• 《中国人工智能学会通讯》——8.5 鸽群优化在控制参数...

    经典 PID 控制方法在面对非线性和模型不确定性等因素时,难以满足控制性能的要求,同时控制器参数的选取会对被控对象的响应精度产生较大的影响。Dou et al[15]将模型预测控制算法应用到了舰载机的控制器设计中,并...
    文章 2017-09-04 1137浏览量
  • 带你读《传感器系统:基础及应用》之一:工程中的传感...

    尤其是在反馈控制系统中,控制信号是根据感测到的设备响应信号产生的。反馈控制系统中的传感器和其他主要组件如图1-2所示。1.1.1 传感过程中估计的重要性 来自传感器的测量可能不能提供所需参数或变量的真实值,...
    文章 2019-11-11 901浏览量
  • Web测试中定位bug方法

    第一就是JS写的有问题,这个你可以按F12 打开控制台,在console中查看报错信息,一般浏览器都会显示报错的jS,对于出错的js可以在Sources下查看对应报错的资源文件,基本上都会找到错误原因的变量定义,参数定义...
    文章 1970-01-01 1179浏览量
  • Web测试中定位bug方法

    第一就是JS写的有问题,这个你可以按F12 打开控制台,在console中查看报错信息,一般浏览器都会显示报错的jS,对于出错的js可以在Sources下查看对应报错的资源文件,基本上都会找到错误原因的变量定义,参数定义...
    文章 1970-01-01 741浏览量
  • 打车平台智能提示趴窝,后台性能测试该从何突破?

    吞吐量到上限时系统负载到阈值:一般是被测服务分配的系统资源过少导致的。测试过程中如果发现此类情况,可以从ulimit、系统开启的线程数、分配的内存等维度定位问题原因 CPU的us和sy不高,但wa很高:如果被测服务...
    文章 2017-05-02 1283浏览量
  • gig:自带负载均衡和降级功能的高可用RPC解决方案

    为了稳定各个节点的latency,我们设计了如下图所示的负反馈控制器:图中的PID控制器实际上只使用了I(Integral)部分,即一个带抗饱和功能的积分器,整体是一个过阻尼系统,这样设计的原因是线上各个系统的Latency-qps...
    文章 2018-01-30 5393浏览量
  • 无需Ptrace就能实现Linux进程间代码注入

    ptrace系统调从名字上看是用于进程跟踪的,它提供了父进程可以观察和控制其子进程执行的能力,并允许父进程检查和替换子进程的内核镜像(包括寄存器)的值。其基本原理是:当使用了ptrace跟踪后,所有发送给被跟踪的子...
    文章 2017-09-12 3050浏览量
  • Linux系统调用详解(实现机制分析)-linux内核剖析...

    Linux有一个“实现”系统调用sys_ni_syscall(),它除了返回一ENOSYS外不做任何其他工作,这个错误号就是专门针对无效的系统调用而设的。因为所有的系统调用陷入内核的方式都一样,所以仅仅是陷入内核空间是不够的...
    文章 2016-05-18 8168浏览量
  • [转载]了解Linux的进程与线程

    TASK_UNINTERRUPTIBLE 此时进程不接收信号,这就是为什么有时候kill一个繁忙的进程没有响应。TASK_ZOMBIE 我们经常 kill-9 pid 之后运行ps会发现被kill的进程仍然存在,状态为 zombie。zombie的进程实际上已经结束,...
    文章 2016-04-26 1488浏览量
  • 如何使用xkill命令杀掉Linux进程/未响应的程序

    但是如果你要对系统做更好的控制,那么没有什么可以打败'kill'。使用kill命令可以更好地审视你要杀掉的进程。我们已经有一篇覆盖了kill、pkill和killall命令细节的指导了。对于那些运行X Server的人而言,有另外一个...
    文章 2017-05-02 967浏览量
  • 基于超大规模集群的本地存储系统优化

    Linux Kernel并不提供机制让系统管理员来控制Buffer和Cache的比例,而且前面的示例中也体现出Buffer和Cache的差距,那么想要达到尽可能多的缓存元数据的目的,只能从Page Cache的原理入手,修改Buffer和Cache的机制...
    文章 2018-10-18 12070浏览量
  • 【剖析|SOFARPC 框架】系列之 SOFARPC 优雅关闭剖析

    kill PID/kill-15 PID 命令系统发送 SIGTERM 进程信号给响应的应用程序,当应用程序接收到 SIGTERM 信号,可以进行释放相应资源后再停止,此时程序可能仍然继续运行。而kill-9 PID 命令没有给进程遗留善后处理的条件...
    文章 2018-11-08 1132浏览量
  • linux下的僵尸进程处理SIGCHLD信号

    其实主要是因为Linux的信号机制是不排队的,假如在某一时间段多个子进程退出后都会发出SIGCHLD信号,但父进程来不及一个一个地响应,所以最后父进程实际上只执行了一次信号处理函数。但执行一次信号处理函数只等待一...
    文章 2014-10-12 1018浏览量
  • k8s 集群基本概念

    Node Controller 负责整个系统中node up 或down的状态的响应和通知 Replication Controller 负责维持Pods中的正常运行的Pod的个数 Endpoints Controller 负责维持Pods和Service的关联关系 Service Account&Token...
    文章 2016-08-12 1634浏览量
  • 【转】奇文共欣赏,疑义相与析:原文转载《电脑维护...

