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ORB-SLAM3 编译步骤
C++11检查G++ 版本 是否支持 C++11g++-v安装 Pangolingithub 地址 Pangolin OpenGLsudo apt install libgl1-mesa-devGlewsudo apt install libglew-dev下载Pangolingit clone ...mkdir build cd build ...文章 2022-09-13 53浏览量 -
Eigen的使用总结
Eigen 是一个 C++ 开源线性代数库它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。Eigen 它是一个纯用头文件搭建起来的库，只能找到它的头文件，没有.so 或.a 那样的二进制文件在使用时，只需引入 Eigen...文章 2022-09-22 283浏览量 -
从零开始一起学习SLAM|三维空间刚体的旋转
Eigen是一个C++开源线性代数库，安装非常方便，Ubuntu下一行代码即可搞定： sudo apt-get install libeigen3-dev Eigen在SLAM编程中是必备基础，必须熟练编程。关于Eigen，主要有以下几点需要强调或注意。1、Eigen库...文章 2018-10-15 2222浏览量 -
C++矩阵运算库推荐
最近在几个地方都看到有人问C++下用什么矩阵运算库比较好，顺便做了个调查，做一些相关的推荐吧。主要针对稠密矩阵，有时间会再写一个稀疏矩阵的推荐。Armadillo：C++下的Matlab替代品 地址：...文章 2017-07-12 3366浏览量 -
C++开发资源汇总
Eigen：高级C++模板头文件库，包括线性代数，矩阵，向量操作，数值解决和其他相关的算法。GMTL：数学图形模板库是一组广泛实现基本图形的工具。GMP：用于个高精度计算的C/C++库，处理有符号整数，有理数和浮点数。...文章 2017-05-31 2063浏览量 -
树莓派3B+上编译TFLite 1.14踩坑记
arm-linux-gnueabihf-g++-O3-DNDEBUG-fPIC-std=c++11-march=armv7-a-mfpu=neon-vfpv4-funsafe-math-optimizations-ftree-vectorize-fPIC-I.-I/home/pi/Develop/tensorflow-r1.14/tensorflow/lite/tools/make/./././....文章 2019-08-26 2136浏览量 -
【干货】国外程序员整理的 C++ 资源大全
Eigen：高级C++模板头文件库，包括线性代数，矩阵，向量操作，数值解决和其他相关的算法。GMTL：数学图形模板库是一组广泛实现基本图形的工具。GMP：用于个高精度计算的C/C++库，处理有符号整数，有理数和浮点数。...文章 2014-10-24 2906浏览量 -
站在巨人的肩膀上，C++开源库大全
Eigen：高级C++模板头文件库，包括线性代数，矩阵，向量操作，数值解决和其他相关的算法。GMTL：数学图形模板库是一组广泛实现基本图形的工具。GMP：用于个高精度计算的C/C++库，处理有符号整数，有理数和浮点数。...文章 2017-05-27 2231浏览量 -
站在巨人的肩膀上，C++开源库大全
Eigen：高级C++模板头文件库，包括线性代数，矩阵，向量操作，数值解决和其他相关的算法。GMTL：数学图形模板库是一组广泛实现基本图形的工具。GMP：用于个高精度计算的C/C++库，处理有符号整数，有理数和浮点数。...文章 2017-01-25 2968浏览量 -
国外程序员整理的 C++ 资源大全
Eigen：高级C++模板头文件库，包括线性代数，矩阵，向量操作，数值解决和其他相关的算法。GMTL：数学图形模板库是一组广泛实现基本图形的工具。GMP：用于个高精度计算的C/C++库，处理有符号整数，有理数和浮点数。...文章 2014-10-30 2007浏览量 -
值得推荐的C/C++框架和库(真的很强大)C语言开源项目
值得推荐的C/C++框架和库(真的很强大)C语言开源项目 1.Webbench Webbench是一个在linux下使用的非常简单的网站压测工具。它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL，测试网站在压力下工作的性能，最多可以...文章 2018-03-04 5897浏览量 -
C/C++ 框架，类库，资源集合
很棒的 C/C++ 框架，类库，资源集合。Awesome C/C++ Standard Libraries Frameworks Artificial Intelligence Asynchronous Event Loop Audio Biology Compression Concurrency Containers Cryptography Database ...文章 2014-10-30 1989浏览量 -
值得推荐的C/C++开源框架和库
原文链接：http://coolshell.info/c/c++/2014/12/13/c-open-project.htm 留档备查，非常强大的C/C++开源项目总结文档～ ...Eigen：高级C++模板头文件库，包括线性代数，矩阵，向量操作，数值解决和其他相关...文章 2017-11-15 1169浏览量 -
C/C++框架和第三方库
C++ Standard Library：是一系列类和函数的集合，使用核心语言编写，也是C++ISO自身标准的一部分。Standard Template Library：标准模板库 C POSIX library：POSIX系统的C标准库规范 ISO C++ Standards Committee：...文章 2018-08-06 1719浏览量 -
【转】值得推荐的C/C++框架和库
转载自：值得推荐的C/C++框架和库-蓝色理想-C++博客 值得学习的C语言开源项目 1.Webbench Webbench是一个在linux下使用的非常简单的网站压测工具。它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL，测试网站在压力...文章 2017-11-07 2541浏览量 -
值得推荐的C/C++框架和库(真的很强大)
C++ Standard Library：是一系列类和函数的集合，使用核心语言编写，也是C++ISO自身标准的一部分。Standard Template Library：标准模板库 C POSIX library：POSIX系统的C标准库规范 ISO C++ Standards Committee：...文章 2017-11-21 740浏览量 -
值得推荐的开源C/C++框架和库
C++ Standard Library：是一系列类和函数的集合，使用核心语言编写，也是C++ISO自身标准的一部分。Standard Template Library：标准模板库 C POSIX library：POSIX系统的C标准库规范 ISO C++ Standards Committee：...文章 2016-05-21 2779浏览量 -
值得推荐的C/C++框架和库
C++ Standard Library：是一系列类和函数的集合，使用核心语言编写，也是C++ISO自身标准的一部分。Standard Template Library：标准模板库 C POSIX library：POSIX系统的C标准库规范 ISO C++ Standards Committee：...文章 2016-03-25 2171浏览量 -
浅谈合约量化系统开发策略方案丨量化合约系统开发技术...
