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    机器人通信总线协议

    的搜索结果
  • 从M2M迁移到IIoT工业物联网

    随着工业自动化需求的增加,工业协议和M2M机器通信逐渐迁移到IIoT工业物联网。如果在没有引用物联网的情况下,现在很多的连接设备都无法想象。但是,在构思物联网之前的很久,工业环境中的设备已经在进行通信了。随着发展,它迎来了机器到机器(M2M)的时代。这些早期简单的点对点交换迅速发展,使用通用网络将...

    文章 朗锐智科1 2018-12-26 798浏览量

  • 码垛机器人嵌入式控制系统应用

    随着机器人技术的发展,工业机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低工人劳动强度等方面具有很大潜力。传统机器人多采用PLC和工控机控制,这种控制器存在着体积庞大、功耗高等缺点。 我们以码垛机器人为对象,引入嵌入式系统使其他智能模块都以设备的形式存在,从而使数据融合更方便,运行多任务也更稳定...

    文章 朗锐智科1 2018-04-17 1073浏览量

  • 智能相机与工业相机的区别

    目前,工业机器人主要在车间里完成简单、繁重的重复性工作,如移动物体到指定位置、定点焊接、喷涂等。而柔性机器人的出现,则开发了机器人执行需要触觉或灵活性工作的潜能。与传统刚性机器人相比,软体机器人的自由度更多,可变形性更强,能量吸收更好。正如《经济学人》提倡的“终生学习”,我不断get新技能,创建脑...

    文章 朗锐智科1 2018-03-30 1689浏览量

  • 《stm32嵌入式系统开发实战指南》一2.2 主要板载资源

    2.2 主要板载资源 本节介绍STM32F107微控制器的主要片内外设,着重介绍10/100M以太网接口、CAN总线接口和RS485总线接口。 2.2.1 10/100M以太网接口 1.功能介绍STM32F107的以太网模块支持通过以太网收发数据,符合IEEE 802.3-2002标准。STM32...

    文章 华章计算机 2017-08-01 2822浏览量

  • 思科网技术学院教程(第三、四学期第二版)学习笔记与要点归纳

    第一章 OSI参考模型和路由一. 层次网络模型:OSI参考模型     网络模型使用分层来简化网络功能。将网络功能进行划分叫层。OSI参考模型通过划分层次,简化了两台计算机之间相互通信所要完成的任务。每一层集中完成一定的功能,因此允许网络的设计者为每层选择适当的网络设备和功能。在OSI参考模型中,...

    文章 技术小阿哥 2017-11-27 965浏览量

  • 《制造业中的机器人、自动化和系统集成》—— 3.7 系统控制

    本节书摘来自华章出版社《制造业中的机器人、自动化和系统集成》一书中的第3章,第3.7节,作者[英] 麦克·威尔逊(Mike Wilson),更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.7 系统控制 自动化系统的系统控制可以提供许多关键的功能: 单元或系统的元件的总体控制,确保它们...

    文章 华章计算机 2017-05-02 1037浏览量

  • 带你读《物联网之魂:物联网协议与物联网操作系统》之一: 网络通信技术

    物联网工程实战丛书点击查看第二章物联网之魂:物联网协议与物联网操作系统   孙昊 王洋 赵帅 杜秀芳 曾凡太 编著第1章 网络通信技术 1.1 数字通信概述   数字通信是指用数字信号作为载体来传输信息,或者用数字信号对载波进行数字调制后再传输的通信方式。它的主要技术设备包括发射器...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-12 682浏览量

  • 面试被问微服务答不上?分享微服务设计指南,你有什么可豪横的!

    云栖号资讯:【点击查看更多行业资讯】在这里您可以找到不同行业的第一手的上云资讯,还在等什么,快来! 每个人都听说过微服务。但你知道怎么设计吗? 微服务是当今软件工程师的一个热门话题。让我们了解如何使用微服务架构风格构建真正模块化、业务敏捷的IT系统。 正式定义 “微服务架构风格是一种将单个应用程...

    文章 云栖号资讯小哥 2020-04-14 377浏览量

  • BMC页面名词解释

    UID:定位作用,控制定位灯是否亮起,便于寻找机器循环开机:服务器先关机再开机重启:不关闭电源(热开机)的情况下重新启动系统软关机:先执行操作系统的关机再关闭系统CPU速率:cup主频,即CPU内核工作的时钟频率。CPU的主频表示在CPU内数字脉冲信号震荡的速度,主频和实际的运算速度存在一定的关系...

    文章 不语奈何 2020-01-07 298浏览量

  • 弘康人寿基于 RocketMQ 构建微服务边界总线的实践

    随着互联网+和平台化战略的兴起,各个行业的 IT 系统都在向互联网架构发展,涉及的主要技术包括微服务、消息和弹性计算等,采用微服务架构实现服务高内聚、低耦合,通过异步消息完成交易快速响应和高并发。由于微服务和消息是企业应用架构中用的比较多的,故希望通过本文探讨以下问题: 企业服务总线(ESB)是...

