROS控制器控制服务： lt;ignore_js_op>二、文件系统级ROS文件系统级指的是在硬盘上面查看的ROS源...文章 2017-11-14 1487浏览量 -
ROS学习笔记（八）：ROS通信架构（上）
前五步的通信协议都是RPC&xff0c;最后两步传输数据才用TCP3.3 通信示例怎么样来理解*“异步”*这个概念呢&xff1f;在node1每发布一次消息之后&xff0c;就会继续执行下一个动作&xff0c;至于消息是什么状态、被怎样处理&xff0...文章 2022-06-09 141浏览量 -
ROS机器人程序设计（原书第2版）1.4 在BeagleBone ...
这些GPIO可以设置为数字I/O、ADC、脉宽调制，以及I2C、SPI或者UART等通信协议接口。GPIO是一种直接将传感器和执行器与BeagleBone连接的简单方法。BeagleBone如下图所示： 在BeagleBone开发板刚推出时，无法直接在?...文章 2017-05-02 1836浏览量 -
机器人操作系统（ROS）教程4：ROS的框架【转】
节点订阅一个主题将会要求建立一个与出版该主题的节点的连接，并且将会在同意连接协议的基础上建立该连接。另：ROS控制器控制服务：<ignore_js_op>二、文件系统级ROS文件系统级指的是在硬盘上面查看的ROS源...文章 2016-11-09 946浏览量 -
ROSBridge简介以及理解使用（上）
安卓与ROS通信的现状因为ROS官方支持的语言绑定只有C&43;43;和Python&xff0c;所以目前安卓想与ROS通信&xff0c;必须借助半官方的rosjava包&xff0c;而Rosjava太重了&xff0c;因为它跟C&43;43;Python一样&xff0c;是一个全功能...文章 2022-01-13 1078浏览量 -
STM32通过rosserial接入ROS通讯开发
这个ROS提供一种嵌入式节点和运行在主控PC上的ros master通信的方式&xff0c;使得在嵌入式节点上编写、运行ros节点成为可能&xff0c;主要用于转接IO和各类传感器&xff0c;运行底层控制算法。要使用rosserial&xff0c;显然...文章 2022-12-16 48浏览量 -
ROS学习笔记（八）：ROS通信架构（下）
这节我们来介绍ROS通信中的另一种通信方式——service。6.2 工作原理简介为了解决以上问题&xff0c;service方式在通信模型上与topic做了区别。Service通信是双向的&xff0c;它不仅可以发送消息&xff0c;同时还会有反馈。...文章 2022-06-09 130浏览量 -
人工智能AI机器人快速平台搭建，超详细介绍
(裸骨)ROS包、构建和通信库。没有GUI工具。osudo apt-get install ros-kinetic-ros-base 1 或点击这里•个人套餐&xff1a;还可以安装特定的ROS包(用包名的破折号替换下划线)&xff1a;osudo apt-get install ros-kinetic-...文章 2022-06-09 222浏览量 -
机器人系统设计与制作：Python语言实现3.1 什么是...
用ROS和Gazebo进行机器人仿真 在上一章中，我们了解了机器人的机械设计过程，并着手设计了机器人的2D和3D模型。在这一章中，将对我们设计的机器人进行模拟仿真。在进行仿真之前，要先来了解一下机器人仿真的作用，它...文章 2017-05-02 9927浏览量 -
ROS机器人程序设计（原书第2版）.
第3章进一步展示ROS强大的调试工具，以及通过对节点主题的图形化将节点间的通信数据可视化。ROS提供了一个日志记录API来轻松地诊断节点的问题。事实上，在使用过程中，我们会看到一些功能强大的图形化工具（如rqt_...文章 2017-05-02 10171浏览量 -
ROS入门笔记（十）：编写与测试简单的消息发布器和...
