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从零开始一起学习SLAM|为啥需要李群与李代数？
师兄：（一脸黑线）我个人的理解是这样的，就是我们相机在三维空间中是连续的旋转或者变换的嘛，刚才说过，而我们SLAM目的就是优化求解相机的这个最佳的位姿T（变换矩阵），优化方法一般都采用迭代优化的方法，每次...文章 2018-10-22 2688浏览量 -
浅谈Logistic回归及过拟合
Logistic regression可以用来回归，也可以用来分类，主要是二分类。还记得上几节讲的支持向量机SVM吗？它就是个二分类的例如，它可以将两个不同类别的样本给分开，思想是找到最能区分它们的那个分类超平面。但当你给...文章 2016-06-13 2036浏览量 -
opengl 教程(4)shader(1)
这儿可能大家有点疑惑：既然前面已经链接成功，干嘛还要再次在验证有效性？其实它们之间是有点区别的，链接检测基于shader绑定，而验证有效性则是验证程序能否在现在的管线上执行。在复杂的应用中，有多个shader，多...文章 2012-10-27 1045浏览量 -
Google的C++开源代码项目
示例的选项还包含遍历子树（如f(g(x,y),z)前序遍历，是f(g(x,y),z),g(x,y),x,y和z. ctemplate-Powerful but simple template language for C++ ctemplate(Google-ctemplate)的设计哲学是轻量级，快速，且逻辑和界面...文章 2017-11-14 2151浏览量 -
C++开源代码项目汇总
示例的选项还包含遍历子树（如f(g(x,y),z)前序遍历，是f(g(x,y),z),g(x,y),x,y和z.ctemplate-Powerful but simple template language for C++ctemplate(Google-ctemplate)的设计哲学是轻量级，快速，且逻辑和界面...文章 2017-05-31 1925浏览量 -
数据分析入门系列教程-KNN实战
数据规范化又分为如下几种Min-Mix 规范化Min-max 规范化方法是将原始数据变换到[0,1]的空间中&xff0c;也成为离散标准化。其公式为&xff1a;新数值&61;xff08;原数值 – 极小值&xff09;xff08;极大值 – 极小值&xff09;离散...文章 2022-05-20 42浏览量 -
最简单的视音频播放示例4：Direct3D播放RGB（通过...
但单单定义出结构体，Direct3D是不能理解我们在干嘛的，这时候，我们需要一个宏来传达我们定义的顶点有哪些属性。比如刚刚我定义的CUSTOMVERTEX结构体就可以通过以下方式来描述： [cpp]view plaincopy define D3...文章 2014-12-12 1133浏览量 -
在Linux中使用线程
那么现在有一个问题，那就是pthread_join()接口干了什么？什么是线程合并呢？2.线程的合并与分离 我们首先要明确的一个问题就是什么是线程的合并。从前面的叙述中读者们已经了解到了，pthread_create()接口负责创建...文章 2016-04-12 1234浏览量 -
带你读《Kotlin核心编程》之二：基础语法
也许你会说，Kotlin看起来并没有比Java强多少嘛，Java也支持某种程度上的类型推导，比如Java 7开始已经支持泛型上的类型推导，Java 10则进一步支持了“局部变量”的类型推导。其实，Kotlin进一步增强了函数的语法，...文章 2019-11-04 1565浏览量
