• 上汽增资控股后,中海庭首发声:备战自动驾驶,高精...

    动态高精地图模型是指提供车辆位置附近前后一定距离(或时间)的高精度丰富信息,如天气、地理环境、道路交通、自车状态等,有效叠加在静态高精地图上。地图是除了位置三维空间之外,还需要时间轴、可变维度等等。...
    文章 2017-11-06 1463浏览量
  • 机器学习在交通标志检测与精细分类中的应用

    图1 常见道路交通标志(标牌类) 自然场景下变化多端 在自然场景下,交通标志存在树木或车辆遮挡、磨损等情况;天气、季节等也会影响到图像采集过程中,造成图像模糊、颜色失真等。图2 自然场景下拍摄的交通标志 一些...
    文章 2019-07-24 10455浏览量
  • 深度|详解自动驾驶核心部件激光雷达,它凭什么卖70万...

    如图10所示,参加2007年DARPA Urban Challenge比赛的Stanford 大学“Junior”无人车辆配备2个侧向的SICK LMS 291-S14激光雷达和1个前向的RIEGL LMS-Q120激光雷达提供3D道路结构和车道标线检测,并进行车辆高精度定位...
    文章 2017-08-01 2483浏览量
  • 【智驾深谈】自动驾驶潜在突破点:传感器与车载集成...

    2个侧向的SICK LMS 291-S14激光雷达和1个前向的RIEGL LMS-Q120激光雷达提供3D道路结构和车道标线检测,并进行车辆高精度定位。1个车顶64线Velodyne HDL-64E激光雷达用于障碍物和移动车辆检测,形成水平方向360度和...
    文章 2017-08-02 2598浏览量

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