• 带你读《JavaScript机器人:用Raspberry Pi、Arduino...

    驱动因素SimpleBot驱动系统基于一种名为差动驱动的方法,其中每个车轮由连接在其上的伺服电机独立控制。这是两轮机器人非常常见的设计,因为两个轮子既可以控制前后运动,也可以控制整个方向。最基本的形式使得机器...
    文章 2019-10-31 469浏览量
  • 带你读《JavaScript机器人:用Raspberry Pi、Arduino...

    我们可以直接将大多数I/O零件(LED,伺服等)连接到微控制器上的相应引脚,然后它们就可以正常工作了(可能需要电容器或电阻器),然而电动机却不是这样。你遇到的问题是电机消耗的电流过大。事实上,它所需要的电流...
    文章 2019-11-01 594浏览量
  • 《机器人构建实战》——2.1 舵机的基础知识

    ② 位置伺服控制模式下转动范围0~300°。③ 高转速:最高0.16 s/60°输出转速。④ 在速度控制模式(电动机模式)下可连续旋转,调速。⑤ 总线连接,理论上可串联254个单元。⑥ 0.32°位置分辨率,高达1M通信波特率...
    文章 2017-05-02 2625浏览量
  • SQL Server错误代码及解释(三)

    5051 无法连接到群集节点。5052 该群集节点不是群集的一个成员。5053 群集加入操作正在进行中。5054 该群集网络无效。5055 Mar 5056 该群集节点可以使用。5057 该群集 IP 地址已在使用中。5058 该群集节点没有中止。...
    文章 2016-04-21 4243浏览量
  • win蓝屏代码

    0x003E 伺服器的空间无法储存等候列印的档案。0x003F 等候列印的档案已经删除。0x0040 指定的网路名称无法使用。0x0041 拒绝存取网路。0x0042 网路资源类型错误。0x0043 网路名称找不到。0x0044 超过区域电脑...
    文章 2017-11-08 1126浏览量
  • kubernetes设计理念

    由于分布式系统中无法保证系统各个模块是始终连接的,因此每个模块要有自我修复的能力,保证不会因为连接不到其他模块而自我崩溃。6.每个模块都可以在必要时优雅地降级服务。即要求在设计实现模块时划分清楚基本功能...
    文章 2018-12-13 1542浏览量
  • Windows 蓝屏代码详解

    62 0x003E 伺服器的空间无法储存等候列印的档案。63 0x003F 等候列印的档案已经删除。64 0x0040 指定的网路名称无法使用。65 0x0041 拒绝存取网路。66 0x0042 网路资源类型错误。67 0x0043 网路名称找不到。68...
    文章 2017-11-15 730浏览量
  • 《机器人构建实战》——2.2 利用舵机专用测试软件...

    在同一个控制平台内,绝大部分情况舵机的运动各不相同,如果存在两个及以上相同ID的舵机,控制无法正确控制舵机。所以需要在搭建之前,将所用的舵机ID设置成唯一。舵机出厂时默认ID是1。下面通过实例来介绍修改...
    文章 2017-05-02 3452浏览量
  • 带你读《大话机器人》之二:众说纷纭,我才是机器人

    该剧讲述了这样一个故事:机器人代替人来统治世界,却因无法繁殖而陷入困境,终因拥有人类情感而获救赎。剧本海报如图1.2所示,其主标题为“Rossum’s universal robots”,副标题为“Never work again”,充分表达...
    文章 2019-11-11 381浏览量
  • 带你读《传感器系统:基础及应用》之一:工程中的传感...

    3.组件中的一些外部变量由于互连作用而将变为内部的和“隐藏的”,这可能导致潜在的问题,即无法通过传感器进行明确检测,并且无法直接控制。多领域(如机电)系统的集成和并行设计的需求是使用“机电一体化”方法的...
    文章 2019-11-11 860浏览量
  • 《工业控制网络安全技术与实践》一一2.3 工业控制...

    (2)运动控制目前很多厂商已经开发出大量运动控制模块,且功能是给步进电动机或伺服电动机等提供单轴或多轴的位置控制,并在控制中满足适当的速度和加速度,以保证运动的平滑水准。(3)过程控制当前PLC产品中,...
    文章 2017-08-02 1413浏览量
  • 学员捷报|青山资本独家领投,哇力机器人获数千万Pre-...

    包括基于深度学习目标和关系地图的导航,基于支持向量机的判断,物体识别及位姿检测,场景知识图谱,多曲轴并联型机械臂,多足往复行动机构,可变换力矩的减速机系统,伺服电机和生物神经连接的力解算控制系统,每一...
    文章 2020-12-28 72浏览量
  • 《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.2 智能机器人...

    当设备感受到压力时,只要读出每个关节编码器的读数,就能及时调整伺服控制的给定值,以防止机器人启动时产生过于剧烈的运动。速度和加速度传感器:主要用于感知旋转运动的速度,常用光电脉冲式转速传感器来实现;加...
    文章 2017-05-02 2422浏览量
  • linux apache两种工作模式详解

    当配置成超过系统的处理能力,Apache可能无法启动,或系统将变得不稳定。查看apache的并发请求数及其TCP连接状态: netstat-n|awk '/^tcp/{+S[$NF]} END {for(a in S)print a,S[a]}' 理解和优化apache并发控制参数...
    文章 2017-11-06 728浏览量
  • linux apache两种工作模式详解

    当配置成超过系统的处理能力,Apache可能无法启动,或系统将变得不稳定。查看apache的并发请求数及其TCP连接状态: netstat-n|awk '/^tcp/{+S[$NF]} END {for(a in S)print a,S[a]}' 理解和优化apache并发控制参数...
    文章 2017-11-07 776浏览量
  • 学员捷报|青山资本独家领投,哇力机器人获数千万Pre-...