    文章 中间件小哥 2019-07-22 1759浏览量

  • 发展型机器人:由人类婴儿启发的机器人. 2.3 类人婴儿机器人

    2.3  类人婴儿机器人 发展型机器人技术的研究诞生于21世纪初,它引发了各种类人婴儿机器人的研究和平台制造。伴随着更新型、更标准的类人成人机器人平台的研发,婴儿机器人也已经在一些发展型机器人研究中使用。 接下来的几节将简要描述这种机器人的主要特点。表2-3展示的是这些特征的简要对比。表中主要列举...

    文章 华章计算机 2017-05-02 1634浏览量

  • 带你读《计算机网络原理》之一:计算机网络概述

    高等院校精品课程系列教材点击查看第二章点击查看第三章计算机网络原理第2版王志文 陈 妍 夏 秦 何 晖 编著 第1章 计算机网络概述 1.1 计算机网络的定义 在计算机网络发展过程的不同阶段,人们对计算机网络提出了不同的定义。不同的定义反映着当时网络技术发展的水平,以及人们对网络的认知程度。这些定...

    文章 被纵养的懒猫 2019-11-07 341浏览量

  • Alljoyn瘦客户端库介绍(官方文档翻译)

    Alljoyn瘦客户端库介绍(上)   1、简介  本文档对AllJoynTM瘦客户端的核心库文件(AJTCL)进行了详尽的介绍。本文档介绍了系统整体架构,AllJoyn框架结构,并着重于介绍如何将嵌入式设备加入AllJoyn系统整体架构中。1.1目的  本文档介绍了如何使一个受限于功耗、计算能力...

    文章 ai物联网 2014-08-20 953浏览量

  • IoT时代:Wi-Fi“配网”技术剖析总结

    导读 近年来,物联网市场竞争激烈,从物联网平台厂商,设备生产商,到服务提供商,都在涌入这片红海。预计到2020年,全球联网设备数量将达到260亿个,年复合增长率达到20%;全球联网设备带来的数据将达到44ZB,这一数据将是2012年的22倍,年复合增长率48%。 物联网时代对网络的需求 物联网系...

    文章 高德技术小哥 2019-08-22 5683浏览量

  • 机器人系统设计与制作:Python语言实现3.1 什么是机器人仿真

    摘要 用ROS和Gazebo进行机器人仿真 在上一章中,我们了解了机器人的机械设计过程,并着手设计了机器人的2D和3D模型。在这一章中,将对我们设计的机器人进行模拟仿真。在进行仿真之前,要先来了解一下机器人仿真的作用,它存在的优缺点,以及各式各样的机器人仿真软件工具。 本章中我们还将讨论机器人的运...

    文章 华章计算机 2017-05-02 9067浏览量

  • 【Alljoyn】 Alljoyn学习笔记七 Alljoyn瘦客户端库介绍

    Alljoyn瘦客户端库介绍(上)   1、简介   本文档对AllJoynTM瘦客户端的核心库文件(AJTCL)进行了详尽的介绍。本文档介绍了系统整体架构,AllJoyn框架结构,并着重于介绍如何将嵌入式设备加入AllJoyn系统整体架构中。1.1目的   本文档介绍了如何使一个受限于功耗、...

    文章 沧海一笑dj 2014-12-23 1846浏览量

  • 带你读《工业物联网安全》之一:一个前所未有的机会

    网络空间安全技术丛书点击查看第二章工业物联网安全Practical Industrial Internet of Things Security [美] 斯拉瓦尼·巴塔查尔吉(Sravani Bhattacharjee) 著马金鑫 崔宝江 李 伟 译 第1章 一个前所未有的机会“任何足够先进的技...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-05 905浏览量

  • 关于大型asp.net应用系统的架构-架构的选择

    前言   最近几年在.net方面的工作经历,让我长久以来(有几年了)想写关于大型asp.net应用系统架构文章的念头。之前和同事们聊天的时候说的都是一些思维片段,其中的想法不尽完善,聊完天再仔细想想,一些主意就逐渐清晰了。现在终于付诸行动了,将一些想到的主意与大家一起探讨,也算是对过去几年在ASP...

    文章 mikelij 2010-10-26 880浏览量

  • 带你读《工业物联网安全》之二:工业物联网数据流和安全架构

    点击查看第一章 第2章 工业物联网数据流和安全架构“确保工业运行安全性和可靠性的关键在于确保连接到互联网的设备和系统是安全的。”—工业互联网联盟(IIC)执行理事Dr. Richard Soley工业物联网(IIoT)的庞大规模和复杂性要求采用系统的方法来保护其系统架构。当复杂程度较高时,将安全范...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-05 840浏览量

  • 解析大数据与工业之德国工业4.0

    云栖Tech Day第二十四期《工业大数据助务智能制造》,博拉科技CEO周公爽为大家带来《大数据与工业4.0》的分享,分享的主要内容如下: 博拉科技主营三大业务:一个是机器人自动化,主要是汽车零部件行业;第二个是工业物联网系统,我们特指MES系统,是根据国际ISA95标准设计的MES系统;第三块是...

