• Python语言实现1.3 机器人上都有什么

    对于大多数机器人业余爱好者和大部分的移动机器人来说,控制器通常是一些可用低级编程语言进行编程控制的微处理器。当然,一个机器人也经常会使用多个控制器。然而,尽管多个控制器确实能够在主控制器突然发生意外...
    文章 2017-05-02 1854浏览量
  • 机器人编程实战》一一2.1 为什么需要更多努力

    思考下面这些问题:它是什么样的机器人机器人什么类型的传感以及有多少?机器人什么类型的末端作用以及有多少?它是如何移动的,等等?注释对于一个特定的态势或场景,机器人词汇是用于给机器人指派任务的...
    文章 2017-07-03 1286浏览量
  • 机器人编程实战》一一2.1 为什么需要更多努力

    思考下面这些问题:它是什么样的机器人机器人什么类型的传感以及有多少?机器人什么类型的末端作用以及有多少?它是如何移动的,等等?注释对于一个特定的态势或场景,机器人词汇是用于给机器人指派任务的...
    文章 2017-08-02 1120浏览量
  • 机器人编程实战》一一1.1 定义机器人的7个标准

    图1-1 机器人操作的两种基本分类机器人操作或机器人控制一般分为两类:遥控机器人自主机器人类似自主机器人,遥控机器人也接收指令,但这些指令是实时的,由外部源(人类、计算机或其他机器)实时发送或有一定时延...
    文章 2017-07-03 1108浏览量
  • 机器人编程实战》一一1.1 定义机器人的7个标准

    图1-1 机器人操作的两种基本分类机器人操作或机器人控制一般分为两类:遥控机器人自主机器人类似自主机器人,遥控机器人也接收指令,但这些指令是实时的,由外部源(人类、计算机或其他机器)实时发送或有一定时延...
    文章 2017-08-17 3510浏览量
  • 机器人系统设计与制作:Python语言实现1.4 如何制作...

    反应式控制应该算是最简单的一种机器人控制结构(或范例),它可以与前面描述的基元连接在一起。如图1-3所示,在这个范例里没有规划过程参与。传感部分直接相连到行动部分,这就意味着周围的环境感知数据一进来,...
    文章 2017-05-02 1759浏览量
  • 带你读《工业机器人系统及应用》之一:绪论

    很多公司都曾调查过机器人使用情况,并且都发现使用机器人利大于弊,因此未来一定会使用更多的机器人去制造更多的产品。1.10 工业机器人的应用 毫无疑问,机器人的存在和应用是必然的。图1-8给了一个机器人的...
    文章 2019-11-17 799浏览量
  • 机器人编程实战》一一3.1 建立场景地图

    部分可访问环境意味着环境中有些情况机器人不能检测到,或有些物体机器人不能检测或与之作用,例如因为缺少定位传感来检测,或缺少末端作用来拾起。一个180cm高度的物体超出了一个具有80cm臂展和50cm身高机器人...
    文章 2017-08-02 1326浏览量
  • 机器人编程实战》一一1.2 给机器人指令

    大多数机器人控制器讲这种类似机器语言的语言,如代码清单1-1所示。0和1的安排和数量根据控制器的不同可能会有所改变,但是所见即所得。纯机器语言很难读懂,很容易把0和1的位置按错,或者在计数时出现错误。汇编...
    文章 2017-08-02 1136浏览量
  • 机器人编程实战》一一1.2 给机器人指令

    大多数机器人控制器讲这种类似机器语言的语言,如代码清单1-1所示。0和1的安排和数量根据控制器的不同可能会有所改变,但是所见即所得。纯机器语言很难读懂,很容易把0和1的位置按错,或者在计数时出现错误。汇编...
    文章 2017-07-03 1594浏览量
  • 机器人学经典教程》——2.3 人工智能

