• ROS机器人程序设计|期末知识点大总结

    acml是什么意思?实现原理是什么?Move_base的配置文件有几个?(强化弥补33) 1) 2)base_local_planner_params.yaml该配置文件里面配置了局部路径规划相关的配置。3)costmap_common_params.yaml 该配置文件里面...
    文章 2019-01-03 1409浏览量
  • 带你读《Java并发编程的艺术》之三:Java内存模型

    局部变量(Local Variables),方法定义参数(Java语言规范称之为Formal Method Parameters)和异常处理器参数(Exception Handler Parameters)不会在线程之间共享,它们不会有内存可见性问题,也不受内存模型的...
    文章 2019-10-17 954浏览量
  • 这是一份面向Android开发者的复习指南

    《Android中为什么主线程不会因为Looper.loop()里的死循环卡死?IdleHandler介绍?介绍:IdleHandler是在Hanlder空闲时处理空闲任务的一种机制。执行场景: MessageQueue没有消息,队列为空的时候。MessageQueue属于...
    文章 2020-05-04 1032浏览量
  • 单体架构,SOA架构,微服务架构,分布式架构,集群架构

    微服务不再强调传统SOA架构里面比较重的ESB企业服务总线,同时SOA的思想进入到单个业务系统内部实现真正的组件化。分布式-微服务-集群的区别 分布式 QQ截图20180517203448.png service A、B、C、D 分别是业务组件,...
    文章 2018-05-17 4437浏览量
  • 计算机内存寻址

    他们之间有什么关系,内存是如何寻址,本文主要介绍的就是内存寻址。1、基本概念: cpu段式管理:段式管理的基本原理是指把一个程序分成若干个段(segment)进行存储,每个段都是一个逻辑实体(logical entity)。...
    文章 2016-03-02 2752浏览量
  • C++笔试题目大全(笔试宝典)(不断完善中)

    主要原因是这四个操作符没有 side effect,因此,它们必须构造一个对象作为返回值,可选的方案包括:返回一个对象、返回一个局部变量的引用,返回一个 new 分配的对象的引用、返回一个静态对象引用。根据前面提到的...
    文章 2017-08-30 1476浏览量
  • 工作流容器化的依赖注入!Activiti集成CDI实现工作流...

    }默认配置下,事件监听器是同步调用,并在同一个事务环境中CDI事务性监听器可以控制监听器什么时候处理事件:可以保证监听器只在事件中的事务成功之后才处理public void onShipmentSuceeded(@Observes(during=...
    文章 2021-11-25 15浏览量
  • 带你读《基于CUDA的GPU并行程序开发指南》之三:改进...

    硬件资源包括虚拟CPU(即线程)、内存、硬盘、闪存驱动器(通过通用串行总线[USB]端口)、网卡、键盘、显示器、GPU(一定程度)等。好的操作系统知道它的资源以及如何很好地映射它们。为什么这很重要?因为资源本身...
    文章 2019-11-16 567浏览量
  • 《嵌入式系统设计与实践》一一2.2 从框图到架构

    给出了产品需求规格后,我们可能对系统要实现什么功能比较有信心。在我们的例子里,不管最终要做什么,都需要一个显示器,将位图数据发送给它最好的方式就是闪存。很多闪存芯片是SPI接口的,所以这个会发生变化。...
    文章 2017-08-02 1122浏览量
  • 基于微服务的软件架构模式

    微服务架构模式(Microservices Architecture Pattern)的目的是将大型的、复杂的、长期运行的应用程序构建为一组相互配合的服务,每个服务都可以很容易得局部改良。Micro这个词意味着每个服务都应该足够小,但是,...
    文章 2017-09-28 2091浏览量
  • u-boot-1.3.4 移植到S3C2440

    各项的意思如下: qljt2440_config:这个名字是将来你配置板子时候用到的名字,参见 make qljt2440_config命令。arm:CPU的架构(ARCH) arm920t:CPU的类型(CPU),其对应于 cpu/arm920t子目录。qljt2440:开发板的型号...
    文章 2016-04-22 2446浏览量
  • 架构设计的本质

