虚拟机ros安装教程

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  • ROS机器人程序设计(原书第2版)第1章 ROS Hydro系统入门

    第1章 ROS Hydro系统入门 欢迎开始阅读本书第1章。本章将介绍如何安装ROS系统,它是一种新的标准化机器人系统软件框架。本书是基于ROS Fuerte的《ROS机器人程序设计》一书的升级版。通过ROS,你可以使用大量的示例代码和开源程序轻松地完成机器人编程和控制。同时,你还能够理解如何使用...

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  • ROS机器人程序设计(原书第2版).

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  • 机器人系统设计与制作:Python语言实现3.1 什么是机器人仿真

    摘要 用ROS和Gazebo进行机器人仿真 在上一章中,我们了解了机器人的机械设计过程,并着手设计了机器人的2D和3D模型。在这一章中,将对我们设计的机器人进行模拟仿真。在进行仿真之前,要先来了解一下机器人仿真的作用,它存在的优缺点,以及各式各样的机器人仿真软件工具。 本章中我们还将讨论机器人的运...

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  • 阿里云自助建站方式汇总

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    本文汇总了各类型网站的部署方式,便于您自助搭建网站。 网站类型 部署方式 说明 WordPress 云市场镜像搭建WordPress使用ROS搭建WordPress手动搭建WordPress(CentOS 7)手动搭建WordPress(Windows) ...

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  • 无人驾驶那么难,个人应该如何研究?

    本文来自AI新媒体量子位(QbitAI) 作为一个在公司义务给应届生和实习生培训的“小师”,结合我自己学习的经历,从操作手册的角度,手把手教你“无人驾驶”从入门到转行。 前言 先看看无人驾驶基本的硬件构造及其成本。 看完图,就会发现一个十分尴尬的问题——除了超声波雷达以外,剩下的设备都买不起...

    文章 行者武松 2018-01-01 1107浏览量

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