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    局部总线如何玩

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  • Linux内核RCU(Read Copy Update)锁简析-前传

    如果你用Linux perf tool的top命令做热点纠察时,你会发现,前10名嫌疑犯里面肯定有好几个都是锁! 在进行并行多处理时,不可 避免地会遇到锁的问题,这是不可避免的,因为这一直以来也许是保护共享数据的唯一方式,被保护的区域就是临界区。而我们知道,锁的开销是巨大的,因为它不 可避免地要么...

    文章 科技小能手 2017-11-12 893浏览量

  • ROS机器人程序设计(原书第2版).

    机器人设计与制作系列 ROS机器人程序设计 (原书第2版) Learning ROS for Robotics Programming,Second Edition 恩里克·费尔南德斯(Enrique Fernández) 路易斯·桑切斯·克雷斯波(Luis Sánchez Crespo) 阿...

    文章 华章计算机 2017-05-02 8934浏览量

  • 【干货】蒋步星:关系代数的问题及尝试

    讲座全文: 今天的内容分五个部分,开始先讲一下基本概念和背景;中间三部分都是数据分析的内容,这是今天的重点;最后一块研究得还不够深,但也涉及到关系代数,就放进来一起谈谈。 我们先从编程序谈起。 编程序到现在仍然并不是一件轻松的活。这里我们不去谈那些由于需求不清或变动而导致的困难,那是软件...

    文章 行者武松 2017-04-03 1103浏览量

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