• ROS机器人程序设计(原书第2版).

    唯一迫切需要的就是期待你加入机器的开发和研究中来,一起推动开源机器人技术的发展与普及!本书第2版与第1版的重叠部分主要沿用了刘品杰在第1版中的翻译,个别词汇根据习惯进行了修改。具体来说,第1至5章和第10章...
    文章 2017-05-02 9294浏览量
  • keepalived+redis 高可用redis主从解决方案

    主要提供loadbalancing(负载均衡)和 high-availability(高可用)功能,负载均衡实现需要依赖Linux的虚拟服务内核模块(ipvs),而高可用是通过VRRP协议实现多台机器之间的故障转移服务。上图是Keepalived的功能...
    文章 2017-11-15 1196浏览量
  • 蚂蚁变大象:浅谈常规网站是如何从小变大的

    数据同步,我们将所有的更新数据发送到一台固定的数据服务器上,由数据服务程序处理,通过日志等方式,同步到其他机器的数据服务程序上。如下图: 这种结构的好处就是,我们的数据基本能保证最终一致性(即:数据...
    文章 2017-11-07 1322浏览量
  • 玩转大数据-如何搭建hadoop集群

    将HOSTNAME=的内容,改成想要的机器名 1.2 修改hosts文件 sudo vi/etc/hosts 192.168.187.102 master 192.168.187.103 slave01 192.168.187.104 slave02 这样,就不用记IP了 这一步完成,最好重启一次系统,以便...
    文章 2016-08-16 1132浏览量
  • 借助LVS+Keepalived实现负载均衡

    最近几年很火的「云计算」以及分布式架构,本质上也是将端服务器作为计算资 源、存储资源,由某台管理服务器封装成一个服务对外提供,客户端不需要关心真正提供服务的是哪台机器,在它看来,就好像它面对的是一台...
    文章 2017-05-02 2561浏览量
  • 借助LVS+Keepalived实现负载均衡

    由某台管理服务器封装成一个服务对外提供,客户端不需要关心真正提供服务的是哪台机器,在它看来,就好像它面对的是一台拥有近乎无限能力的服务器,而本质上,真正提供服务的,是端的集群。1.2 负载均衡的类型 ...
    文章 2015-02-11 963浏览量
  • Linux

    17)tail 用于输出文件中尾部的内容,默认情况下tail指令显示文件的10行内容 语法:(和head类似) tail 文件 查看文件10行内容 tail-n 5 文件 查看文件5行内容 tail-f 文件 实时追踪该文档的所欲...
    文章 2018-08-19 2555浏览量
  • 如何打造一个小而精的电商网站架构?

    数据拥有多个容灾副本,提高数据安全性,同时当主服务器故障时,可立即切换到其他服务器,提高系统可用性。读写分离的基本原理就是让主数据库处理事务性增、改、删操作(Insert、Update、Delete)操作,而从数据库...
    文章 2017-05-17 5542浏览量
  • LINUX高级运维进阶图谱

    通常用在脚本里面export 设置环境变量pwd 显示当前目录history 显示历史命令shutdown 关机reboot 重启date 显示时间hwclodk 硬件时钟man 帮助手册help 命令帮助whoami 显示当前的登录用户名w 显示当前所有的登录用户...
    文章 2021-09-07 120浏览量
  • Linux 集群大全

    这对一般人来说似乎是太贵了,但与价值上百万美元的专用超级计算机相比还算是便宜的。回页首 负载均衡群集 负载均衡群集为企业需求提供了更实用的系统。如名称所暗示的,该系统使负载可以在计算机群集中尽可能平均地...
    文章 2014-07-05 1730浏览量
  • Redis 数据库

    Redis是一个使用ANSI C编写的开源、支持网络、基于内存、可选持久性的键值对(key-value)存储数据库。从2015年6月开始,Redis的开发由Redis Labs赞助,而2013年5月至2015年6月期间,其开发由Pivotal赞助。在2013年5月...
    文章 2018-02-11 1300浏览量
  • Linux集群和自动化运维

    感谢好友老男孩和刘天斯,闲暇之余和你们一起交流开源技术和发展趋势,也是一种享受。感谢Linux之父—Linus Torvalds,他不仅创造了Linux系统,而且还创造了Git这么神奇的版本管理软件。余洪春(抚琴煮酒) 中国,...
    文章 2017-05-02 5184浏览量
  • 网络安全之Nmap

    安全意识强的知道每个开放的端口都是攻击的入口&xff0c;攻击者或者入侵者想要发现开放的端口&xff0c;而管理员则试图关闭它们或者用防火墙保护它们以免阻碍了合法用户&xff0c;非安全检测性质的扫描可能对开放的端口也...
    文章 2021-08-23 35浏览量
  • 《第一本Docker书》读书笔记

    管理程序虚拟化即常说的虚拟机:通过中间层将一台或多台独立的机器虚拟运行于物理硬件之上.容器则是直接运行在操作系统内核之上的用户空间。因此,容器虚拟化也被称为“操作系统级虚拟化”,容器技术可以让多个独立的...
    文章 2021-09-08 25浏览量

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