PID控制系统一般会出现什么故障

  • Windows高级排错实战

    一、序 为什么需要学习排错 诚然,App-V很可能是应用程序部署和使用的趋势,在某种程度上正帮助我们减少应用程序出错的机会,从而减少测试和排错的精力。然而,任何大小的变化都会多多少少地遭受反对和引起疑虑,App-V这些新事物的引入,带来着基础架构的新变化,并需要改变IT和用户部署使用应用程序的观...

    文章 像教授 2017-11-26 1096浏览量

  • 浅析 Linux 初始化 init 系统: sysvinit

    浅析 Linux 初始化 init 系统: sysvinit 近年来,Linux 系统的 init 进程经历了两次重大的演进,传统的 sysvinit 已经淡出历史舞台,新的 init 系统 UpStart 和 systemd 各有特点,而越来越多的 Linux 发行版采纳了 systemd。本...

    文章 玄学酱 2017-05-02 1260浏览量

  • 带你读《传感器系统:基础及应用》之一:工程中的传感器系统

    国外电子与电气工程技术丛书点击查看第二章点击查看第三章传感器系统:基础及应用Sensor Systems: Fundamentals and Applications [加] 克拉伦斯·W.德席尔瓦(Clarence W. de Silva) 著詹惠琴 崔志斌 彭杰纲 古 军 译 第1章 工程中...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-11 399浏览量

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  • 温故之--Linux 初始化 init 系统

    参选URL: http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/1407_liuming_init1/index.html 本系列一共三篇,看完记住,那水平就不一样啦。 浅析 Linux 初始化 init 系统,第 1 部分: sysvinit 从 sysvi...

    文章 天飞 2016-06-30 795浏览量

  • 《构建高可用Linux服务器 第3版》—— 2.4 系统维护时应该注意的地方

    本节书摘来自华章出版社《构建高可用Linux服务器 第3版》一 书中的第2章,第2.4节,作者:余洪春 ,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.4 系统维护时应该注意的地方 无论是自己的内网开发机器还是线上的生产机器,我们在操作时都应该谨慎,否则系统很容易发生Crash的情况...

    文章 华章计算机 2017-07-03 987浏览量

  • 内核驱动调试方法

    一、printk   我们在前面几章中使用 printk 函数, 简单地假设它如同 printf 一样使用. 现在到时候介绍一些不同的地方了. 一个不同是 printk 允许你根据消息的严重程度对其分类, 通过附加不同的记录级别或者优先级在消息上. 你常常用一个宏定义来指示记录级别. 例如, KE...

    文章 文艺小青年 2017-05-11 761浏览量

  • 独家 | 一文读懂优化算法

    一、前言 模拟退火、遗传算法、禁忌搜索、神经网络等在解决全局最优解的问题上有着独到的优点,其中共同特点就是模拟了自然过程。模拟退火思路源于物理学中固体物质的退火过程,遗传算法借鉴了自然界优胜劣汰的进化思想,禁忌搜索模拟了人类有记忆过程的智力过程,神经网络更是直接模拟了人脑。它们之间的联系也非常紧...

    文章 行者武松 2017-10-10 1977浏览量

  • 从资源管理角度认识 K8S

    作者个人介绍 刘晨 Lorraine 坐标Fintech,精通持续集成与发布,曾具有全平台100+应用持续部署持续发布实战经验,现在立志于成为K8S玩家。 前言 大家好,笔者最近学习和整理K8S知识点的时候,一直以多维角度重新K8S,笔者认为应用开发者为了适应云原生趋势,需要掌握必要的K8S基...

    文章 容器小师妹 2020-11-26 132浏览量

  • 《构建高可用Linux服务器 第3版》—— 1.5 Linux服务器的优化

    本节书摘来自华章出版社《构建高可用Linux服务器 第3版》一 书中的第1章,第1.5节,作者:余洪春 ,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.5 Linux服务器的优化 服务器的优化是我们最小化安装系统时应该做的事情。其实,在做这项工作之前,我们就应该根据实际应用需求来选购...

    文章 华章计算机 2017-07-03 1570浏览量

  • 带你读《Kubernetes进阶实战》之一:Kubernetes系统基础

    Kubernetes核心技术系列点击这里查看第二章:Kubernetes快速入门点击这里查看第三章:资源管理基础 Kubernetes艺术马永亮 著前  言 为什么要写这本书 作为置身于IT技术领域多年的实践者和教育者,我们一直盼望着行业迎来这样一个时刻:异构的IT基础设施环境所造成的开发和部署...

