• 【STM32.Net MF开发板学习-13】用PWM驱动智能小车

    以前对步进电机和直流电机的控制了解不深,以为仅对步进电机而言,才能进行PWM控制,及到购买相关的驱动板和步进电机后,才发现由于驱动板的原因,控制步进电机的方向、速度只能通过IO控制,相关内容请参见我以前写...
    文章 2019-07-16 470浏览量
  • 【STM32.Net MF开发板学习-13】用PWM驱动智能小车

    以前对步进电机和直流电机的控制了解不深,以为仅对步进电机而言,才能进行PWM控制,及到购买相关的驱动板和步进电机后,才发现由于驱动板的原因,控制步进电机的方向、速度只能通过IO控制,相关内容请参见我以前写...
    文章 2010-09-05 557浏览量
  • 学习PID

    然后采集的速度到达90之后V偏差是0,设置电机的PWM不变,假设超过了设置的速度呢V偏差是小于0,V控制PWM=V控制PWM+V偏差;所以V控制PWM又会减小PWMSet(V控制PWM),最终呢电机又会减速,所以就会这样的反反复复了 现在呢再...
    文章 2017-10-14 1589浏览量
  • 机器人卷》一3.4 PWM速度控制原理

    从直流电机驱动电路原理可知,通过控制通断可驱动电机正转和反转,但不能实现电机的调速,要实现电机的转速控制则需要使用PWM技术。PWM,是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的...
    文章 2017-07-03 1609浏览量
  • 【STM32.Net MF开发板学习-13】用PWM驱动智能小车

    以前对步进电机和直流电机的控制了解不深,以为仅对步进电机而言,才能进行PWM控制,及到购买相关的驱动板和步进电机后,才发现由于驱动板的原因,控制步进电机的方向、速度只能通过IO控制,相关内容请参见我以前写...
    文章 2017-11-21 1590浏览量
  • OK335xS pwm buzzer Linux driver hacking

    本文仅仅是为了知道如何使用pwm控制buzzer,已达到控制不同声音的频率。2015-10-7 雨 深圳 南山平山村 曾剑锋 include<linux/init.h>include<linux/export.h>include<linux/module.h>include<...
    文章 2015-10-07 871浏览量
  • stm32之PWM

    PWM控制具有很多优点: 1、从处理器到被控系统信号都是数字形式的,无需进行数模转换;2、让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小,噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时,也才能对数字...
    文章 2014-08-30 1247浏览量
  • RVB2601应用开发实战系列二:跑马灯

    前言基于RVB2601的跑马灯程序是利用通过控制一颗RGB LED灯珠实现三色跑马灯效果。建议在在看本文之前,先详细看下RVB2601资源。本例程名为ch2601_marquee_demo,可以通过CDK直接从OCC拉取。硬件配置三色LED通过PIN...
    文章 2021-03-22 395浏览量
  • 【树莓派+.NET MF打造视频监控智能车】控制篇(.NET MF...

    我们这款小车选用的是一个带光电隔离,高功率的一个驱动器,一路马达,需要三路IO控制,其中2路是控制方向,一路输出PWM控制小车的转速。一个驱动器模块,需要4个GPIO(控制方向)2路PWM,加上一路3V3和GND,共8路,...
    文章 2019-07-15 565浏览量
  • RVB2601开发板试用2——PWM的使用,既三色小灯驱动

    }4.2 三色led亮度PWM控制点亮ledcsi_pwm_out_stop(&r,2/2);csi_pwm_out_stop(&r,7/2);csi_pwm_out_stop(&r,4/2);熄灭ledcsi_pwm_out_start(&r,7/2);csi_pwm_out_start(&r,2/2);csi_pwm_out_...
    文章 2022-01-04 163浏览量
  • arduino电子艺术-PWM直流电机电调实验

