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带你读《工业机器人系统及应用》之三:驱动系统
一般用直流电机
控制
机器人运动的主要
原因
是直流电机比交流电机更容易实现速度
控制
。直流电机也比交流电机更容易实现计算机
控制
。然而,近期的技术进步已经能够实现交流电机的精确计算机
控制
。机器人最常用的两种交流...
文章
2019-11-17
820浏览量
带你读《传感器系统:基础及应用》之一:工程中的传感...
3.组件中的一些外部变量由于互连作用而将变为内部的和“隐藏的”,这可能导致潜在的问题,即无法通过传感器进行明确检测,并且无法
直接控制
。多领域(如机电)系统的集成和并行设计的需求是使用“机电一体化”方法的...
文章
2019-11-11
1747浏览量
一文搞懂步进电机特性、原理及驱动器设计
6、电机
控制
驱动步进电机不能
直接
接到工频交流或直流电源上工作&xff0c;而必须使用专用的步进电机驱动器&xff0c;它有脉冲发生
控制
单元、功率驱动单元、保护单元等组成。如下图所示&xff1a;驱动单元与步进电机
直接
耦合&...
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2021-12-18
159浏览量
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