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    比例积分控制器工作原理

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  • 《仿人机器人原理与实战》一3.2 动态平衡与仿人机器人设计

    本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第3章 ,第3.2节,作者布莱恩·伯杰伦(Bryan Bergeron) 托马斯B. 塔尔博特(Thomas B. Talbot) 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.2 动态平衡与仿人机器人设计...

    文章 华章计算机 2017-06-21 976浏览量

  • 《仿人机器人原理与实战》一第3章

    本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第3章 ,第3.1节,作者布莱恩·伯杰伦(Bryan Bergeron) 托马斯B. 塔尔博特(Thomas B. Talbot) 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 第3章 动 态 平 衡动态平衡即...

    文章 华章计算机 2017-06-21 926浏览量

  • 带你读《传感器系统:基础及应用》之一:工程中的传感器系统

    国外电子与电气工程技术丛书点击查看第二章点击查看第三章传感器系统:基础及应用Sensor Systems: Fundamentals and Applications [加] 克拉伦斯·W.德席尔瓦(Clarence W. de Silva) 著詹惠琴 崔志斌 彭杰纲 古 军 译 第1章 工程中...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-11 563浏览量

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  • python人工智能机器人工具书籍: Learn Robotics Programming(python and Raspberry Pi 3) - 2018

    简介 人工智能和智能机器人将精确有效地执行不同的任务。 Raspberry Pi和Python的组合在制作这些机器人时非常有效。 本书首先向您介绍机器人的基本结构,以及如何规划,构建和编程。 当您完成本书时,您将逐渐进步添加不同的输出和传感器,学习新的建筑技能,以及使用传感器编写有趣行为的代码。...

    文章 python人工智能命理 2019-02-25 1215浏览量

  • 搜索双链路实时计算体系@双11实战

    该文章来自阿里巴巴技术协会(ATA)精选集  0. 前言 何为双链路实时计算体系?微观实时计算链路 a) 最细粒度商品/店铺/用户数据的实时 b) 底层模型的实时宏观实时计算链路 相比微观实时,宏观实时的对象粒度更粗,更上层 a) 以实时效果为目标,基于bandit learning的实时策略寻优...

    文章 曾xiaoyi 2016-01-11 12898浏览量

  • 直立平衡车的姿态测量卡尔曼滤波算法原理与应用(附代码及调试截图)

            鄙人最近测量调试直立平衡车的姿态角度时,用到了卡尔曼滤波算法。本着知其然还需知其所以然的学习精神,在网上阅览了很多关于滤波原理及算法应用的文章,加上自己的调试经验,有了一点小小的心得,现在分享给大家。疑惑不当之处,欢迎讨论批评。首发于CSDN:http://blog.csdn.ne...

    文章 cugwyman 2017-01-21 1970浏览量

  • 带你读《射频集成电路及系统设计》之二:射频信号与系统

    点击查看第一章点击查看第三章 第2章 射频信号与系统 本章将对通信系统中的基本概念进行回顾。首先,本章将介绍射频电路和系统分析中两大有效的分析工具,即傅里叶变换和希尔伯特变换;其次,还将综述实数域和复数域的射频滤波器架构,并讨论正交信号的产生方法;此外,为了给第4章中的噪声分析内容进行铺垫,本章还...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-04 1045浏览量

  • 一文综述人脸检测算法(附资源)

    人脸检测是目前所有目标检测子方向中被研究的最充分的问题之一,它在安防监控,人证比对,人机交互,社交和娱乐等方面有很强的应用价值,也是整个人脸识别算法的第一步。 问题描述 人脸检测的目标是找出图像中所有的人脸对应的位置,算法的输出是人脸外接矩形在图像中的坐标,可能还包括姿态如倾斜角度等信息。下面是一...

