• Python语言实现1.3 机器人上都有什么

    然而,尽管多个控制器确实能够在主控制器突然发生意外情况的时候起到备份作用,以及在由多控制器组成的模块化系统中,每个模块都可以通过独立的控制器去控制,但这些都不是轻而易举所能够实现的。其中,最关键的技术...
    文章 2017-05-02 1835浏览量
  • 作为VR的利器,惯性动捕还存在什么问题

    也就是我们通过室内定位技术,获取末端效应的位置信息,然后利用IK算法推算祖先关节的旋转角和位置,从而知道运动者的运动信息,再利用运动信息实现实时动作跟踪显示。这里所用的室内定位技术是激光定位技术,...
    文章 2018-03-01 1180浏览量
  • 作为VR的利器,惯性动捕还存在什么问题

    也就是我们通过室内定位技术,获取末端效应的位置信息,然后利用IK算法推算祖先关节的旋转角和位置,从而知道运动者的运动信息,再利用运动信息实现实时动作跟踪显示。这里所用的室内定位技术是激光定位技术,...
    文章 2018-03-06 940浏览量
  • 《机器人编程实战》一一2.1 为什么需要更多努力

    在前面的例子中,Unit2的ARM 9微控制器不能识别下面的指令:向前运动或扫描一罐蓝色的油这是我们想要使用的机器人词汇。在这种情况下,我们想要机器人执行的任务涉及向前运动,寻找一罐蓝色的油,举起它,然后给它...
    文章 2017-07-03 1264浏览量
  • 《机器人编程实战》一一2.1 为什么需要更多努力

    在前面的例子中,Unit2的ARM 9微控制器不能识别下面的指令:向前运动或扫描一罐蓝色的油这是我们想要使用的机器人词汇。在这种情况下,我们想要机器人执行的任务涉及向前运动,寻找一罐蓝色的油,举起它,然后给它...
    文章 2017-08-02 1111浏览量
  • 带你读《传感系统:基础及应用》之一:工程中的传感...

    产品质量监控、机床/机床监控和高精度运动控制在这些应用中尤为重要,这些应用需要先进的传感和传感系统。在医疗和健康护理应用中,用于患者检查、手术、康复、药物分配和一般患者护理的传感技术正在开发和...
    文章 2019-11-11 1456浏览量
  • 《机器人编程实战》一一1.1 定义机器人的7个标准

    1.1.12 控制器控制器是机器人用于“控制”其传感器、末端作用器、执行器和运动的组件。控制器是机器人的“大脑”。控制器的功能可通过多个控制器实现,但其通常是一个微控制器。微控制器是一个位于芯片上的小型...
    文章 2017-07-03 1077浏览量
  • 《机器人编程实战》一一1.1 定义机器人的7个标准

    1.1.12 控制器控制器是机器人用于“控制”其传感器、末端作用器、执行器和运动的组件。控制器是机器人的“大脑”。控制器的功能可通过多个控制器实现,但其通常是一个微控制器。微控制器是一个位于芯片上的小型...
    文章 2017-08-17 3481浏览量
  • 【V直播】三专家解读波士顿动力Atlas惊艳后空翻7大...

    最后一个问题,总结和预测,波士顿动力接下来还会出什么黑科技?会侧重哪些方面?段晋军:哈哈,这个问题比较难啊,Marc Raibert团队的想法一般都超于常人,不敢去断言,只能默默地等待,下一次一定也是惊艳的~ 不...
    文章 2017-11-21 1850浏览量
  • 带你读《工业机器人系统及应用》之三:驱动系统

    已经设计了能够控制直流电机速度的电子控制器。通过将供给绕组的电流极性反向,很容易使电机反转。也可以用可变电阻来实现直流电机的速度控制。把电阻与励磁绕组串联,通过电阻阻值的变化就可以提高或降低电机所...
    文章 2019-11-17 724浏览量
  • 带你读《工业机器人系统及应用》之二:机器人