    2012-12-15日早上,忙里偷闲做了“PWM直流电机控制实验”这个实验。PWM电调算是一种比较低级的自动控制技术,所谓的低级就是精度,跟态度恨不能无法调整。更高级的自动控制技术要用到PID了。本人非电专业,在大学时...
    文章 2017-11-16 1753浏览量
  • [nRF51822]12、基础实验代码解析大全·实验19-PWM

    需要使用2 个CC 通道,通过设定CC[0]和CC[1]通道的比较值,让他们在不同的时间产生比较值匹配事件,从而触发GPIOTE 模块控制管脚在设定的时间点输出高电平和低电平,这样,就可以产生不同脉冲宽度的输出信号,即PWM ...
    文章 2018-03-08 2017浏览量
  • 【树莓派+.NET MF打造视频监控智能车】控制篇(.NET MF...

    我们这款小车选用的是一个带光电隔离,高功率的一个驱动器,一路马达,需要三路IO控制,其中2路是控制方向,一路输出PWM控制小车的转速。一个驱动器模块,需要4个GPIO(控制方向)2路PWM,加上一路3V3和GND,共8路,...
    文章 2014-01-26 643浏览量
  • PWM死区(Dead Zone)的作用和意义

    PWM是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在测量、通信、功率控制与信号变换的许多领域中。更具体的理解是,通常大功率电机、变频器等,末端都是由大功率管、IGBT等元件组成...
    文章 2019-10-30 3510浏览量
  • I.MX6 PWM buzzer driver hacking with Demo test

    I.MX6 PWM buzzer driver hacking with Demo test 声明: 1.I.MX6和OK335xS实现PWM驱动函数是不一样的;2.通过分析PWM驱动,了解有哪些驱动函数可以用;3.使用I.MX6提供的PWM函数,编写测试用例buzzer驱动;4.使用C...
    文章 2015-10-20 831浏览量
  • I.MX6 U-boot PWM hacking

    应该是这里只初始化了一个显示控制部分,也就是不会初始两个PWM。2016-3-7 深圳 南山平山村 曾剑锋 cat bootable/bootloader/uboot-imx/board/freescale/mx6q_sabresd/mx6q_sabresd.c ifdef CONFIG_LCD void lcd_...
    文章 2016-03-07 1160浏览量
  • Linux下的Backlight子系统(一)【转】

    LCD的背光原理主要是由核心板的一根引脚控制背光电源,一根PWM引脚控制背光亮度组成,应用程序可以通过改变PWM的频率达到改变背光亮度的目的。我们这里主要讲解基于backlight子系统的蜂鸣器驱动,其实简单的使得蜂蜜...
    文章 2017-11-23 1237浏览量
  • 张高兴的 Windows 10 IoT 开发笔记:...PWM 驱动 RGB LED

    Lightning 中也集成了其他硬件 PWM 的控制器,因此在调用 PwmController.GetControllersAsync()时返回的是一个集合,其中第二项是我们需要的软件 PWM 控制器。得到控制器后还需要设置 PWM 的频率,这个软件 PWM 控制...
    文章 2017-10-06 1044浏览量
  • Linux下的Backlight子系统(一)【转】

    LCD的背光原理主要是由核心板的一根引脚控制背光电源,一根PWM引脚控制背光亮度组成,应用程序可以通过改变PWM的频率达到改变背光亮度的目的。我们这里主要讲解基于backlight子系统的蜂鸣器驱动,其实简单的使得蜂蜜...
    文章 2016-05-25 1067浏览量
  • 一起玩转树莓派(5)——让蜂鸣器播放音乐

    当你听到视频频率来控制无缘蜂鸣器的发声时,你一定已经想到了,使用PWM脉冲宽度调制技术,其刚好可以产生指定频率的脉冲电压。1.开始连线连线本身非常简单,只是在开始之前,我们要先确定所使用的树莓派引脚。无缘...
    文章 2021-08-30 214浏览量
  • 一起玩转树莓派(3)——点亮RGB炫彩LED灯