    什么是系统设计,系统设计的核心是什么?如何训练系统设计的思维模式?有什么方法来帮助我们理解复杂的系统?如何进行系统分析?架构设计的本质是什么?如何进行架构设计?如何进行业务领域建模?模型如何推导出架构...
    文章 2020-10-10 7831浏览量
  • java 并发编程总结

    1)使用总线锁保证原子性,当一个处理器在总线上输出LOCK#信号,那么该处理器可以独占共享内存。2)使用缓存锁保证原子性,同一时刻我们只需保证对某个内存地址的操作是原子性即可,总线锁定的开销比较大。通过缓存...
    文章 2018-06-10 1099浏览量
  • 带你读《物联网之魂:物联网协议与物联网操作系统》之...

    从硬件上看,在第3层交换机中,与路由器有关的第3层路由硬件模块,也插接在高速背板/总线上。这种方式使得路由模块可以与需要路由的其他模块间高速交换数据,从而突破了传统的外接路由器接口速率的限制。3层交换机是...
    文章 2019-11-12 867浏览量
  • 【干货】蒋步星:关系代数的问题及尝试

    而用刚才那种方式理解表间关联,看到的结构是这样一种总线式的 表和表之间没有直接关联,互相没有耦合,表只和中间的维度关联,增加删除表时不影响其它表。需要说明的是,结构图中连线数量并不因为样式变了而变少,...
    文章 2017-04-03 1103浏览量
  • vue中的组件

    propA:Number,/基础类型检测(`null` 意思是任何类型都可以) propB:[String,Number],/多种类型 propC:{/必传且是字符串 type:String, required:true }, propD:{/数字,有默认值 type:Number, default:100 }, propE:{/...
    文章 2017-09-11 3329浏览量
  • 云原生体系下的技海浮沉与理论探索

    云原生一定不是一个具体的东西,而是代表了如何追求问题的本质,它本来是什么,就是什么,它是一套方法论。云原生的本质是帮助业务快速迭代,不是业务本身,不是技术堆叠,不是生搬硬套。我们不应该看我们有什么,而...
    文章 2020-12-14 1070浏览量
  • 面试题有哪些

    从字面上看,重写就是重新写一遍的意思。其实就是在子类中把父类本身有的方法重新写一遍。​子类继承了父类原有的方法,但有时子类并不想原封不动的继承父类中的某个方法,所以在方法名,参数列表,返回类型(除过...
    文章 2021-10-07 65浏览量
  • 云原生体系下的技海浮沉与理论探索

    云原生一定不是一个具体的东西,而是代表了如何追求问题的本质,它本来是什么,就是什么,它是一套方法论。云原生的本质是帮助业务快速迭代,不是业务本身,不是技术堆叠,不是生搬硬套。我们不应该看我们有什么,而...
    文章 2020-12-01 5902浏览量
  • 组件注册,通信,slot,复用,$mount()

    在简单的场景下,可以使用一个空的 Vue 实例作为事件总线: var bus=new Vue() 触发组件 A 中的事件 bus.$emit('id-selected',1) 在组件 B 创建的钩子中监听事件 bus.$on('id-selected',function(id){ }) 在复杂的...
    文章 2018-07-13 2439浏览量
  • 《Linux内核设计的艺术:图解Linux操作系统架构设计与...

    它在操作系统的进程切换中具有重要意义,可理解为所有进程的总目录表,其中存放每一个任务(task)局部描述符表(LDT,Local Descriptor Table)地址和任务状态段(TSS,Task Structure Segment)地址,完成进程中各...
    文章 2017-08-01 1266浏览量
  • Linux2.6.2的cs8900驱动分析

    简洁归简洁,但这段代码是什么意思呢?这说来就话长了,最重要的应该是先了解Linux 处理初始化的大体思想,由于Linux 有很多部分需要初始化,每个部分都有自己的初始化函数,如果按照常理一个一个的调用未免显得冗长...
    文章 2012-06-09 818浏览量

云产品推荐

视频直播 大数据计算服务 MaxCompute 国内短信套餐包 ECS云服务器安全配置相关的云产品 开发者问答 阿里云建站 新零售智能客服 万网 小程序开发制作 视频内容分析 视频集锦 代理记账服务 阿里云AIoT 阿里云科技驱动中小企业数字化