直接转矩控制是什么

  • 带你读《工业机器人系统及应用》之三:驱动系统

    点击查看第一章点击查看第二章 第3章 驱动系统 3.1 本章目标 读完这一章,你可以掌握以下内容: 知道液压系统在机器人操作中的作用。 了解压力是如何产生的,泵是如何使用的,气体力学又是如何得名的。 了解电机在机器人中的作用。 了解在机器人中使用的电机类型。 了解什么是滑动、末端执行器、夹持器、...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-17 265浏览量

  • 带你读《传感器系统:基础及应用》之一:工程中的传感器系统

    国外电子与电气工程技术丛书点击查看第二章点击查看第三章传感器系统:基础及应用Sensor Systems: Fundamentals and Applications [加] 克拉伦斯·W.德席尔瓦(Clarence W. de Silva) 著詹惠琴 崔志斌 彭杰纲 古 军 译 第1章 工程中...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-11 406浏览量

  • 带你读《传感器系统:基础及应用》之二:组件互连

    点击查看第一章点击查看第三章 第2章  组件互连  本章主要内容●组件互连简介●组件互连中的阻抗匹配●阻抗匹配的方法●最大功率传输●最高效率的功率传输●信号传输中的反射预防●负载效应的降低●机械系统中的阻抗匹配 2.1 引言 工程系统通常由各种互连的组件构成以实现预期的功能。当两个组件互连时,信号...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-11 420浏览量

  • 机器人系统设计与制作:Python语言实现3.1 什么是机器人仿真

    摘要 用ROS和Gazebo进行机器人仿真 在上一章中,我们了解了机器人的机械设计过程,并着手设计了机器人的2D和3D模型。在这一章中,将对我们设计的机器人进行模拟仿真。在进行仿真之前,要先来了解一下机器人仿真的作用,它存在的优缺点,以及各式各样的机器人仿真软件工具。 本章中我们还将讨论机器人的运...

    文章 华章计算机 2017-05-02 8890浏览量

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