match选项可避免一些cpu上的问题 set(CMAKE_CXX_FLAGS"${CMAKE_CXX_FLAGS}-std=c++11-march=native-O3-pthread")#常见依赖库：cv,eigen,pcl find_package(OpenCV REQUIRED)find_package(Eigen3 REQUIRED)find_...文章 2022-11-04 43浏览量 -
Qt开源软件集锦(部分有编译指导)
编译依赖：openbabel(化学工具库)、Eigen(C++矩阵处理库) 编译时如果缺少其它库也是要安装的，如果想添加python支持，就要安boost-devel,sip-devel,numpy等。下图是我cmake时的情况，其中指定了openbabel的头文件...文章 2015-09-17 3046浏览量 -
从系统和代码实现角度解析TensorFlow的内部实现原理|...
其中，Eigen:Tensor[5][6]不属于Eigen官方维护的程序，由贡献者提供文档和维护，所以Tensor定义在Eigen unsupported模块中。图5 Tensor数据结构定义 图5中，Tensor主要包含两个变量m_data和m_dimension，m_data保存...文章 2017-08-01 1843浏览量 -
TensorFlow教程之API DOC 6.1.6 Class tensorflow:...
Use these methods when you know the data type and the number of dimensions of the Tensor and you want an Eigen:Tensor automatically sized to the Tensor sizes.The implementation check fails if ...文章 2017-08-01 2239浏览量 -
编译 ORB_SLAM2（一）
message(FATAL_ERROR"The compiler${CMAKE_CXX_COMPILER} has no C++11 support.Please use a different C++ compiler.") endif() LIST(APPEND CMAKE_MODULE_PATH${PROJECT_SOURCE_DIR}/./././cmake_modules) find_...文章 2016-10-21 1526浏览量 -
开源项目推荐：我个人中意的Python/C++数学库(★精品...
template library for linear algebra:matrices,vectors,numerical solvers,and related algorithms.Eigen是一个C&43;43;开源线性代数库&xff1a;提供矩阵的线性代数运算。Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量...文章 2021-11-15 669浏览量 -
PCL 新增自定义点云类型
添加c++ 11 标准支持 set(CMAKE_CXX_FLAGS"-std=c++11") 寻找PCL的库 find_package(PCL REQUIRED COMPONENT common io) 添加头文件 include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) ...文章 2022-09-16 203浏览量 -
opencv安装实录附十几行C++实现的一个人脸识别demo
usr/include/eigen3/usr/include/eigen3/Eigen发现了我的Eigen在eigen3目录下。所以我写了一个软链进行了链接sudo ln-s/usr/include/eigen3/Eigen/usr/include/Eigen继续编译 make-j8编译 opencv 出现 internal ...文章 2022-12-16 72浏览量 -
强化学习练就18般武艺！伯克利开源DeepMimic
EIGEN_DIR：Eigen包含目录●BULLET_INC_DIR：Bullet源目录●PYTHON_INC：python包含目录●PYTHON_LIB：python lib目录2.建立wrapper， make python 这应该在DeepMimicCore/中生成DeepMimicCore.py 如何使用 一旦构建...文章 2018-10-19 6544浏览量 -
从零开始一起学习SLAM|学习SLAM到底需要学什么？
使用到的第三方库主要包括：OpenCV（计算机视觉），OpenGL（计算机图形学），Eigen（几何变换）,Sophus（李代数），Ceres（非线性优化），G2o（图优化）等。数学 主要是大学里学的：线性代数、概率论和微积分。虽然...文章 2018-09-13 4213浏览量 -
非线性优化-使用Ceres进行曲线拟合
add_compile_options(-std=c++14) set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE"-O3-Wall-g") eigen find_package(Eigen3 REQUIRED) include_directories("/usr/local/include/eigen3/") file(GLOB_RECURSE Opencv2.7_LIB"/usr/lib/...文章 2022-10-14 69浏览量 -
PCL-点云配准-ICP使用
Eigen/Core>头文件部分用icp 需要 包含 pcl/registration/icp.h～pcl:PointCloud<pcl:PointXYZ>Ptr cloud_in(new pcl:PointCloud<pcl:PointXYZ>声明源点云 pcl:PointCloud<pcl:PointXYZ>Ptr ...文章 2022-09-23 143浏览量
