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带你读《工业机器人系统及应用》之三：驱动系统
已经设计出了能够控制直流电机速度的电子控制器。通过将供给绕组的电流极性反向，很容易使电机反转。也可以用可变电阻来实现直流电机的速度控制。把电阻与励磁绕组串联，通过电阻阻值的变化就可以提高或降低电机所...文章 2019-11-17 736浏览量 -
带你读《传感器系统：基础及应用》之一：工程中的传感...
3.组件中的一些外部变量由于互连作用而将变为内部的和“隐藏的”，这可能导致潜在的问题，即无法通过传感器进行明确检测，并且无法直接控制。多领域（如机电）系统的集成和并行设计的需求是使用“机电一体化”方法的...文章 2019-11-11 1510浏览量 -
带你读《传感器系统：基础及应用》之二：组件互连
在这种情况下，传输的能量是相同形式的（机械的），并且我们会特别关注角速度和转矩的相关信号。类似地，当电动机连接到其电子驱动系统（例如，电子驱动电路根据电动机的类型不同连接到定子、转子或两者都有的直流...文章 2019-11-11 920浏览量 -
摆脱电缆、可移除四肢，NASA 人形机器人「女武神」替...
但直到 Valkyrie 项目才产生了分散控制方案所要求的「完美转矩源」。R2 采用比例导数控制回路&xff0c;获得良好的转矩跟踪结果。然而&xff0c;它并不能调节每个执行器中监测到的扰动。研究人员在改进 Valkyrie 的嵌入式...文章 2021-12-03 200浏览量 -
机器人系统设计与制作：Python语言实现3.1 什么是...
在非完整机器人的约束控制上这个问题可以解决，这种类型的机器人可以移动到任何指定的位置和 朝向。在非完整机器人的约束控制中，如果可以给定一个差动序列（V-left,V-right），就可以采用一些方法来解决移动的约束...文章 2017-05-02 9744浏览量