    而控制论研究的内容不再局限于它的名字,而是开始研究用于机器人控制的仿生技术,目前这个领域的研究非常活跃,并正处于蓬勃发展中,被广泛应用于移动机器人和类人型机器人中。最后,人工智能现在是一个十分庞大而且...
    文章 2017-05-02 1673浏览量
  • 机器人编程实战》一一3.1 建立场景地图

    部分可访问环境意味着环境中有些情况机器人不能检测到,或有些物体机器人不能检测或与之作用,例如因为缺少定位传感来检测,或缺少末端作用来拾起。一个180cm高度的物体超出了一个具有80cm臂展和50cm身高机器人...
    文章 2017-07-03 1160浏览量
  • 机器人快跑!伯克利和CMU联合开发两足机器人,两条细...

    只有下一步的位置会显示给机器人,这个场景很好地描述机器人在现实世界中可能遇到的情况。伯克利研究组在ATRIAS双足机器人平台上测试了控制算法,并能够实现在不同离散随机地形上的动态行走,步长在30至65厘米不等,...
    文章 2018-06-29 1788浏览量
  • 【V直播】三专家解读波士顿动力Atlas惊艳后空翻7大...

    此外该机器人全身采用力位控制方式,加上机器人本身存在很多物理限制如关节转动范围、速度和驱动力上限以及一些任务相关的约束,这样的控制问题很复杂。复杂约束的处理是控制或运动规划需要处理的一个重要课题。不但...
    文章 2017-11-21 1870浏览量
  • 三个机器人一台戏,玩转酒吧服务

    正因为这些不确定性,设计团队想新的点子旨在使机器人能够像人一样完成任务。正如我们下意识走到街角的一个商店同时脑袋里会想着吃点什么机器人也可以无需一步一步机械运行而完成基本的任务。这种“宏观行为”...
    文章 2018-03-01 952浏览量
  • 带你读《大话机器人》之二:众说纷纭,我才是机器人

    从软硬件构成上说,一个机器人系统一般由机械手(执行器)、环境(交互性)、任务和控制器四个互相作用的部分组成。机械手通常就是工业机器人的代称,由具有传动执行装置的机械,以及基座、臂、关节和末端执行装置...
    文章 2019-11-11 769浏览量
  • 机器人给自己“刮胡子”?这个美国小伙亲自做了回小...

    但这在Whitney看来都不是什么问题,毕竟这个机器人也不是全自动的刮胡机器人,不过这也可以视为朝着全自动机器人迈出的坚实的第一步,这就对Whiteney开发的硬件的可靠度提出了更高的要求。这个机器人能否在无人监督...
    文章 2021-10-23 87浏览量
  • 带你读《工业机器人系统及应用》之三:驱动系统

    已经设计了能够控制直流电机速度的电子控制器。通过将供给绕组的电流极性反向,很容易使电机反转。也可以用可变电阻来实现直流电机的速度控制。把电阻与励磁绕组串联,通过电阻阻值的变化就可以提高或降低电机所...
    文章 2019-11-17 765浏览量
  • 5G时代下,移动机器人如何其“智”胜

    移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统,它集中了传感技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果。移动机器人既可以...
    文章 2020-05-06 827浏览量
  • ROS机器人程序设计|期末知识点大总结

    一个机器人控制系统通常包括很多节点:节点1控制一个激光测距仪,节点2控制电机,节点3进行定位,节点4进行路径规划,节点5提供系统的图形视图(每个节点应具有特定的单一功能、且名称唯一)。节点使用roscpp和rospy...
    文章 2019-01-03 1538浏览量
  • 《人工智能:计算Agent基础》——2.3 分层控制

    图2-7 传送机器人控制器的顶层此层是纯定量化的。它以数字量化推理而非使用离散值。【例2-6】最顶层,也叫后续规划层,会被给予一个规划,该规划为一个需要顺序访问的地点的名单。其中都是各种目标,这些目标都可被...
    文章 2017-07-03 786浏览量
  • 带你读《工业机器人系统及应用》之二:机器人

