• 带你读《JavaScript机器人:用Raspberry Pi、Arduino...

    而且在改装马达和外罩,添加其他电子设备的接线后,部分电机驱动器,包括我们将使用的电机驱动器还支持对速度的控制。3.2.1 为什么要使用电机驱动器 我们可以直接将大多数I/O零件(LED,伺服等)连接到微控制器上的...
    文章 2019-11-01 570浏览量
  • 带你读《JavaScript机器人:用Raspberry Pi、Arduino...

    驱动因素SimpleBot驱动系统基于一种名为差动驱动的方法,其中每个车轮由连接在其上的伺服电机独立控制。这是两轮机器人非常常见的设计,因为两个轮子既可以控制前后运动,也可以控制整个方向。最基本的形式使得机器...
    文章 2019-10-31 457浏览量
  • python人工智能机器人工具书籍:Learn Robotics ...

    第13章,机器人视觉-使用Pi摄像机和OpenCV,将我们的机器人连接到安装在伺服驱动平移和倾斜头上的摄像机。我们将机器人编程为跟踪彩色物体或跟踪相机中的脸部,同时允许我们在计算机或手机上查看其活动。第14章,与...
    文章 2019-02-25 1291浏览量
  • win蓝屏代码

    0x003E 伺服器的空间无法储存等候列印的档案。0x003F 等候列印的档案已经删除。0x0040 指定的网路名称无法使用。0x0041 拒绝存取网路。0x0042 网路资源类型错误。0x0043 网路名称找到。0x0044 超过区域电脑...
    文章 2017-11-08 1122浏览量
  • 机器人传感技术浅析

    增量式编码一般用于零位确定的位置伺服控制,绝对式编码能够得到对应于编码初始锁定位置的驱动轴瞬时角度值,当设备受到压力时,只要读出每个关节编码的读数,就能够对伺服控制的给定值进行调整,以防止...
    文章 2017-07-10 1394浏览量
  • 带你读《工业机器人系统及应用》之三:驱动系统

    了解驱动器的工作原理以及齿轮的使用方法。识别滚珠丝杠和锥齿轮,并了解谐波传动的作用。确定机器人使用的皮带类型。确定机器人使用的链条类型。识别并论述本章使用的关键术语。回答本章最后的思考题。机器人需要...
    文章 2019-11-17 473浏览量
  • 带你读《传感系统:基础及应用》之一:工程中的传感...

    电子和计算机工程:开发电子和计算机集成设备、硬盘驱动器等,传感器嵌入式系统以及电子和计算机系统的控制和监控。材料工程:材料合成工艺和材料试验。机械工程:车辆和运输系统、机器人、生产线、工厂、发电系统、...
    文章 2019-11-11 817浏览量
  • Windows 蓝屏代码详解

    62 0x003E 伺服器的空间无法储存等候列印的档案。63 0x003F 等候列印的档案已经删除。64 0x0040 指定的网路名称无法使用。65 0x0041 拒绝存取网路。66 0x0042 网路资源类型错误。67 0x0043 网路名称找到。68...
    文章 2017-11-15 723浏览量
  • 嵌入式操作系统的发展与应用

    第一阶段是以单芯片为核心的可编程控制形式的系统,同时具有与监测、伺服、指示设备相配合的功能。这种系统大部分应用于一些专业性极强的工业控制系统中,一般没有操作系统的支持,通过汇编语言编程对系统进行直接...
    文章 2017-11-26 1637浏览量
  • SQL Server错误代码及解释(三)

    5084 资源在其当前状态下,资源监视器不允许执行失败操作。资源处于挂起状态时,这都可能发生。5085 非锁定程序代码收到一个为全局更新保留锁定的请求。5086 群集服务找不到仲裁磁盘。5087 已备份的群集数据库可能已...
    文章 2016-04-21 4223浏览量
  • 《机器人与数字人:基于MATLAB的建模与控制》——1.3...

    目前已经建立了多个可用的人体测量数据库[20],如CAESAR、DINED、ACADRE、美军的Natick、美国NASA的STD3000以及MILSTD1472D等。读者可以参考有关文件和文献找到合适的数据库来进行高可靠性的数字评估与评价...
    文章 2017-05-02 1849浏览量
  • 【工业智能】人工智能真的无所不能吗?

    3.缺陷检测随着电子制造技术的发展,制造视觉系统的元器件本身也变得便宜了,而视觉又是具有非常多的感测能力的(中心点计算、测量、匹配…非常多的可用场景),尤其是为了保障不良品流入下一个工序,大量的视觉...
    文章 2020-04-15 437浏览量
  • 你知道吗?VR或AR的精度和分辨率可以进一步提升!

    Dual Purkinje追踪是一种可替代的高精度时间跟踪技术,但它需要复杂的镜子组和伺服电机,这使得头戴式显示的实现变得更加困难。了解更多关于基于视频的可穿戴追踪的观点,见Bulling和他同事的评论。基于视频的...
    文章 2017-08-01 2968浏览量
  • ROS机器人程序设计(原书第2版).

    这一章介绍在ROS下使用的一些常见传感和执行,如激光雷达、伺服电动机、摄像头、RGB-D传感、GPS等。此外,还会解释如何使用嵌入式系统与微控制(例如非常流行的Arduino开发板)。第5章介绍ROS对摄像头和...
    文章 2017-05-02 9252浏览量

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