• 带你读《工业机器人系统及应用》之三:驱动系统

    一般用直流电机控制机器人运动的主要原因是直流电机比交流电机更容易实现速度控制。直流电机也比交流电机更容易实现计算机控制。然而,近期的技术进步已经能够实现交流电机的精确计算机控制。机器人最常用的两种交流...
    文章 2019-11-17 506浏览量
  • 带你读《传感器系统:基础及应用》之一:工程中的传感...

    3.组件中的一些外部变量由于互连作用而将变为内部的和“隐藏的”,这可能导致潜在的问题,即无法通过传感器进行明确检测,并且无法直接控制。多领域(如机电)系统的集成和并行设计的需求是使用“机电一体化”方法的...
    文章 2019-11-11 860浏览量

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