• 机器人卷》一3.4 PWM速度控制原理

    从直流电机驱动电路原理可知,通过控制通断可驱动电机正转和反转,但不能实现电机的调速,要实现电机的转速控制则需要使用PWM技术。PWM,是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的...
    文章 2017-07-03 1614浏览量
  • 【STM32.Net MF开发板学习-13】用PWM驱动智能小车

    (3)、《直流电机的PWM调速控制技术》 我们目前所选用的四路直流电机驱动器,其核心芯片就是L293B芯片,每个芯片集成了两个H桥电路,可以同时控制两路直流电机。L293B芯片的原理图如上图所示,内含两路H桥,四路...
    文章 2019-07-16 470浏览量
  • 【STM32.Net MF开发板学习-13】用PWM驱动智能小车

    (3)、《直流电机的PWM调速控制技术》 我们目前所选用的四路直流电机驱动器,其核心芯片就是L293B芯片,每个芯片集成了两个H桥电路,可以同时控制两路直流电机。L293B芯片的原理图如上图所示,内含两路H桥,四路...
    文章 2010-09-05 560浏览量
  • 【STM32.Net MF开发板学习-13】用PWM驱动智能小车

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    文章 2017-11-21 1590浏览量
  • 平衡小车—TB6612FNG与直流电机控制教程

      总而言之,如果我们可以调节施加在电机上面的直流电压大小,即可实现直流电机调速,改变施加电机上面直流电压的极性,即可实现电机换向。2.减速器  一般直流电机的转速都是一分钟几千上万转的,所以一般需要...
    文章 2022-05-25 45浏览量
  • 《迷人的8051单片机》——导读

    18.1.2 PWM的理论基础 18.1.3 PWM波形的特点 18.2 PWM的编程应用 18.2.1 PWM调光实验 18.2.2 PWM调速实验 第四篇 总线魔术师第19章 被诅咒的玻璃 19.1 1602液晶显示器 19.1.1 1602液晶的特点 19.1.2 1602...
    文章 2017-05-02 2126浏览量
  • 上千个完整设计的单片机、8086、STM32制作教程和资料-...

    在网上收集了接近上千个完整设计的单片机、8086、STM32制作教程和资料-转发分享(涵盖了大部分的毕设课设题目),学习单片机的最好教程,也可以作为帮助大家在做电子课设毕设时有利的帮助,可以从以下百度网盘下载...
    文章 2022-02-09 490浏览量
  • 《机器人构建实战》——2.1 舵机的基础知识

    ④ 在速度控制模式(电动机模式)下可连续旋转,调速。⑤ 总线连接,理论上可串联254个单元。⑥ 0.32°位置分辨率,高达1M通信波特率。⑦ 具备位置、温度、电压、速度反馈。CDS5516数字舵机具有两个相同功能的接口,...
    文章 2017-05-02 2832浏览量
  • 智能避雨感光窗户系统模型设计——基于飞思卡尔MC9S12...

    本设计模型用到的电机是两相四线电机,与驱动器接线如下图所示,由于 MC9S12XS128的IO口驱动能力弱,与步进电机驱动器的控制端不能采用共阴极接法,需要采用共阳极接法,示意图如硬件原理图所示。(如果采用共阴极接...
    文章 2021-10-19 5159浏览量
  • [智能硬件]2、三分钟看懂智能硬件原理——智能玩具小...

    测试一的目的就是让大家通过了解硬件原理DIY一个简单的硬件,并学习如何充分利用移动端开发的特点设计一款配套的应用。除此之外楼主还悄悄地为测试二埋下了伏笔,因为测试二将会涉及利用移动端和蓝牙模块的通信功能...
    文章 2017-07-25 2017浏览量
  • 1小时打造HaaS版小小蛮驴智能车

    其中,IN1和IN2是控制小车的左电机,IN3和IN4是控制小车的右电机,ENA和ENB引脚为输出使能管脚,高电平有效,IN1、IN2、IN3和IN4可以通过PWM脉冲调速。电机控制: IN1高电平,IN2低电平,左电机正传;IN1低电平,IN2...
    文章 2021-02-02 11248浏览量
  • 1小时打造HaaS版小小蛮驴智能车

    在驱动模块接口的定义中包括:IN1和IN2是控制小车的左电机,IN3和IN4是控制小车的右电机,ENA和ENB引脚为输出使能管脚,高电平有效,IN1、IN2、IN3和IN4可以通过PWM脉冲调速。电机控制:IN1高电平,IN2低电平,左...
    文章 2021-08-13 177浏览量
  • 《stm32嵌入式系统开发实战指南》一2.2 主要板载资源

    粗调和细的校正方法。当系统时间比目标时间大时触发中断。(通过MCU的复用功能I/O)输出秒脉冲。3.功能模块描述以太网模块包括一个符合IEEE 802.3协议的MAC和专用的DMA控制器。以太网模块结构框图如图2.2所示。该...
    文章 2017-08-01 3197浏览量
  • 暗渡陈仓:用低功耗设备进行破解和渗透测试

    信息安全技术丛书 暗渡陈仓:用低功耗设备进行 破解和渗透测试 Hacking and Penetration Testing with Low Power Devices [美]菲利普·布勒斯特拉(Philip Polstra)著 桑胜田 翁 睿 阮 鹏 译 ...
    文章 2017-05-02 4170浏览量

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