    文章 云迹九州 2019-10-20 1078浏览量

  • Linux性能优化2.2 Linux性能工具:CPU

    2.2 Linux性能工具:CPU 现在开始讨论性能工具,使用这些工具能够提取之前描述的那些信息。 2.2.1 vmstat(虚拟内存统计) vmstat是指虚拟内存统计,这个名称表明它能告诉你系统的虚拟内存性能信息。幸运的是,它实际上能完成的工作远不止于此。vmstat是一个很有用的命令,它能...

    文章 华章计算机 2017-05-02 1645浏览量

  • 带你读《Linux实战》之三:远程连接:安全访问联网的计算机

    点击查看第一章点击查看第二章 第3章 远程连接:安全访问联网的计算机本章内容提要 加密并保护远程连接 使用systemd管理Linux系统进程 非常安全和方便的免密码SSH接入 使用SCP在远程位置之间安全地拷贝文件 在SSH连接上使用远程图形程序 人们常说,抵达目的地只是乐趣的一半。好吧,当...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-07 223浏览量

  • 分布式调用跟踪与监控实战

    分布式调用系统的现状 当前,随着互联网架构的扩张,分布式系统变得日趋复杂,越来越多的组件开始走向分布式化,如微服务、消息收发、分布式数据库、分布式缓存、分布式对象存储、跨域调用,这些组件共同构成了繁杂的分布式网络。 如上图右侧所示,当应用A发出某个请求时,其背后可能有数十个甚至更多的服务被调用,...

    文章 场景研读 2017-05-03 12862浏览量

  • Java微服务开发指南 -- 使用Docker和Kubernetes构建可伸缩的微服务

    使用Docker和Kubernetes构建可伸缩的微服务     从现在开始,我们将从更高的维度讨论微服务,涵盖了组织敏捷性、设计和依赖的思考、领域驱动设计以及Promise理论。当我们深入使用之前介绍的三个流行的微服务框架:Spring Boot、Dropwizard和WildFly Swarm...

    文章 weipeng2k 2017-10-17 6240浏览量

  • [转载] Linux进程状态解析之R、S、D、T、Z、X

    标签 PostgreSQL , Linux , 进程状态 背景 原文 https://wenku.baidu.com/view/8a932511866fb84ae45c8de8.html 正文 Linux进程状态解析之R、S、D、T、Z、XLinux进程状态解析之R、S、D、T、Z、X。 ...

    文章 德哥 2018-04-18 8366浏览量

  • 带你读《Kubernetes进阶实战》之二:Kubernetes快速入门

    点击这里查看第一章:Kubernetes系统基础点击这里查看第三章:资源管理基础 第2章:Kubernetes快速入门 Kubernetes集群将所有节点上的资源都整合到一个大的虚拟资源池里,以代替一个个单独的服务器,而后开放诸如CPU、内存和I/O这些基本资源用于运行其基本单元—Pod资源对象。...

    文章 云迹九州 2019-10-21 993浏览量

  • Linux信号专题FAQ

    信号: 基本概念 可重入、线程安全以及异步信号安全的区别? ​   参考可重入、线程安全和异步信号安全,需要强调的是异步信号安全,这个概念知道的人不多,平常大家在编写代码的时候也很少考虑这个因素,也不清楚哪些函数是异步信号安全的,哪些不是,典型的像printf就不是异步信号安全的,内部会加锁,但是...

    文章 jeff216 2018-04-11 1086浏览量

  • 线上故障如何快速排查?来看这套技巧大全

    前言 线上定位问题时,主要靠监控和日志。一旦超出监控的范围,则排查思路很重要,按照流程化的思路来定位问题,能够让我们在定位问题时从容、淡定,快速的定位到线上的问题。 线上问题定位思维导图 一 服务器层面 1.1 磁盘 1.1.1 问题现象 当磁盘容量不足的时候,应用时常会抛出如下的异常信息...

    文章 开发者小助手_LS 2020-11-10 1235浏览量

  • 学习Nagios(二):Nagios配置

    nagios安装完毕后,我们现在就来配置nagios。有关nagios的安装,可以参考《烂泥:学习Nagios(一):Nagios安装》这篇文章。 说明:为了和nagios版本的保持一直,我们在此使用的是nagios最新版nagios-4.1.0rc1。 注意:最新版的nagios可在web页面查...

