• 移动机器人避障传感技术浅析

    对于移动机器人避障的模糊控制而言,其关键问题就是要建立合适的模糊控制器,模糊控制器主要完成障碍物距离值的模糊化、避障模糊关系的运算、模糊决策以及避障决策结果的非模糊化处理(精确化)等重要过程,以此来智能...
    文章 2017-07-03 1639浏览量
  • 在实现自主导航之前,移动机器人都有哪些避障方法?

    对于移动机器人避障的模糊控制而言,其关键问题就是要建立合适的模糊控制器,模糊控制器主要完成障碍物距离值的模糊化、避障模糊关系的运算、模糊决策以及避障决策结果的非模糊化处理(精确化)等重要过程,以此来智能...
    文章 2018-03-01 1089浏览量
  • 在实现自主导航之前,移动机器人都有哪些避障方法?

    对于移动机器人避障的模糊控制而言,其关键问题就是要建立合适的模糊控制器,模糊控制器主要完成障碍物距离值的模糊化、避障模糊关系的运算、模糊决策以及避障决策结果的非模糊化处理(精确化)等重要过程,以此来智能...
    文章 2018-03-02 1269浏览量
  • 上千个完整设计的单片机、8086、STM32制作教程和资料-...

    超声波219基于51单片机的智能断路器时间检测设计220基于单片机智能红绿灯系统设计(避障、语音)221基于51单片机的智能婴儿车设计(声音监测、音乐播放)222基于单片机智能电饭锅温度控制系统(温度、继电器)223...
    文章 2022-02-09 479浏览量
  • 【电子基础】触摸屏原理·驱动基础

    ——》触摸屏并不是人们日常所见的立方体屏幕,它只是覆盖在显示屏表面的一层薄片,其工作原理比较简单,当有触摸笔或其他物体接触到触摸屏时,系统会根据触摸笔点击的图标或按键来接收信息,并作出一些人为设计的...
    文章 2017-11-14 1624浏览量
  • Unity实现刺客信条灯光的思路探究

    优化体积光效果的方法之一是使照明体积比这更粗分辨率的图形上下文使用,这就产生了一些不好的混叠的工作,但是很容易touched up一个模糊。您还可以使用模板缓冲区像 阴影体积技术 另一种方法也可以用来提供令人满意...
    文章 2017-10-13 1165浏览量
  • 数据库相关岗位面试准备建议

    分布死锁数据库的快照,并发控制,隔离实现原理 分布式数据库的全局一致性备份,恢复 22 流复制 流复制的机制 冲突检测机制 如果备库开启FEED BACK对主库有什么伤害 同步复制机制的堵塞机制 如何降低延迟 如何避免主...
    文章 2018-10-05 2440浏览量
  • 《人脸识别原理及算法——动态人脸识别系统研究》目录...

    内容提要人脸识别原理及算法——动态人脸识别系统研究本书系统介绍了人脸识别研究领域的研究状况以及作者在人脸识别领域的研究工作和研究成果,全书共分为3个部分。第1部分首先介绍了人脸识别的基础:计算机视觉和...
    文章 2017-05-02 3440浏览量
  • 《Photoshop混合模式深度剖析》—第2章多种混合模式的...

    原理是混合模式为正常的图层保留着完整的颜色,图层经滤色后增加了一些柔和的色彩;而使用了叠加混合模式的图层就像使用了减淡和加深工具,选择性地变亮或变暗了同一色彩区域。另外,降低不透明度可以更好地控制效果...
    文章 2017-05-02 1409浏览量
  • 知其然而所以然:Operating System 概述和学习图

    处理器可以从内存的不同部分取指令的能力,以交替地获取或释放控制权。多道程序设计,多任务处理是现代计算机的主要方案。如图: 分时系统 分时,来自于多道程序设计。处理器可以用于处理多个交互作业,多个用户分享...
    文章 2016-04-27 1697浏览量
  • 重学自动控制 PID

    4、PID控制原理和特点 在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它 以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为...
    文章 2017-11-22 1196浏览量
  • H5中基于Canvas实现的高斯模糊

    理论原理 对算法部分无爱的弟兄们直接跳过本节也没关系的。理论 模糊的效果相信大家都不陌生,实际上就是一种加权平均算法。而 高斯模糊(Gaussian Blur)就是以高斯分布作为权重的平均算法。高斯分布长下面这个样子。...
    文章 2017-07-24 2682浏览量
  • 几种常见的数据库加密方案分析

    一、前置代理及加密网关技术1)技术原理该方案的总体技术思路即在数据库之前增加一道安全代理服务,对数据库访问的用户都必须经过该安全代理服务,在此服务中实现如数据加解密、存取控制等安全策略。然后安全代理...
    文章 2021-11-05 233浏览量
  • MEDCIN引擎的漏洞利用详解

    正如预期的那样,由于不清楚windows 7的堆分配器的内部工作原理,我的成果相当不可靠。另外,我还不清楚是否有其他内存的分配和释放在我的控制之外。于是我需要一个能监视分配器分配和释放的可视化工具。正当我在为...
    文章 2017-07-05 1286浏览量
  • 免费建站系统,JW 页面工厂版本更新了

    现在我们需要了解控件的工作原理。所有的效果都是由它们的轴值控制的,这里我们有x,y,z,x轴是水平的,y轴是垂直的,z是第三个同时垂直于x和y的轴。时间轴:为了使控件更加友好,我们引入了时间轴。时间轴将视图端口...
    文章 2019-08-14 1269浏览量
  • 《iOS 8开发指南》——第6章,第6.2节Xcode中的MVC

    当然,完全在代码内生成UI或者将所有数据模型方法存储在控制器类中非常简单,但是如果你的源代码没有良好的结构,会使模型、视图和控制器之间的分界线变得非常模糊。另外,这些模式的分离还有一个很大的好处是可重用...
    文章 2017-05-02 1149浏览量
  • 《伟大的计算原理》一 第2章 Great Principles of ...

