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  • 深度神经进化大有可为?Uber详解如何用它优化强化学习 | 5篇论文

    本文来自AI新媒体量子位(QbitAI) 在深度学习领域,目前训练有很多层和数百万连接的深度神经网络(DNN)的常规方法,是随机梯度下降(SGD)。很多人认为,SGD有效计算梯度的能力至关重要。 然而,我们要发布5篇系列论文,支持一种正在兴起的认识:通过用进化算法来优化神经网络的神经进化(n...

    文章 行者武松 2018-01-01 1093浏览量

  • 机器学习是如何借鉴物理学思想的?从伊辛模型谈起(万字长文)

    物理和机器学习,这两个听起来不相关的领域,居然有着千丝万缕的联系! 记者第一次听说时也吓了一跳。 而就真有这样一个神奇的模型,将物理和机器学习紧密联系到了一起——它就是伊辛模型。 伊辛模型——一个描述物质磁性的简单模型——会帮助阐释两个领域之间的广泛联系。 今天,文摘菌会先从简单物理直觉谈谈这个模...

    文章 技术小能手 2018-03-12 2175浏览量

  • 《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.3 智能机器人的分类

    本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章,第1.3节,作者:周兴社 杨刚 王岚,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.3 智能机器人的分类 智能机器人依据其活动方式可分为固定型和移动型两大类。前者是其整体位置固定,主要是靠机器人臂自主活动,自动...

    文章 华章计算机 2017-05-02 2027浏览量

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