• 地图采集车的那些事|惯性导航

    量程量程是在选用传感器的时候要首先确定的,所选传感器用于什么领域,一般对车载来说,陀螺选择在300度/秒以内、加速度在4G以内就可以了,其他的根据自己的使用场景选择,比如说机载的量程需要大一些,轨道交通...
    文章 2021-08-18 86浏览量
  • 什么是整洁代码?大咖程序员们这样说

    将需求明确到机器可以执行的细节程度,就是编程要的事。而这种规约正是代码。我期望语言的抽象程度继续提升。我也期望领域特定语言的数量继续增加。那会是好事一桩。但那终结不了代码。实际上,在较高层次上用领域...
    文章 2018-07-26 2943浏览量
  • 架构整洁之道,看这一篇就够了!

    如果业务是明确的、稳定的,架构的价值就可以忽略不,但业务通常是不明确的、飞速发展的,这时架构就无比重要,因为架构的价值就是让我们的软件(Software)更软(Soft)。可以从两方面理解: 当需求变更时,所需...
    文章 2019-05-14 15161浏览量
  • 斑马,跑在互联网上的汽车

    于是,斑马内部出现了两种截然不同的开发节奏,传统车厂的周期都是以“年”,而阿里的迭代周期是按“周”或“月”来,这两者间节奏的互斥导致项目管控出现严重问题。很快,对产品形态理解上的分歧开始激化,双方...
    文章 2019-01-18 5265浏览量
  • 一文读懂架构整洁之道(附知识脉络图)

    如果业务是明确的、稳定的,架构的价值就可以忽略不,但业务通常是不明确的、飞速发展的,这时架构就无比重要,因为架构的价值就是让我们的软件(Software)更软(Soft)。可以从两方面理解: 当需求变更时,所需...
    文章 2019-06-11 17362浏览量
  • 深层学习:心智如何超越经验3.2 新颖产品理论

    也就是说,它并未对持续陷入僵局、卡住不动、耗尽了所有可能性也不知道下一步做什么等经历进行解释。总之,只要嵌入伴有随机发生器的生成-测试机制,认知元素的组合原则就不能回答创造性问题,所以这三个组合理论是...
    文章 2017-05-02 1056浏览量

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