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带你读《工业机器人系统及应用》之三:驱动系统
已经设计
出
了能够
控制
直流电机速度的电子
控制
器。通过将供给绕组的电流极性反向,很容易使电机反转。也可以用可变电阻来实现直流电机的速度
控制
。把电阻与励磁绕组串联,通过电阻阻值的变化就可以提高或降低电机所...
文章
2019-11-17
736浏览量
带你读《传感器系统:基础及应用》之一:工程中的传感...
3.组件中的一些外部变量由于互连作用而将变为内部的和“隐藏的”,这可能导致潜在的
问题
,即无法通过传感器进行明确检测,并且无法
直接控制
。多领域(如机电)系统的集成和并行设计的需求是使用“机电一体化”方法的...
文章
2019-11-11
1510浏览量
带你读《传感器系统:基础及应用》之二:组件互连
在这种
情况
下,传输的能量是相同形式的(机械的),并且我们会特别关注角速度和
转矩
的相关信号。类似地,当电动机连接到其电子驱动系统(例如,电子驱动电路根据电动机的类型不同连接到定子、转子或两者都有的直流...
文章
2019-11-11
920浏览量
摆脱电缆、可移除四肢,NASA 人形机器人「女武神」替...
但直到 Valkyrie 项目才产生了分散
控制
方案所要求的「完美
转矩
源」。R2 采用比例导数
控制
回路&xff0c;获得良好的
转矩
跟踪结果。然而&xff0c;它并不能调节每个执行器中监测到的扰动。研究人员在改进 Valkyrie 的嵌入式...
文章
2021-12-03
200浏览量
机器人系统设计与制作:Python语言实现3.1
什么
是...
在非完整机器人的约束
控制
上这个
问题
可以解决,这种类型的机器人可以移动到任何指定的位置和 朝向。在非完整机器人的约束
控制
中,如果可以给定一个差动序列(V-left,V-right),就可以采用一些方法来解决移动的约束...
文章
2017-05-02
9744浏览量
1
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