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  • 《Kinect应用开发实战:用最自然的方式与机器对话》一3.3 Kinect眼里的三维世界

    3.3 Kinect眼里的三维世界 Kinect眼中的世界包括彩色摄像头看到的人物、用户分割后的深度图像、基于“像素级”的分析推测出来的人体部位,以及最终得到的人体关节点,如图3-15所示。后面将重点分析Kinect这一过程的实现原理。 完成从深度数据到人体骨骼数据建模这一步后,Kinect需要...

    文章 华章计算机 2017-08-01 1772浏览量

  • 激光SLAM与视觉SLAM的现状与趋势

    同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,简称SLAM),通常是指在机器人或者其他载体上,通过对各种传感器数据进行采集和计算,生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。SLAM技术对于机器人或其他智能体的行动和交互能力至为关键,因为它代表...

    文章 玄学酱 2017-11-01 3194浏览量

  • 带你读《物联网之魂:物联网协议与物联网操作系统》之一: 网络通信技术

    物联网工程实战丛书点击查看第二章物联网之魂:物联网协议与物联网操作系统   孙昊 王洋 赵帅 杜秀芳 曾凡太 编著第1章 网络通信技术 1.1 数字通信概述   数字通信是指用数字信号作为载体来传输信息,或者用数字信号对载波进行数字调制后再传输的通信方式。它的主要技术设备包括发射器...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-12 687浏览量

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