    2.关闭"系统还原"方法:打开[控制面板]→[系统]→[系统还原],把"在所有驱动器上关闭系统还原'勾上 说明:系统还原是便于用户误操作或产生软件问题时的一种挽救手段,可以回复到误操作以前的状态.不建议初级用户使用....
    文章 2010-08-13 1162浏览量
  • linux进程管理简析

    linux多任务概念:linux采用分时管理的方法,所有的任务都放在一个队列中,操作系统根据每个任务的优先级为每个任务分配合适的时间片,从而使所有的任务共同分享系统资源,因此linux可以在一个任务还执行完成时,...
    文章 2017-11-07 917浏览量
  • 【剖析|SOFARPC 框架】系列之 SOFARPC 优雅关闭剖析

    kill PID/kill-15 PID 命令系统发送 SIGTERM 进程信号给响应的应用程序,当应用程序接收到 SIGTERM 信号,可以进行释放相应资源后再停止,此时程序可能仍然继续运行。而kill-9 PID 命令没有给进程遗留善后处理的条件...
    文章 2019-08-02 560浏览量
  • CGroup 介绍、应用实例及原理描述

    系统必须附加(attach)到一个层级上才能起作用,一个子系统附加到某个层级以后,这个层级上的所有控制族群都受到这个子系统控制。相互关系 每次在系统中创建新层级时,该系统中的所有任务都是那个层级的默认 ...
    文章 2016-05-29 2248浏览量
  • 系统稳定性——So Hot?快给 CPU 降降温!

    当平均负载持续大于 5.0*CPU 逻辑核数,表明系统已出现严重问题,长时间未响应,或者接近死机。除了关注平均负载值本身,我们也应关注平均负载的变化趋势,这包含两层含义。一是 load1、load5、load15 之间的变化...
    文章 2019-08-26 961浏览量
  • 《Linux设备驱动开发详解 A》一一3.3 Linux内核的...

    进程调度进程调度控制系统中的多个进程对CPU的访问,使得多个进程能在CPU中“微观串行,宏观并行”地执行。进程调度处于系统的中心位置,内核中其他的子系统都依赖它,因为每个子系统都需要挂起或恢复进程。如图3.4...
    文章 2017-05-02 1406浏览量
  • 初探Linux进程管理机制

    从而使所有的任务共同分享系统资源,因此linux可以在一个任务还执行完时,暂时挂起此任务,又去执行另一个任务,过一段时间以后再回来处理这个任务,直到这个任务完成,才从任务队列中去除。这就是多任务的概念。...
    文章 2015-03-15 663浏览量
  • 初探Linux进程管理机制

    从而使所有的任务共同分享系统资源,因此linux可以在一个任务还执行完时,暂时挂起此任务,又去执行另一个任务,过一段时间以后再回来处理这个任务,直到这个任务完成,才从任务队列中去除。这就是多任务的概念。...
    文章 2017-11-16 663浏览量
  • linux signal 用法和注意事项

    SIGTSTP 18,20,24 D 控制终端(tty)上按下停止键 SIGTTIN 21,21,26 D 后台进程企图从控制终端读 SIGTTOU 22,22,27 D 后台进程企图从控制终端写 下面的信号没在POSIX.1中列出,而在SUSv2列出 信号 值 处理动作 ...
    文章 2015-06-16 752浏览量
  • 详细web渗透测试检测方法大全

    Puppet有助于更容易控制版本、自动化测试和持续交付,可以更快速地响应问题或错误。可利用漏洞,很少公开的POC反序列化远程命令执行2.2.4 Ansible Ansible是一种配置和管理工具,面向客户端的软件部署和配置,支持...
    文章 2019-09-25 5358浏览量
  • Java多线程知识小抄集(四)——完结

    因此可能会出现某条线程尝尝获取到CPU控制权的情况,为了让某些优先级比较低的线程能获取到CPU控制权,可以使用Thread.sleep(0)手动触发一次操作系统分配时间片的操作,这也是平衡CPU控制权的一种操作。73.CAS 全称...
    文章 2016-05-28 1192浏览量
  • Android开发者指南(1)—— Android Debug Bridge(adb)

    offline—未连接或未响应 device—已经连接到服务商。注意这个状态并不表示Android系统已经完全启动起来,系统启动的过程中已经可以连接adb,但这个状态是正常的可操作状态。每一个设备的输出形如: [serialNumber]...
    文章 2016-05-23 2313浏览量
  • 《请君入瓮——APT攻防指南之兵不厌诈》—第8章8.4节...

    所使用的进程描述符(PID):本层提供一些可以发现攻击者进入系统并提升权限的方法。此信息应匹配该会话中攻击者使用的进程。会话的输入/输出(攻击者的击键信息):本层提供攻击者进入蜜罐后逐个字母输入的命令、...
    文章 2017-05-02 1697浏览量
  • 带你读《大话机器人》之二:众说纷纭,我才是机器人

    从软硬件构成上说,一个机器人系统一般由机械手(执行器)、环境(交互性)、任务和控制器四个互相作用的部分组成。机械手通常就是工业机器人的代称,由具有传动执行装置的机械,以及基座、臂、关节和末端执行装置...
    文章 2019-11-11 397浏览量
  • 24小时学通Linux内核之进程

    do_fork()函数利用辅助函数copy_process()来创建进程描述符以及子进程执行所需要的所有其他内核数据结构,在 Linux 内核中,供用户创建进程的系统调用fork()函数的响应函数是 sys_fork()、sys_clone()、sys_vfork()。...
    文章 2015-01-21 707浏览量
  • 十天学Linux内核之第二天-进程

    do_fork()函数利用辅助函数copy_process()来创建进程描述符以及子进程执行所需要的所有其他内核数据结构,在 Linux 内核中,供用户创建进程的系统调用fork()函数的响应函数是 sys_fork()、sys_clone()、sys_vfork()。...
    文章 2015-01-27 945浏览量
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