    文章 烂泥行天下 2016-05-12 1661浏览量

  • 分布式文件系统MFS(moosefs)实现存储共享(第二版)

    分布式文件系统MFS(moosefs)实现存储共享(第二版) 作者:田逸(sery@163.com) 由于用户数量的不断攀升,我对访问量大的应用实现了可扩展、高可靠的集群部署(即lvs+keepalived的方式),但仍然有用户反馈访问慢的问题。通过排查个服务器的情况,发现问题的根源在于共享存储服...

    文章 技术小甜 2017-11-09 998浏览量

  • ROS机器人程序设计(原书第2版).

    机器人设计与制作系列 ROS机器人程序设计 (原书第2版) Learning ROS for Robotics Programming,Second Edition 恩里克·费尔南德斯(Enrique Fernández) 路易斯·桑切斯·克雷斯波(Luis Sánchez Crespo) 阿...

    文章 华章计算机 2017-05-02 8787浏览量

  • Oracle Data Guard 理论知识

    Oracle Data Guard 理论知识   来源:Linux社区 作者:tianlesoftware       RAC,Data Gurad,Stream是Oracle高可用性体系中的三种工具,每个工具即可以独立应用,也可以相互配合。他们各自的侧重点不同,适用场景也不同。   RAC它的...

    文章 jimbuster 2013-04-11 825浏览量

  • Oracle内核技术揭密

    数据库技术丛书 Oracle内核技术揭密 吕海波 著 图书在版编目(CIP)数据 Oracle内核技术揭密/吕海波著. —北京:机械工业出版社,2014.7 (数据库技术丛书) ISBN 978-7-111-46931-5 I.O… II.吕… III. 关系数据库系统 IV. TP3...

    文章 华章计算机 2017-05-02 3380浏览量

  • MySQL Master High Available 理论篇

    一、概况 MHA 提供自动master故障转移以及在最短的时间内(10~30秒)提升slave为new masterMHA 解决了切换后的数据不一致问题所有的这些操作都是没有任何负载和影响的,并且对存在的环境不需要做任何改动,简单易用 除了failover之外,MHA还支持在线master切换,非...

    文章 兰春 2016-07-25 6865浏览量

  • DG1——概念简介

    原文转自:http://blog.csdn.net/tianlesoftware/article/details/5514082 RAC, Data Gurad, Stream 是Oracle 高可用性体系中的三种工具,每个工具即可以独立应用,也可以相互配合。 他们各自的侧重点不同,适用场景也不...

    文章 长烟慢慢 2012-08-21 731浏览量

  • Linux0.11内核剖析--内核代码(kernel)--sched.c

    1、概述 linux/kernel/目录下共包括 10 个 C 语言文件和 2 个汇编语言文件以及一个 kernel 下编译文件的管理配置文件 Makefile。其中三个子目录中代码注释的将放在后面的文章进行。本文主要对这 13 个代码文件进行注释。 首先我们对所有程序的基本功能进行概括性地总体介...

    文章 wuyudong 2016-04-21 1553浏览量

  • Linux下同步工具inotify+rsync使用详解

    1. rsync 1.1 什么是rsync rsync是一个远程数据同步工具,可通过LAN/WAN快速同步多台主机间的文件。它使用所谓的“Rsync演算法”来使本地和远程两个主机之间的文件达到同步,这个算法只传送两个文件的不同部分,而不是每次都整份传送,因此速度相当快。所以通常可以作为备份工具来使...

    文章 seanlook 2016-05-18 3271浏览量

  • 高可用之3——DG基础知识

    整理自:http://blog.csdn.net/tianlesoftware/article/details/5514082 在Data Gurad 环境中,至少有两个数据库,一个处于Open 状态对外提供服务,这个数据库叫作Primary Database。 第二个处于恢复状态,叫作Stan...

    文章 长烟慢慢 2012-07-14 815浏览量

  • Linux集群和自动化运维

    Linux/Unix技术丛书 Linux集群和自动化运维 余洪春 著 图书在版编目(CIP)数据 Linux集群和自动化运维/余洪春著. —北京:机械工业出版社,2016.8 (Linux/Unix技术丛书) ISBN 978-7-111-54438-8 I. L… II.余… II...

    文章 华章计算机 2017-05-02 4813浏览量

  • 《构建高可用Linux服务器 第3版》—— 1.2 全面了解Linux服务器

    本节书摘来自华章出版社《构建高可用Linux服务器 第3版》一 书中的第1章,第1.3节,作者:余洪春 ,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.3 Linux服务器的网络配置 Linux服务器的系统安装好后,就要在机房或公司内网环境中配置它的IP了,这是最重要的一个环节,下面...

    文章 华章计算机 2017-07-03 14795浏览量

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