• 带你读《工业机器人系统及应用》之三:驱动系统

    已经设计了能够控制直流电机速度的电子控制器。通过将供给绕组的电流极性反向,很容易使电机反转。也可以用可变电阻来实现直流电机的速度控制。把电阻与励磁绕组串联,通过电阻阻值的变化就可以提高或降低电机所...
    文章 2019-11-17 736浏览量
  • 带你读《传感器系统:基础及应用》之一:工程中的传感...

    3.组件中的一些外部变量由于互连作用而将变为内部的和“隐藏的”,这可能导致潜在的问题,即无法通过传感器进行明确检测,并且无法直接控制。多领域(如机电)系统的集成和并行设计的需求是使用“机电一体化”方法的...
    文章 2019-11-11 1510浏览量
  • 带你读《传感器系统:基础及应用》之二:组件互连

    在这种情况下,传输的能量是相同形式的(机械的),并且我们会特别关注角速度和转矩的相关信号。类似地,当电动机连接到其电子驱动系统(例如,电子驱动电路根据电动机的类型不同连接到定子、转子或两者都有的直流...
    文章 2019-11-11 920浏览量
  • 摆脱电缆、可移除四肢,NASA 人形机器人「女武神」替...

    但直到 Valkyrie 项目才产生了分散控制方案所要求的「完美转矩源」。R2 采用比例导数控制回路&xff0c;获得良好的转矩跟踪结果。然而&xff0c;它并不能调节每个执行器中监测到的扰动。研究人员在改进 Valkyrie 的嵌入式...
    文章 2021-12-03 200浏览量
  • 机器人系统设计与制作:Python语言实现3.1 什么是...

    在非完整机器人的约束控制上这个问题可以解决,这种类型的机器人可以移动到任何指定的位置和 朝向。在非完整机器人的约束控制中,如果可以给定一个差动序列(V-left,V-right),就可以采用一些方法来解决移动的约束...
    文章 2017-05-02 9744浏览量

云产品推荐

视频直播 大数据计算服务 MaxCompute 国内短信套餐包 ECS云服务器安全配置相关的云产品 开发者问答 阿里云建站 新零售智能客服 万网 小程序开发制作 视频内容分析 视频集锦 代理记账服务 阿里云AIoT 阿里云科技驱动中小企业数字化