    Python的GPIO库中提供了PWM控制接口,使用也非常简单,使用如下方法可以获取某个引脚的PWM实例:p=GPIO.PWM(channel,frequency) 其中,channel参数为引脚编码,frequency参数为设置的PWM频率。下面方法用来开启PWM...
    文章 2021-08-30 120浏览量
  • 【STM32.Net MF开发板学习-15】红外遥控智能小车

    我前段时间写了《用PWM驱动智能小车》和《红外遥控器编码识别》两篇博文,分别介绍了如何用PWM驱动直流电机及红外遥控器编码识别,这一次我们把二者结合起来,用红外遥控器遥控智能小车。在《红外遥控器编码识别》中...
    文章 2019-07-16 557浏览量
  • 【STM32.Net MF开发板学习-15】红外遥控智能小车

    我前段时间写了《用PWM驱动智能小车》和《红外遥控器编码识别》两篇博文,分别介绍了如何用PWM驱动直流电机及红外遥控器编码识别,这一次我们把二者结合起来,用红外遥控器遥控智能小车。在《红外遥控器编码识别》中...
    文章 2010-09-28 638浏览量
  • 【STM32.Net MF开发板学习-15】红外遥控智能小车

    我前段时间写了《用PWM驱动智能小车》和《红外遥控器编码识别》两篇博文,分别介绍了如何用PWM驱动直流电机及红外遥控器编码识别,这一次我们把二者结合起来,用红外遥控器遥控智能小车。在《红外遥控器编码识别》中...
    文章 2017-11-13 1236浏览量
  • 应用实战精解系列(四):RVB2601开发板控制台解读与...

    本期内容我们将解析控制台、自定义命令、PWM呼吸灯等相关内容。01 控制台解读与自定义命令在HelloWorld中我发现可以通过在串口助手输入help可以获取可以键入的命令&xff1a;包括了系统命令和用户命令。但是在做LED...
    文章 2022-01-14 188浏览量
  • 5、CC2541芯片中级教程-OSAL操作系统(PWM+看门狗)

    实现 P0.3,P0.4,P0.5,输出 3 路 pwm,一般这个 pwm,可以实现 RGB 彩色灯泡的控制。以上 2 个文件,实现的是 pwm 的初始化与中断与设置。定义3路引脚 以上为设置 pwm 的初始化,这里,设置周期的 ...
    文章 2017-10-09 1212浏览量
  • 超声波无线传能系统设计(可用于无线充电)

    另外一只是接外壳为负2、双路直流电机驱动模块板器H桥这个模块主要是驱动上面的超声波探头工作,用直流12V电源供电,用外部PWM信号隔离控制两个电机输出口的输出驱动PWM的频率,控制所用的PWM信号是5v电压,驱动输出...
    文章 2021-08-31 136浏览量
  • 【嵌入式系统】定时/计数器及其应用

    PWM控制LED从暗到亮LED在可承受的范围内&xff0c;电流越大亮度越高在此电路中&xff0c;PA0输出5V&xff0c;LED最暗PA0输出0V&xff0c;LED最亮公式&xff1a;PWM波的等效电压&61;占空比*高电平电压&xff08;例如&xff1a;高电平电压...
    文章 2022-05-19 40浏览量
  • 一起玩转树莓派(3)——点亮RGB炫彩LED灯

    Python的GPIO库中提供了PWM控制接口&xff0c;使用也非常简单&xff0c;使用如下方法可以获取某个引脚的PWM实例&xff1a;p&61;GPIO.PWM(channel,frequency)其中&xff0c;channel参数为引脚编码&xff0c;frequency参数为设置的PWM...
    文章 2021-11-07 166浏览量
  • 《Microduino实战》——3.5 I/O操作——现学现用

    (2)编写并编译程序程序中采用的是上一节提到的analogWrite(pin,val)函数,即用PWM控制LED的亮度,而用两个按键控制占空比的增加或者减少。(3)程序清单 功能描述: 用两个按键分别控制LED亮度,一个按键可以让灯...
    文章 2017-05-02 1218浏览量
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