    操作机是机器人的三个基本部件之一,另外的两个是控制器和电源(如图2-7所示)。这三个组件是保证机器人能够正常工作的必不可少的基本组成部分。可以根据手臂运动的特定形式对操作机进行分类。例如,用四种坐标系来...
    文章 2019-11-17 586浏览量
  • 《人工智能:计算Agent基础》——2.2 Agent系统

    本节书摘来自华章计算机《人工智能:计算Agent基础》一书中的第2章,第2.2节,作者:(加)David L.Poole,Alan K.Mackworth 更多章节内容可以访问云栖社区...一个有可数状态的控制器可以计算任何图灵机可计算的问题
    文章 2017-07-03 1744浏览量
  • 物联网代替互联网?先注意一下物联网的安全吧

    运动手环,计步和移动运动设备成为当下运动达人的时尚必备品,可是用户对信息安全风险认识普遍不足。世界著名的IT安全独立测试机构AV-Test测试了个人健身数据如何从这些设备传输到智能手机和云服务器上,以及手机...
    文章 2017-08-01 1114浏览量
  • 这只最讲「武德」的机器狗,要跟波士顿Spot一较高下!

    而在另一项研究《自平衡轮式移动机器人平衡的增益规划控制器设计》中&xff0c;不同于传统方法将静态和动态平衡区分对待&xff0c;研究团队建立了可以同时描述轮式移动机器人动态特性和静态特性的统一的数学模型。基于同...
    文章 2022-01-10 50浏览量
  • 脑机接口技术重大突破!首次帮助瘫痪男子恢复动作和...

    但甘泽等人对其进行了改进,使其可以根据伯克哈特抓握物体的硬或软来改变其振动,这类似于视频游戏控制器和手机向用户提供反馈的方式。现在甘泽已经在实验室中展示了这项技术,下一步是改进该系统以供日常使用。该...
    文章 2020-04-30 707浏览量
  • 《Arduino计算机视觉编程》一1.2 解决计算机视觉问题

    Arduino只负责从环境中收集感官信息,比如温度、湿度,然后把这些信息发给视觉系统控制器的OpenCV系统。视觉系统控制器和Arduino之间的通信可以是有线的,也可以是无线的,Arduino对于这两种方式处理起来都很容易。...
    文章 2017-05-02 3791浏览量
  • 带你读《工业机器人系统及应用》之一:绪论

    了解计算机程序在机器人运动控制中的重要性。了解机器人使用的多种语言。了解微处理在机器人中的作用。了解机器人的优势和弊端。了解机器人在日常工作中如何减轻人类的劳动负担。了解机器人的多种用途。识别并论述...
    文章 2019-11-17 736浏览量
  • 《Arduino计算机视觉编程》一3.2 传感数据采集

    其中一个选项是选择尽可能高的采样率,但是这并不是一个好主意,因为这会导致显著增多的能量消耗、存储占用以及计算时间,所以这个方案会对我们想要尽量控制的东西产生不利影响。因此,解决这个问题必须采用其他的...
    文章 2017-05-25 4043浏览量
  • 首次帮助瘫痪男子恢复运动和触觉

    但甘泽等人对其进行了改进,使其可以根据伯克哈特抓握物体的硬或软来改变其振动,这类似于视频游戏控制器和手机向用户提供反馈的方式。现在甘泽已经在实验室中展示了这项技术,下一步是改进该系统以供日常使用。该...
    文章 2020-04-30 677浏览量
  • 带你读《大话机器人》之二:众说纷纭,我才是机器人

    从软硬件构成上说,一个机器人系统一般由机械手(执行器)、环境(交互性)、任务和控制器四个互相作用的部分组成。机械手通常就是工业机器人的代称,由具有传动执行装置的机械,以及基座、臂、关节和末端执行装置...
    文章 2019-11-11 734浏览量
  • 由人类婴儿启发的机器人.2.5 婴儿机器人模拟

    为促进模拟器中研发的机器人控制器转移到真实机器人平台上,除了要包含现有平台的三维模型,也需要为标准的机器人软件应用程序提供的接口。例如,使用 NAO机器人的实验可以使用Webots的URBI(Gostai SAS)或NaoQi和...
    文章 2017-05-02 1312浏览量
  • Hey Siri,要怎样你才肯帮我开灯?