通信网络结构如图所示&xff1a;话题编程流程创建发布者创建订阅者添加编译选项运行可执行程序02 功能包的创建在catkin_ws/src/目录下新建功能包topic_example&xff0c;并在创建时显式的指明依赖roscpp和std_msgs。打开...文章 2022-06-09 96浏览量 -
基于资源编排和 Ansible 在 VPC 下快速交付应用
阿里云资源编排服务（ROS）为我们快速搭建和整合云计算资源环境提供一个低成本、标准化的方案。基于ROS提供的能力，我们所要做的就是将所需的资源以资源模板的形式进行定义，进而实现对所定义云资源的快速生产。除此...文章 2016-07-29 7462浏览量 -
DDS与FastRTPS（一）
DDS是一套通信协议和API标准&xff0c;它提供了以数据为中心的连接服务。Fast-RTPS是DDS的开源实现&xff0c;借助它可以方便的开发出高效&xff0c;可靠的分布式系统。本文是对DDS以及Fast RTPS的介绍文章。从《变形金刚》...文章 2023-01-10 48浏览量 -
解析百度Apollo自动驾驶平台
Protocol Buffers，是Google公司开发的一种数据描述语言，类似于XML能够将结构化数据序列化，可用于数据存储、通信协议等方面。它不依赖于语言和平台并且可扩展性极强。现阶段官方支持C++、JAVA、Python三种编程语言...文章 2018-06-25 7379浏览量 -
机器视觉系统新趋势——视觉引导机器人
但随着EtherNet/IP和ProfitNet成为基于以太网的协议，并且几乎所有的智能相机和基于PC的机器视觉系统都支持这些协议，它们为实现与机器人结合的各种自动化技术打开了闸门。在整个VGR市场都能感受到更好的通信所带来...文章 2018-01-15 2726浏览量 -
一文读懂DDS和AUTOSAR Adaptive的集成（2）
ROS 2&xff09;2 DDS的主要特征DDS注重数据&xff0c;以topic为主&xff1b;采用点对点、点对多、多对多、无代理发布/订阅消息模式&xff0c;数据发送和接收流程都有特定的接口。如下图所示&xff0c;数据的发送过程&xff0c;通过...文章 2023-01-10 20浏览量 -
STM32入门开发:LWIP网络协议栈移植(网卡采用DM9000)
接收溢出计数器溢出ROS&xff1a;接收溢出。PT&xff1a;数据包发送。PR&xff1a;数据包接收。IMR 寄存器(中断状态寄存器)PAR&xff1a;使能 SRAM 的读/写指针在指针地址超过 SRAM 的大小时自动跳回起始位置。需要驱动程序设置...文章 2021-12-21 462浏览量 -
备战双十一 企业如何最佳实践上云？
资源编排（ROS）的混合云容灾使用阿里云ROS实现混合云容灾场景下流量和资源的自动管控，保障业务可用性 自建ElasticSearch快照备份OSS使用阿里云OSS和VPN网关，将客户自建ElasticSearch备份至阿里云OSS 混合云HBR云...文章 2019-10-22 10551浏览量 -
无人驾驶那么难，个人应该如何研究？
这个模式和 ROS 现在节点间的通信方式很类似。Tips： LCM两个进程间通信的demo官网上有源代码，按照官网上的tutorial就能快速建立属于你自己的LCM通信机制。Git&Github Git是团队开发不可缺少的版本控制工具，...文章 2018-01-01 1298浏览量 -
C++开发资源汇总
ROS：机器人操作系统，提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。科学计算 FFTW:用一维或者多维计算DFT的C语言库。GSL：GNU科学库。脚本 ChaiScript：用于C++的易于使用的嵌入式脚本语言。Lua：用于...文章 2017-05-31 2052浏览量 -
【干货】国外程序员整理的 C++ 资源大全
GnuTLS：实现了SSL，TLS和DTLS协议的安全通信库 Libgcrypt libmcrypt LibreSSL：免费的SSL/TLS协议，属于2014 OpenSSL的一个分支 LibTomCrypt：一个非常全面的，模块化的，可移植的加密工具 libsodium：基于NaCI的...文章 2014-10-24 2887浏览量 -
站在巨人的肩膀上，C++开源库大全
GnuTLS：实现了SSL，TLS和DTLS协议的安全通信库 Libgcrypt libmcrypt LibreSSL：免费的SSL/TLS协议，属于2014 OpenSSL的一个分支 LibTomCrypt：一个非常全面的，模块化的，可移植的加密工具 libsodium：基于NaCI的...文章 2017-05-27 2210浏览量 -
发展型机器人：由人类婴儿启发的机器人.2.5 婴儿机器...
它拥有一个由各种程序语言（如C/C++、Java、Python）编写的通信接口，并且在MATLAB和其他机器人应用程序（ROS、URBI）中编写的程序也可以通过TCP/IP的第三方软件作为接口。为促进模拟器中研发的机器人控制器转移到...文章 2017-05-02 1352浏览量 -
站在巨人的肩膀上，C++开源库大全
GnuTLS：实现了SSL，TLS和DTLS协议的安全通信库 Libgcrypt libmcrypt LibreSSL：免费的SSL/TLS协议，属于2014 OpenSSL的一个分支 LibTomCrypt：一个非常全面的，模块化的，可移植的加密工具 libsodium：基于NaCI的...文章 2017-01-25 2957浏览量 -
国外程序员整理的 C++ 资源大全
GnuTLS：实现了SSL，TLS和DTLS协议的安全通信库 Libgcrypt libmcrypt LibreSSL：免费的SSL/TLS协议，属于2014 OpenSSL的一个分支 LibTomCrypt：一个非常全面的，模块化的，可移植的加密工具 libsodium：基于NaCI的...文章 2014-10-30 1992浏览量 -
阿里云/集团产品与开源社区软件
是广大企业客户快速触达手机用户所优选使用的通信能力。调用API或用群发助手&xff0c;即可发送验证码、通知类和营销类短信&xff1b;国内验证短信秒级触达&xff0c;到达率最高可达99%xff1b;国际/港澳台短信覆盖200多个国家...文章 2023-02-07 0浏览量