    文章 场景研读 2016-12-08 5549浏览量

  • 《工业控制网络安全技术与实践》一一3.2 工业控制网络常见的安全威胁

    3.2 工业控制网络常见的安全威胁随着工业信息化进程的快速推进,信息、网络以及物联网技术在智能电网、智能交通、工业生产系统等工业控制领域得到了广泛的应用,极大地提高了企业的综合效益。为实现系统间的协同和信息分享,工业控制系统也逐渐打破了以往的封闭性:采用标准、通用的通信协议及硬软件系统,甚至有些工...

    文章 华章计算机 2017-08-02 1472浏览量

  • 突破Java面试(25)-Redis集群模式的原理

    1 面试题 Redis集群模式的工作原理说一下?在集群模式下,key是如何寻址的?寻址都有哪些算法?了解一致性hash吗? 2 考点分析 Redis不断在发展-Redis cluster集群模式,可以做到在多台机器上,部署多个实例,每个实例存储一部分的数据,同时每个实例可以带上Redis从实例,自...

    文章 javaedge 2019-07-07 1791浏览量

  • 《云计算:原理与范式》一3.9 SaaS集成服务

    3.9 SaaS集成服务 大家已经看到了最先进的基于云的数据集成平台,它用于企业信息系统和云应用之间的实时数据共享。另一个快速兴起的选择是通过消息连接企业和云系统。这就迫使供应商和服务组织对全能的云基础设施采取面向消息的中间件(MoM)。未来采用与标准兼容的企业服务总线(ESB)到云计算需要协调和...

    文章 华章计算机 2017-08-01 1043浏览量

  • [python] 专题七.网络编程之套接字Socket、TCP和UDP通信实例

            很早以前研究过C#和C++的网络通信,参考我的文章:                  C#网络编程之Tcp实现客户端和服务器聊天                 C#网络编程之套接字编程基础知识                 C#网络编程之使用Socket类Send、Recei...

    文章 小珞珞 2015-10-05 2755浏览量

  • 区块链加快进入AI生态,成为人工智能的五大基础设施

    区块链是一种大家似乎都认为会给全球经济带来革命性变化的技术,而加密货币的繁荣已经产生了大量的风险投资资金,试图利用这种分布式超级技术的每一个潜在应用赚钱。 现在,区块链正在进入AI生态,并从以下几个基础方面贡献价值: 区块链作为人工智能计算代理的中枢:AI开发人员在准备、建模、培训和部署应用程序时...

    文章 技术小能手 2018-04-10 11442浏览量

  • 工业物联网是物联网的主要价值体现,我国应用潜力巨大

    1 工业物联网市场 1.1 物联网的价值主要体现在工业物联网   物联网的价值主要体现在工业物联网。麦肯锡的研究报告中指出,物联网的价值中,70%在工业物联网。其中,“企业因用户使用IoT而获得的价值”占69%,“企业购买IoT及服务获得的价值”占79%,“企业在工作场所装备IoT产品”占...

    文章 电子产品世界 2019-12-25 279浏览量

  • 带你读《物联网渗透测试》之一:IoT渗透测试

    网络空间安全技术丛书点击查看第二章点击查看第三章物联网渗透测试IoT Penetration Testing Cookbook 亚伦·古兹曼(Aaron Guzman)阿迪蒂亚·古普塔(Aditya Gupta)王 滨 戴 超 冷 门 张 鹿 译第1章 IoT渗透测试虽然1999年美国麻省理工学...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-04 2668浏览量

  • 《计算机系统:核心概念及软硬件实现(原书第4版)》——1.2 硬件

    本节书摘来自华章计算机《计算机系统:核心概念及软硬件实现(原书第4版)》一书中的第1章,第1.2节,作者:[美] J. 斯坦利·沃法德(J. Stanley Warford)著, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.2 硬件 我们构建计算机是为了解决问题。早期的计算机主要解...

    文章 华章计算机 2017-07-03 1176浏览量

  • 带你读《物联网之魂:物联网协议与物联网操作系统》之二: 信息交换技术

    点击查看第一章 第2章 信息交换技术   谈到交换,从广义上讲,任何数据的转发都可以叫做交换。但是传统的、狭义的第2层交换技术,仅包括数据链路层的转发。数据链路层的概念在第1章中的网络七层模型中提及过。  2层交换机主要用在小型局域网中,机器数量在二三十台以下,这样的网络环境下,广播包影响不大,...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-12 603浏览量

  • 我写了一份操作系统词典送给你! | 算法必看系列三十四

    原文链接全文两万字、五十一张图片,建议先收藏再看。 操作系统(Operating System,OS):是管理计算机硬件与软件资源的系统软件,同时也是计算机系统的内核与基石。操作系统需要处理管理与配置内存、决定系统资源供需的优先次序、控制输入与输出设备、操作网络与管理文件系统等基本事务。操作系统也...

    文章 被纵养的懒猫 2020-05-19 2201浏览量

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