    这一新方向更强调通过实验来确认所提出的自动化工作原理是否有用、可靠和安全(Russell and Norvig 2010,Nilsson 2010)。这一新方向最近引起公众广泛关注的进展包括:1997年IBM深蓝国际象棋程序击败国际象棋世界...
    文章 2017-05-02 1674浏览量
  • 《iOS 8开发指南(第2版)》——第6章,第6.2节Xcode...

    当然,完全在代码内生成UI或者将所有数据模型方法存储在控制器类中非常简单,但是,如果你的源代码没有良好的结构,会使模型、视图和控制器之间的分界线变得非常模糊。另外,这些模式的分离还有一个很大的好处是可...
    文章 2017-05-02 1344浏览量
  • 阿里视频云最强转码技术揭秘:窄带高清原理解析+用户...

    以上就是窄带高清的技术原理和用户接入指南,阿里视频云一直致力于帮助视频客户提高观看体验,同时控制成本。目前,窄带高清已经在天猫、支付宝、优酷、天猫魔盒、熊猫TV等企业的视频直播、点播场景中实践应用,同时...
    文章 2017-08-14 7889浏览量
  • 带你读《Java图像处理:基于OpenCV与JVM》之一:基于...

    工作原理当你用jvm-opencv模板创建项目时(请参阅1.2节),你会注意到project.clj文件的内容略长于本书中显示的内容。它实际上看起来更像这样: 多出来的两行被高亮显示出来。一行是项目元数据在:plugins部分增加了...
    文章 2019-11-01 7718浏览量
  • 云原生网络代理 MOSN 透明劫持技术解读

    模糊匹配之外,MOSN 仍然保留了精确匹配能力,可以通过配置项禁用模糊匹配,能够兼容之前的工作模式。MOSN 流量劫持模糊匹配逻辑框图 为了支持更加灵活的配置手段,在配置模糊匹配规则时,支持默认白名单与默认黑...
    文章 2020-05-22 527浏览量
  • 《人脸识别原理及算法——动态人脸识别系统研究》—1...

    在一些采样过程中,采集到的是一些模拟量,这一过程在工业控制中经常出现,而计算机却只能处理数字量,这就要求进行模/数转换。对于模/数转换一般要考虑两个量:采样时间间隔和量化级。采样和量化对于模/数转换的...
    文章 2017-05-02 4133浏览量
  • 《信息物理融合系统(CPS)设计、建模与仿真——基于 ...

    虽然他使用的机制并不涉及数字计算机,但涉及的原理与现今很多基于计算机的反馈控制系统相似。Wiener发明的这个词起源于希腊语κυβερνητη?(kybernetes),意思是舵手、长官、领航员或船舵。该比喻对控制...
    文章 2017-05-02 1981浏览量
  • 世界杯直播背后:腾讯云极速高清技术部署实录

    本文从极速高清的工作原理,通过深度学习对世界杯场景的优化,针对央视需求与其他技术PK最后胜出,最后部署上线运营为时间线,记录并总结腾讯云极速高清是如何完成对本次央视网世界杯直播的支撑。一、腾讯云极速高清...
    文章 2018-06-28 3103浏览量
  • 《伟大的计算原理》一第1章 Great Principles of ...

    本节书摘来自华章出版社《伟大的计算原理》一书中的第1章,第1.1节,作者[美]彼得 J.丹宁(Peter J.Denning)克雷格 H.马特尔(Craig H.Martell),更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。第1章 ...
    文章 2017-05-02 1612浏览量
  • 《机械制造业智能工厂规划设计》——第3章 机械制造业...

    神经网络和模糊控制技术可以应用于生产调度,实现制造过程智能化;而人工智能技术尤其适合于解决特别复杂和不确定的问题。2.智能制造的特征与传统的制造相比,智能制造主要具有以下5大特征,如图3.1所示。(1)自律...
    文章 2017-09-04 1721浏览量
  • Android硬件加速原理与实现简介

    元素绘制时尤其是动画绘制过程中,经常涉及插值、缩放、旋转、透明度变化、动画过渡、毛玻璃模糊,甚至包括3D变换、物理运动(例如游戏中常见的抛物线运动)、多媒体文件解码(主要在桌面机中有应用,移动设备一般不用...
    文章 2017-08-03 2559浏览量
  • 《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.3 智能机器人...

    例如,模糊数学、计算机科学、知识工程等多学科相互渗透形成的模糊控制在机器人的建模、控制、柔性臂的控制、补偿控制及移动机器人路径规划等方面得到了广泛应用;神经网络控制技术及基于遗传算法的控制技术等分别...
    文章 2017-05-02 2164浏览量
  • 机器智能和控制系统

    通过长时间的探索,中国、外国都已经认识到,把机器智能的原理、方法和人的经验、智能应用于复杂系统的控制,是解决复杂系统控制的重要方法并且开展了许多有意义的工作。例如在不了解对象动态特征的情况下应用模糊...
    文章 2017-05-02 1176浏览量
  • 人脸识别与自动巡检技术在地铁安防系统中的应用

    通过发送PTZ控制指令,判断视频画面变化率是否达到标准,从而判断云台旋转和镜头变焦是否能正常工作,由于该工作可能干扰图像监控人员的正常工作,该项巡检功能不宜经常开启,并且注意回避重大保卫警卫活动的监视...
    文章 2017-07-03 1913浏览量
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