    为了提高对各种事件、活动的报道效果,摄像及电视系统中现已开发了适合于机器人控制的特殊摄像机。2.8 操作机及其分类 在美国、欧洲和日本就有大约250家机器人制造商,这使得识别机器人使用的所有部件变得十分不...
    文章 2019-11-17 619浏览量
  • 地震带的救星:日本灾后救援机器人研究成果及发展现状

    蜿蜒机器人配置10米长的电缆再加上一些振动,能够用分散型的驱动进入到不同的地方,通过远程控制能够触摸、看见并且听见这种环境的情况,搜救的过程当中能够有更清晰的认识。通过多振动传感,这个机器人能够预估...
    文章 2017-11-02 1079浏览量
  • 到人类去不了的地方去,哪些机器人可能在“天灾人祸”...

    其中,小于四英尺长和两英尺高的机器人还可以评估未来那些使用装有Xbox 360游戏控制器来控制机器人的救援队员的潜在危险。Snakebot(仿生蛇形机器人)。这只“蛇”依靠有动力装置的尼龙绳驱动,长度为26英尺。它可以以...
    文章 2018-02-12 1425浏览量
  • 陈士凯:让机器人完成自主定位导航到底有多难?...

    但这里展现的是完全通过深度学习,直接通过摄像头数据作为信号输入,再通过神经网络直接产生出机器人控制信号。其中像 SLAM 的过程、路径规划的过程,完全通过学习的方式就可以进行实现。我认为这种技术可能会成为...
    文章 2017-08-01 1449浏览量
  • 到人类去不了的地方去,哪些机器人可能在“天灾人祸”...

    其中,小于四英尺长和两英尺高的机器人还可以评估未来那些使用装有Xbox 360游戏控制器来控制机器人的救援队员的潜在危险。Snakebot(仿生蛇形机器人)。这只“蛇”依靠有动力装置的尼龙绳驱动,长度为26英尺。它可以以...
    文章 2017-09-01 3519浏览量
  • 服务机器人该怎样为人服务?观点分享

    容错性,设计机器人过程中有非常多传感控制系统,这么一个复杂系统如果容错性不好或者在与人交互过程中对人造成伤害,这显然不是我们设计穿戴机器人的初衷,所以对容错性要求是比较高的。我们主要是在穿戴机器人...
    文章 2019-12-05 1051浏览量
  • 由人类婴儿启发的机器人.2.5 婴儿机器人模拟

    为促进模拟器中研发的机器人控制器转移到真实机器人平台上,除了要包含现有平台的三维模型,也需要为标准的机器人软件应用程序提供的接口。例如,使用 NAO机器人的实验可以使用Webots的URBI(Gostai SAS)或NaoQi和...
    文章 2017-05-02 1327浏览量
  • 余凯对话MIT总监:如何快速制造机器人

    为了让机器人有这样的能力,首先要有实体的机器或者实体的硬件,它可以使用传感或者执行,打造一个机器人的形象,它可以根据实际外部条件做出理智的决定。这个机器人是可以编程的,同时,它一定要跟物理的社会...
    文章 2017-05-02 1015浏览量
  • Jo Cho 基于网络的机器智能机器人技术的发展

    研究目标主要是希望能够开发核心的应用技术,适用于多集群性的、集体性智慧机器人,这些机器人可以实现协作和合作,可以在多变的环境背景下,用分布式处理分析、识别这些信息。我们把这个项目分成四部分,集体性...
    文章 2017-05-23 1438浏览量
1 2 3 4 ... 134 >

云产品推荐

视频直播 大数据计算服务 MaxCompute 国内短信套餐包 ECS云服务器安全配置相关的云产品 开发者问答 阿里云建站 新零售智能客服 万网 小程序开发制作 视频内容分析 视频集锦 代理记账服务 阿里云AIoT 阿里云科技驱动中小企业数字化