    包括基于深度学习目标和关系地图的导航,基于支持向量机的判断,物体识别及位姿检测,场景知识图谱,多曲轴并联型机械臂,多足往复行动机构,可变换力矩的减速机系统,伺服电机和生物神经连接的力解算控制系统,每一...
    文章 2021-01-05 79浏览量
  • 魏振南:工业装备物联网线上线下创新融合助力智能化工...

    该套系统在CNC、PLC领域可以连接超过90%的控制系统,在压铸和注型控制器领域可以连接超过70%的控制系统。可以说对目前工厂中分布广泛的控制器都能有效连接,可以将生产制造过程中包括质量数据SPC、传感器网关数据、...
    文章 2017-12-18 2849浏览量
  • 《仿人机器人原理与实战》一1.3 反射弧实验入门

    在安装过程中,首先按照舵机库的要求,把舵机和伺服对象连接在一起。其次,把牵引按钮引脚当作一个输入端,该端口内部自带上拉启动。或者,你也可以将10kΩ、0.125W电阻与5V电源连接起来实现输入,但这仅仅降低了...
    文章 2017-06-21 1466浏览量
  • 物联网智慧家庭的自动控制方案解析

    目前一些整合服务架构,如HomeKit、IoTivity、AllJoyn等都提供类似架构,而相关的控制器操作系统,也提供轻量的HTTP伺服器与浏览器满足这种需求。这个现象也呼应了前面所提用属性值看待每样东西的概念,在使用HTTP...
    文章 2017-07-03 1121浏览量
  • 带你读《工业机器人系统及应用》之三:驱动系统

    但是,电力机器人是指把电机连接到机器人操作机上直接驱动的全电驱动机器人。3.2 液压系统 在机器人的三种驱动系统中,液压系统能够承受并移动最重的负载,这也是液压系统如此受欢迎的原因(如图3-1所示)。对于...
    文章 2019-11-17 506浏览量
  • 智能家居市场停滞 究竟发生了什么事情?

    诸如Nest、三星等大品牌,也经常出现无法连接、误报等故障,对于安全摄像头或是警报器等类型的设备来说,这种故障无疑是非常致命的,用户很难在频繁发生状况下继续使用。功能夸大或鸡肋 另一个影响智能家居设备普及...
    文章 2017-07-03 675浏览量
  • 企业物联网项目实施参考

    控制包括伺服电机、步进电机、控制开关、PLC 等&xff0c;交互包括音视频、触控、键盘、旋钮等。边是处理效率和算力的折中&xff0c;常见的工控机就是一种边缘计算节点&xff0c;将现场的数据采集传到后台服务最快也需要几十...
    文章 2021-06-29 154浏览量
  • 云场景实践研究第78期:微茗智能科技

    微茗智能科技的业务包括工业装备物联网系统CPS(智能制造),微茗工业装备物联网一体的工业装备物联网综合解决方案提供商,微茗自动化2017年推出伺服驱动器产品。微茗团队在PLC和CNC行业具有多年的数据采集能力,...
    文章 2018-02-09 1725浏览量
  • 性能测试知多少-测试工具介绍

    用多次httperf来对web服务器进行测试,每次会按照给定的参数增加并发连接数,将 httperf的测试结果保存为CSV格式的文件,该文件可以 被Excel直接读取,方便生成测试报告。借助于autobench自带的 bench2graph工具...
    文章 2016-04-27 2751浏览量
  • 《机器人构建实战》——第1章 绪论 1.1 机器人的...

    将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构连接在一起,预先设定的机械手动作经编程输入后,系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人的主要技术功能被称为可编程和示教-再现功能,一直在工业机器人领域沿用...
    文章 2017-05-02 1616浏览量
  • apache的工作模式介绍

    一、prefork.c模块(一个非线程型的、预派生的MPM)空闲子...当配置成超过系统的处理能力,Apache可能无法启动,或系统将变得不稳定。本文转自 houzaicunsky 51CTO博客,原文链接:http://blog.51cto.com/hzcsky/473864
    文章 2017-11-22 840浏览量
  • apache的工作方式

    1、prefork.c模块(一个非...当设置成超过系统的处理能力,Apache可能无法启动,或者系统将变得不稳定。本文转自 gehailong 51CTO博客,原文链接:http://blog.51cto.com/gehailong/264160,如需转载请自行联系原作者
    文章 2017-11-22 885浏览量
  • Apache 2.XX中prefork.c模块和worker.c模块的比较

    空闲子进程:是指没有正在处理请求的子进程。...当设置成超过系统的处理能力,Apache可能无法启动,或者系统将变得不稳定。本文转自神ge 51CTO博客,原文链接:http://blog.51cto.com/12218412/1866684
    文章 2017-11-12 856浏览量
  • apache配置文件详解

    如果将ServerLimit和MaxClients设置成超过系统的处理能力,Apache可能无法启动,或者系统将变得不稳定。对于preforkMPM,只有在你需要将MaxClients设置成高于默认值256的时候才需要使用这个指令。要将此指令的值保持...
    文章 2017-11-12 814浏览量
  • 《仿人机器人原理与实战》一1.2 反射弧与仿人机器人...

    如果仿人机器人的成本只有100美元,那么应该继续搜救,但如果成本是10 000美元,那么应避免破坏仿人机器人—除非你刚好也陷在碎石里无法逃离。另外一个核心问题是保证响应与反射能满足机器人的使用目的。例如,你的...
    文章 2017-06-21 1090浏览量
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