    早在智能手环还是风口的时候,我就思考过这个问题:这些智能手环收集到我们运动的步数能做什么?单独的步数能给予生活什么样的指导意义?接着这些手环厂家又推出了智能体重秤等等一些系列的体况监测相关的智能硬件。...
    文章 2017-05-24 1419浏览量
  • 科技改造了农业,可也改问题

    然而,修好 Dave 的传感器问题需要搞定拖拉机高度专用的计算机系统,也就是拖拉机的引擎控制单元(tECU)。Wiens 在驾驶室折腾了一个小时,最终还是无济于事。tECU 像一座无坚不摧的堡垒一样阻碍着 Wiens 进入系统。...
    文章 2017-05-02 716浏览量
  • 机器人快跑!伯克利和CMU联合开发两足机器人,两条细...

    伯克利研究组称,他们现在正致力于在控制器中集成计算机视觉算法,比如深度分割和深度学习。这将允许机器人对周围环境进行推理,从而开发一个完全自主的系统。随着一个名叫Cassie的新机器人抵达伯克利,其计划将...
    文章 2018-06-29 1767浏览量
  • 《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》|每日读本书

    我们将陪着读者一点点实现这些模块中的核心部分,探讨它们在什么情况下有效,什么情况下会出问题,并指导大家在自己的机器上运行这些代码。你会接触到一些必要的数学理论和许多编程知识,会用到Eigen、OpenCV、PCL、...
    文章 2019-08-23 1072浏览量
  • DeepMind新建虚拟认识实验室,像研究人类一样研究AI...

    在人类身上,为了解决这个问题,心理学家花了近150年的时间来设计严格控制的实验,目的是分离每个特定的认知能力。例如,他们可能会使用两个单独的测试来分析超市场景——一个是“视觉搜索”测试,需要被测者在...
    文章 2018-01-29 1953浏览量
  • 带你读《数字设计和计算机体系结构(原书第2版·ARM版...

    虽然交叉耦合反相可以存储一位信息,但因为没有用于控制状态的输入,它并没有什么实用价值。其他的双稳态元件,比如锁存和触发,提供了可以控制状态变量值的输入,本节下面部分将介绍这些电路。3.2.1 SR锁存...
    文章 2019-11-12 2579浏览量
  • ROS机器人程序设计|期末知识点大总结

    但是对于一 些伏在的任务,例如让机器人从房间的某一点A运动到指定的地点B,在此运动过程中需要花费的时间 未定,任务时间较长而且中途会遇到各种情况,例如机器人电量不足时,这就需要取消或暂停当前任 务等待机器...
    文章 2019-01-03 1516浏览量
  • 科技疆域不断扩大 物联网本质逃不这六点

    搭配上智能手机的好处是,今天我们在运动时,资料可以通过4G同步实时传输分享到亲友端,当我们参加自行车赛时,亲友就在网络的另一端看到赛事情况,知道你在哪一段路上、车速多少、转速多少、心跳多快等。...
    文章 2017-07-03 1396浏览量
  • 初识视觉SLAM:用相机解决定位和建图问题

    它是指搭载特定传感的主体,在没有环境先验信息的情况下,于运动过程中建立环境的模型,同时估计自己的运动。如果这里的传感主要为相机,那就称为“视觉SLAM”。假设我们组装了一台叫作“小萝卜”的机器人,大概...
    文章 2017-05-04 12586浏览量
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