• 带你读《工业机器人系统及应用》之三:驱动系统

    一般用直流电机控制机器人运动的主要原因是直流电机比交流电机更容易实现速度控制。直流电机也比交流电机更容易实现计算机控制。然而,近期的技术进步已经能够实现交流电机的精确计算机控制。机器人最常用的两种交流...
    文章 2019-11-17 820浏览量
  • 带你读《传感器系统:基础及应用》之一:工程中的传感...

    3.组件中的一些外部变量由于互连作用而将变为内部的和“隐藏的”,这可能导致潜在的问题,即无法通过传感器进行明确检测,并且无法直接控制。多领域(如机电)系统的集成和并行设计的需求是使用“机电一体化”方法的...
    文章 2019-11-11 1747浏览量
  • 一文搞懂步进电机特性、原理及驱动器设计

    6、电机控制驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作&xff0c;而必须使用专用的步进电机驱动器&xff0c;它有脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。如下图所示&xff1a;驱动单元与步进电机直接耦合&...
    文章 2021-12-18 159浏览量

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