    文章 技术小能手 2018-05-09 12167浏览量

  • 带你读《电子学:系统方法(原书第5版)》之二:电压和电流的测量 

    点击查看第一章点击查看第三章 第2章  电压和电流的测量  目标学习完本章内容后,应具备以下能力:●描述正弦波、方波和三角波等几种交流波形●理解交流波形中的峰值、峰峰值、平均值和方均根值的定义●对于正弦波和方波,可以相互转换上述几个值●掌握正弦波的幅度、频率和相位角的公式●用指针式万用表测量电流或...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-05 437浏览量

  • 统治世界的十大算法

    此时此刻,如果你已经学过算法的话,那么在你阅读那篇文章时,你脑海中所浮现的第一件事也许是“作者是否明白算法是什么?”或是“Facebook的新闻提要是一种算法?”,因为如果Facebook的新闻提要也算是一种算法的话,那么最终你可以把几乎所有的东西都归类为算法。因此,在本文中我会试着去解释什么是算...

    文章 小旋风柴进 2017-05-02 983浏览量

  • 带你读《Python科学计算(原书第2版)》之一:导论

    计算机科学丛书点击查看第二章点击查看第三章Python科学计算(原书第2版)Python for Scientists, Second Edition[英] 约翰·M. 斯图尔特(John M. Stewart) 著江红 余青松 译|第1章|Python for Scientists, Secon...

    文章 被纵养的懒猫 2019-11-06 605浏览量

  • 带你读《IPFS原理与实践》之一:认识IPFS

    点击查看第二章IPFS原理与实践 董天一 戴嘉乐 黄禹铭 著 第1章 认识IPFS欢迎大家来到第1章。在这一章里,我们首先将从宏观上介绍IPFS。在了解技术细节之前,我们先来回答如下问题:什么是IPFS?为什么我们需要IPFS?它与常规的区块链系统相比有什么异同?IPFS和Filecoin会给现...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-11 4467浏览量

  • 首届未来科学大奖得主薛其坤:神奇的量子世界

    10月15日,未来论坛科技创新峰会在北京召开。峰会上,首届未来科学大奖物质科学奖得主、清华大学副校长薛其坤教授做了主旨演讲——《神奇的量子世界》, 对其获奖的主要成果和研究历程进行了介绍,向听众们展示了量子世界的神奇。 在对量子世界的未来进行展望时,薛教授动情地说道:“在量子世界,一定还存在着许...

    文章 小旋风柴进 2017-06-01 1246浏览量

  • 带你读《Python编程从0到1》之一:基 础

    Python编程从0到1(视频教学版) 张頔 著 第1章 基 础   本章将介绍程序设计的入门方法,主要分为以下3个阶段进行介绍。  第1阶段:1.1~1.6节  这部分介绍最基本的知识,如历史(1.1节)、表达式(1.2节)、运行程序(1.3节)、内建类型(1.4节)、流程控制结构(1...

    文章 被纵养的懒猫 2019-11-12 660浏览量

  • 预测分析:R语言实现.

    数据科学与工程技术丛书 预测分析:R语言实现 Mastering Predictive Analytics with R [希] 鲁伊·米格尔·福特(Rui Miguel Forte) 著 吴今朝 译 图书在版编目(CIP)数据 预测分析:R语言实现/(希)鲁伊·米格尔·福特(Rui ...

    文章 华章计算机 2017-05-02 8420浏览量

  • 【干货】蒋步星:关系代数的问题及尝试

    讲座全文: 今天的内容分五个部分,开始先讲一下基本概念和背景;中间三部分都是数据分析的内容,这是今天的重点;最后一块研究得还不够深,但也涉及到关系代数,就放进来一起谈谈。 我们先从编程序谈起。 编程序到现在仍然并不是一件轻松的活。这里我们不去谈那些由于需求不清或变动而导致的困难,那是软件...

    文章 行者武松 2017-04-03 1103浏览量

  • 带你读《数据挖掘导论(原书第2版)》之二:数据

    点击查看第一章点击查看第三章 第2章 数  据 本章讨论一些与数据相关的问题,它们对于数据挖掘的成败至关重要。数据类型 数据集的不同表现在多方面。例如,用来描述数据对象的属性可以具有不同的类型——定量的或定性的,并且数据集通常具有特定的性质,例如,某些数据集包含时间序列或彼此之间具有明显联系的对象...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-18 3066浏览量

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