• 《机器人爱好者(第2辑)》——机器人的原型设计和...

    不过,我并不打算讨论微型控制器、编程、CAD设计或者电子系统、感应系统方面的话题。接下来,我要介绍的是,机器人设计时各个实物部件的定位和装配问题。我们的话题将集中在如何利用原型设计来研制和改进机械设计。...
    文章 2017-05-02 1097浏览量
  • 机器人系统设计与制作:Python语言实现2.2 机器人的...

    这种差分驱动的机器人是由两个安装在同轴上的轮子组成的,两个轮子分别由两个独立的电机控制,其上有两个被称为脚轮的支撑轮。这样能够确保机器人的重心分布和稳定性。图2-1画出了一个典型的差分传动系统。下一步是...
    文章 2017-05-02 2348浏览量
  • 如何用100美元和TensorFlow来造一个能“看”东西的...

    这个底盘可以控制不同轮子采用不同的转速,运转的令人惊讶得好(见图3)。图3 机器人底盘。图片由Lukas Biewald授权使用 唯一让我在有更便宜的选择的时候还多花钱的东西就是这个Adafruit制造的电机扩展板(见图4)。...
    文章 2017-06-01 1291浏览量
  • 5 个很适合在课堂上演示的树莓派项目

    可以制作的机器人有很多种,从简单的由几个轮子和自制底盘拼凑的简单小车,到由游戏控制器驱动、具有自我意识、配备了传感器,安装了摄像头的金属小马。要学习如何控制不同的电机,可以使用 RTK 电机驱动开发板入门...
    文章 2017-05-02 1579浏览量
  • 《无人机DIY》——1.1 什么是无人机

    从图1.5中可以看到每个部件是如何融入整体的。A.推进器(螺旋桨)—四轴直升机的推进器通常包括2个标准推进器和两个反向旋转的“推式”推进器。B.马达—四轴直升机使用直流或者交流马达。马达有无数品种和价格,高...
    文章 2017-05-02 1687浏览量
  • 带你读《JavaScript机器人:用Raspberry Pi、Arduino...

    而且在改装马达和外罩,添加其他电子设备的接线后,部分电机驱动器,包括我们将使用的电机驱动器还支持对速度的控制。3.2.1 为什么要使用电机驱动器 我们可以直接将大多数I/O零件(LED,伺服等)连接到微控制器上的...
    文章 2019-11-01 594浏览量
  • ROS机器人程序设计(原书第2版).

    在本书中,你将了解如何安装ROS,如何开始使用ROS的基本工具,以及最终如何应用先进的计算机视觉和导航工具。在阅读本书的过程中无需使用任何特殊的设备。书中每一章都附带了一系列的源代码示例和教程,你可以在自己...
    文章 2017-05-02 9315浏览量
  • 如何利用物联网开发智能停车解决方案

    在物联网智能停车解决方案开发案例研究中,技术组件包括使用超声波测量物理距离的超声传感器HC-SR04和ESP8266微控制器。两者都安装在每个停车位。物联网设备使用MQTT协议通过无线信号向运行AWS物联网服务的云服务器...
    文章 2020-06-19 239浏览量
  • 带你读《Java程序设计与计算思维》之一:计算思维与...

    高级语言比较符合人类自然语言的形式,也更加容易理解,并提供了程序的控制结构、输入输出指令。当使用高级语言编写完程序之后,在执行前必须先用编译器(Compiler,或称为编译程序)或解释器(Interpreter,或称为...
    文章 2019-11-11 795浏览量
  • 没有它世界都会停止运作——世界第一大机器人制造商...

    它的机器也在特斯拉(Tesla Inc.)位于内华达州的Giga工厂,它可以举起沉重的底盘,精巧地组装电池盘。与此同时,它的分类机器人在亚马逊公司(Amazon.com Inc .)庞大的仓储和运输设施中随处可见。不过相比中国,来自...
    文章 2017-11-06 1008浏览量
  • 镁客网每周硬科技领域投融资汇总(2.24-3.2),地平线...

    履坦科技以北航特种及智能车研发团队为核心力量,面向移动机器人市场开发全地形移动机器人智能底盘,致力于解决移动机器人应对普通路面、非结构路面以及复杂地域的快速、机动、越障和姿态控制等行驶及载运要求,让...
    文章 2019-03-03 153浏览量

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